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公开(公告)号：CN101863655B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010197461.4
申请日：2010-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01B3/12 , C04B35/20 , C04B35/22 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种微波介质陶瓷材料及其制备方法。目前频率稳定性好的低介电常数微波介质材料不多。本发明的微波介质陶瓷材料物相包括Mg2SiO4和MgCaSiO4，其成分摩尔比为MgO∶CaO∶SiO2＝2×(1-x)∶2x∶1(≤0.1x≤0.6)，介电常数为6.81～9.10，品质因数为17,510～24,170GHz，谐振频率温度系数为-14ppm/℃～+11ppm/℃。制备方法是：将MgO、CaO和SiO2混合研磨后烘干；然后煅烧2～4小时，再二次混合研磨成浆料，加入有PVA，经过陈腐、喷雾造粒成粉末颗粒料；将粉末颗粒料压制成圆柱体，烧结2～4小时后冷却。本发明填补了介电常数在6～10之间作为微波毫米波介质陶瓷器件温度稳定性好的介质材料的空白，且该陶瓷材料微波性能良好。
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公开(公告)号：CN101654225B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910153102.6
申请日：2009-09-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 秦会斌
IPC: C01B17/027
Abstract: 本发明涉及一种从硫泡沫中连续回收硫磺的方法。现有方法回收效果差、能量消耗大。本发明首先将硫泡沫与脱盐水在液体混合器内进行混合、在硫泡沫槽内沉降，然后送入离心机，进行脱硫液和硫的第二次分离，分离出来的硫磺膏与脱盐水在连续混合机中进行混合，然后进入连续熔硫釜中。混合液体中的硫悬浮颗粒在连续熔硫釜中熔融，溢出的母液进入液体混合器和连续混合机，母液进入液体混合器以及连续混合机的同时停止加入脱盐水。以母液替代脱盐水，重复操作。本发明可以连续回收固体硫磺，并解决了脱硫液温度升高对硫化氢吸收的影响和高温下产生的硫副盐对脱硫系统的影响。本发明简单易行、能量回收好、产品质量稳定、无三废排放。
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公开(公告)号：CN101429009A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810163153.2
申请日：2008-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/04 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种低介电常数高品质微波介质陶瓷及其制备方法，该低介电常数高品质微波介质陶瓷的化学成分组成式为Mg2(Si，Al)O4，它由MgO、SiO2和Al2O3组成，其中，MgO、SiO2和Al2O3的摩尔百分比为：MgO∶SiO2∶Al2O3＝60～70∶15～35∶0～15。利用本发明提供低介电常数高品质微波介质陶瓷可做为电子线路基板、谐振器、滤波器、微波基板与微带线的核心材料使用，可以在电子线路、微波通信，卫星通信与雷达系统上具有重要应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN113473355B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110536335.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则区域下的禁忌粒子群优化DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络中的节点定位技术领域。本发明步骤S1：初始化无线传感器网络，根据不规则区域特征，设置跳数临界值，并通过未知节点与锚节点之间的最大跳数和通信半径同最大跳跃距离误差修正平均一跳距离；步骤S2：使用禁忌粒子群算法替代最小二乘法求解未知节点位置。采用本发明的技术方案，能够限制在不规则区域下，过多的曲折路径导致未知节点与锚节点之间的估计距离异常值的出现，同时利用禁忌粒子群算法代替最小二乘法定位，能有效的提高节点定位精度。
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公开(公告)号：CN115063715A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210599116.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度直方图的ORB‑SLAM3回环检测加速方法，步骤S1：在局部建图线程向回环检测线程插入关键帧时，提取关键帧的灰度直方图，并计算其标准差、均值等信息；步骤S2：在回环检测的前端筛选出高质量的回环候选关键帧；步骤S3：对回环候选关键帧进行回环可行性验证；步骤S4：在回环检测的后端进行回环矫正。采用本发明的技术方案，利用计算轻量的图像灰度直方图信息，对输入关键帧进行预筛选，从而提高回环验证的输入关键帧的质量，减少由关键帧质量低导致的无效计算的次数，能够提高ORB‑SLAM3系统的实时性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998130A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210599284.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于快速跟踪的ORB‑SLAM3地图修复方法，步骤S1：播放当前地图初始化前的所有图像帧；步骤S2：对播放的图像帧进行快速跟踪并进行地图修复。采用本发明的技术方案，在单目视觉惯性模式中，利用一种快速的跟踪方法，从当前地图的初始帧开始，向时间戳小的图像进行反向跟踪，并估计出较为精确的位姿，生成一个完整的地图。该地图包含所有的输入数据，从而能够实现在任何初始化的场景下，不论初始化的效果如何，都能够修复出一个完整的地图，减少SLAM系统对初始化的依赖，规避由于初始化激励不足产生的地图丢弃问题，使机器人在离线仅定位跟踪时变得更加稳定。
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公开(公告)号：CN109491600B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811264552.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/06 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备控制方法，至少包括以下步骤：步骤S1：根据配置指令将该设备配置为便携式存储器和/或网络存储器；步骤S2：该设备配置为便携式存储器时，中央处理器获取终端主机的存储控制指令控制存储模块进行数据存储并执行预设存储策略接入云端进行上传或下载操作；步骤S3：该设备配置为网络存储器时，中央处理器获取云存储服务器的存储控制指令控制存储模块进行数据存储。
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公开(公告)号：CN108768178B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810610332.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种宽电压输入的LLC谐振半桥电路，包括第一芯片U1、第一MOS管Q1、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、LLC变压器T1、信号控制电路和LLC反馈电路，其中，所述LLC变压器T1的次级输出端至少设置4个绕组分别形成第一输出回路和第二输出回路。本发明通过改变LLC变压器的匝比，并且在一定频率范围内，通过改变匝比实现电压的稳定输出；通过增加变压器的输出，提高输入电压的范围。
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公开(公告)号：CN108768154B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810543188.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种6路交错并联型Boost PFC电路，包括Boost电路，多路反激电路，防浪涌电路，UCC28070模块，整流电路，EMI电路。EMI电路输入端与市电相连，输出端与防浪涌电路输入端相连，整流电路的输入端与防浪涌电路输出端相连，输出与Boost电路，Boost电路控制端与UCC28070相连，Boost电路输出400V直流电压，多路反激电路输入端连接Boost输出的DC400V输出端分别给防浪涌电路，Boost电路，UCC28070模块供电。本发明的Boost PFC电路电流纹波小，减小了开关器件应力和升压电感尺寸。
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公开(公告)号：CN107230984B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710615771.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力需求响应参与配电网电压调节的方法及控制系统，包括互联网云平台以及设置在用户端且能够通过通信网络接入所述互联网云平台的用户侧设备，其中，所述用户侧设备至少包括用户侧控制单元、用户侧负荷和用户侧分布式发电装置；互联网云平台通过网络获取用户的不可移动负荷数据、可移动负荷数据、分布式发电数据以及用户节点电压等信息，以电压稳定、可移动负荷需求等为约束条件，以用户利润最大化为目标函数建立用户侧需求响应的优化模型。采用本发明的技术方案，通过可移动负荷的规划，控制配电网节点电压在合理范围内。解决了大量分布式发电并网带来的电压升高问题和大量电动汽车同时充电产生的电压降落问题，维护配电网的安全稳定运行。
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