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公开(公告)号：CN111771028B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980015409.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搭载于作业机械的控制器在操作装置被操作时将作业装置向设计面靠近的速度限制在规定的限制速度以下，以使得作业装置位于设计面上方。控制器基于由操作装置指示使作业装置靠近的情况下的铲斗相对于设计面的姿势，来判定作业装置的作业形式是否为压实作业，当判定为作业装置的作业形式是压实作业时，与判定作业装置的作业形式不是压实作业时相比增大限制速度。
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公开(公告)号：CN111148879A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880054990.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具有控制器(20)，控制器在操作杆(26)被操作的期间内，执行以使作业装置(400)位于任意设定的目标面(60)上或其上方的方式对多个液压缸(32)中的至少一个液压缸(32a)进行控制的区域限制控制，其中，控制器在区域限制控制的执行中，作为车身(1A)相对于地面的倾斜角度的顶起角度(φ)大于预先设定的目标值(φt)的情况下，以使顶起角度接近目标值的方式修正至少一个液压缸(32a)的控制。目标值设定为，根据斗杆(406)的姿势而变化。
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公开(公告)号：CN107429713B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580078602.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种节能性高、且对于特殊作业也能够应对的通用性高的作业机械的液压控制装置。本发明的作业机械的液压控制装置具备：多个方向控制阀(31、32……)，其与多个液压泵(11、12、13)的每一个并联连接多个，将来自液压泵的液压油分别向对应的执行机构(4、5、6、50)供给；操作装置(110、120、130、140)，供操作人员输入操作量；连接映射表(182)，其存储与多个液压泵和多个方向控制阀的连接相关的优先级；以及控制器(100)，其基于上述连接映射表和操作信号而对泵和执行机构的连接状态进行控制。
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公开(公告)号：CN104334891A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026704.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/04 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/024 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/265 , F15B2211/27 , F15B2211/625 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7053 , F15B2211/88 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08
Abstract: 在使用多个液压泵的液压闭合回路系统中，即使在因泵容量误差等而导致液压缸装置伸缩时的流量收支不平衡的情况下，也能够自动地调整流量而将流量收支的平衡保持为良好状态。将第一液压泵(12)以构成液压闭合回路的方式与液压缸装置(11)连接，将第二液压泵(12)的成对的排出口中的一方与液压缸装置(11)的缸底侧连接，将另一方与油箱(16)连接，通过原动机(20)对第一及第二液压泵(12、13)进行驱动且回收动力。泵容量控制装置(100)检测液压缸装置(11)的动作方向和低推力侧的压力，控制第二液压泵(13)的容量使得液压缸装置伸缩时的流量收支在第一及第二液压泵与液压缸装置之间保持平衡。
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