公开(公告)号：CN113359474A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110762405.9

申请日：2021-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

Inventor： 刘丹复 ,  赵振帆 ,  黄娜 ,  张帆 ,  孔亚广 ,  陈张平 ,  何中杰 ,  张尧 ,  郑小青 ,  赵晓东 ,  徐川子 ,  陈奕

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。

公开(公告)号：CN112687106A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110264127.4

申请日：2021-03-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 何中杰 ,  周溪游 ,  王越胜 ,  张帆 ,  赵晓东

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于交通路网动静态综合模型的路径优化方法。该方法首先根据路网的静态属性求取静态路阻因子，建立静态路网模型；然后根据路网的动态属性求取动态路阻因子，建立动态路网模型。再结合建立的两种路网模型，构建交通路网动静态综合模型，在该综合模型的基础上结合Dijkstra算法，计算并推荐实时路阻最小的路径作为最优路径。该方法建立的路网模型综合考虑了道路的长度、宽度、信号灯数量、车流量以及突发事件等动、静态属性，更加准确反映道路上的交通状况。基于该综合模型的计算得到的最优路径可以避免由于模型失配造成车辆绕行而增加的行驶时间与成本，可以有效缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN112644335A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011542201.6

申请日：2020-12-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王双 ,  张尧 ,  张帆 ,  孔亚广 ,  赵晓东 ,  陈张平 ,  郑小青 ,  黄娜 ,  何中杰

IPC: B60L58/22 ,  B60L58/12 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种动力电池的主动均衡充电装置及方法，其目的在于解决主动均衡装置不能同时进行双向均衡充电、分组均衡充电、电池相邻和非相邻均衡充电的问题。本发明包括一个主控制器，一个电池管理系统（BMS），n个均衡充电模块，n个电池单体，n个传输总线隔离开关，两条电荷传输总线B+和B‑。本发明可实现电池单体分组并行均衡，电荷双向、相邻和非相邻传输，能量跨越式传递、无均衡重叠问题、均衡效果良好、易于扩展且电路易于实现。此外，直接非相邻电荷转移通过减少中间电池的充放电周期和最小化电荷转移步骤的数量所带来的损耗来维持中间电池的寿命，还提高了均衡过程的能量转移效率。