公开(公告)号：CN106347695A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610790323.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及具有角度调节式吊舱的无人机包括：与安装架可拆卸连接的角度调节式吊舱；该角度调节式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、成像设备、第二姿态传感器及控制单元。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；第一姿态传感器设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第二姿态传感器设置在俯仰角电机的输出端；控制单元与航向角电机及俯仰角电机连接。该具有角度调节式吊舱的无人机能精确控制拍摄角度，提高成像画面质量。

公开(公告)号：CN106347695B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610790323.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及具有角度调节式吊舱的无人机包括：与安装架可拆卸连接的角度调节式吊舱；该角度调节式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、成像设备、第二姿态传感器及控制单元。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；第一姿态传感器设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第二姿态传感器设置在俯仰角电机的输出端；控制单元与航向角电机及俯仰角电机连接。该具有角度调节式吊舱的无人机能精确控制拍摄角度，提高成像画面质量。

公开(公告)号：CN205998152U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621022338.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及具有可拆式吊舱的无人机包括：与安装架可拆卸连接的可拆式吊舱；该可拆式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、第一壳体、旋转架、俯仰角电机、第二壳体、成像设备及第三壳体。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；第一壳体与主支撑板可拆卸连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；第二壳体与旋转架可拆卸连接；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第三壳体与成像设备可拆卸连接；该具有可拆式吊舱的无人机采用外壳与内部组件分体式吊舱设计，减小吊舱壳体的损坏几率，使壳体方便拆卸和更换。

公开(公告)号：CN205998159U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621020910.7

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及可拆式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、第一壳体、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、第二壳体、成像设备、第二姿态传感器及第三壳体。主支撑板与外界工作物固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；第一壳体与主支撑板可拆卸连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；航向角电机驱动旋转架绕竖直轴转动；俯仰角电机固定在旋转架的一端；第二壳体与旋转架可拆卸连接；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；俯仰角电机驱动成像设备绕水平轴转动；第三壳体与成像设备可拆卸连接。该可拆式吊舱采用外壳与内部组件分体式吊舱设计，减小吊舱外壳的损坏几率，使外壳方便拆卸和更换。

公开(公告)号：CN205998160U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621023193.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及的角度调节式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、成像设备、第二姿态传感器及控制单元。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；第一姿态传感器设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第二姿态传感器设置在俯仰角电机的输出端；控制单元与航向角电机及俯仰角电机连接。该角度调节式吊舱能精确控制拍摄角度，提高成像画面质量。

公开(公告)号：CN304065265S

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201630456651.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Designer： 赵国成 ,  赵涛 ,  张凯 ,  罗俊斌

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：吊舱（30倍）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定于无人机的机身底部，可在其内
部安装摄像机等摄像装置进行图像信息的采集。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。