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公开(公告)号：CN106672238A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610790275.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106672237A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610786490.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于空中投放的装置，应用于无人机，所述用于空中投放的装置包括：本体，所述本体固定于所述无人机上，且所述本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；驱动件，所述驱动件与所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106394917A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610790444.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于进行多角度信息采集的吊舱，属于无人机技术领域，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：旋转主体，转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接。第二偏转组件，转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明通过配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106275476B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610790290.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电吊舱的偏转装置，属于无人机技术领域，包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于外界装载设备上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与光电吊舱的旋转主体活动连接。本发明通过第三驱动件驱动所述旋转主体在第二竖直方向上进行偏转，通过第二驱动件驱动所述支撑壳体带动所述旋转主体在水平方向上进行偏转，最终实现光电吊舱可自动偏转，达到在不影响装载设备的运行效率的前提下自动完成图像、视频信息的多角度采集的技术效果。
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公开(公告)号：CN106347695B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610790323.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明涉及具有角度调节式吊舱的无人机包括：与安装架可拆卸连接的角度调节式吊舱；该角度调节式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、成像设备、第二姿态传感器及控制单元。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；第一姿态传感器设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第二姿态传感器设置在俯仰角电机的输出端；控制单元与航向角电机及俯仰角电机连接。该具有角度调节式吊舱的无人机能精确控制拍摄角度，提高成像画面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306213A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711385721.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的悬挂方法、系统及装置，通过无人机获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，然后无人机依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN107968932A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711044397.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , B64D1/18 , G05D1/12 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开一种基于地面站对目标对象进行标识的方法，包括：所述方法包括：地面站获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；地面站确定多个目标对象；地面站对多个目标对象按照优先级顺序进行排序；地面站对级别最高的目标对象进行定位，获得级别最高的目标对象的位置数据信息；地面站控制无人机依据所述位置数据信息对级别最高的目标对象进行跟踪；地面站控制无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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公开(公告)号：CN107948583A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711049622.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/2054 , H04W4/025
Abstract: 本发明公开一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；基于无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；基于无人机对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；基于无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；基于无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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公开(公告)号：CN107948580A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711045828.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201 , G06T2207/30232 , G08B15/02
Abstract: 本发明公开一种基于地面站对目标对象进行标识的方法，所述方法包括：地面站获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；所述地面站从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；所述地面站对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；所述地面站控制无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；所述地面站控制无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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公开(公告)号：CN107948579A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711044266.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30201 , G06T2207/30232 , G08B15/02
Abstract: 本发明公开一种基于地面站进行粉末喷射的方法，所述方法包括：地面站获得目标对象的当前位置；地面站根据所述目标对象的当前位置获得向所述目标对象进行粉末喷射的喷射路径；地面站根据所述喷射路径设定所述粉末的喷粉量；地面站控制无人机将已设定喷粉量的所述粉末向所述目标对象进行喷射。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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