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公开(公告)号：CN116896201A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325094.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土桥将生
Abstract: 一种致动器，抑制线圈保持架相对于致动器的壳体的晃动，提高线圈保持架的位置精度，抑制壳体的外形尺寸的精度降低。致动器包括具有磁体的可动体、具有壳体、线圈保持架和线圈的支承体以及连接体。线圈保持架由第一保持架部件和第二保持架部件这两个部件构成。壳体具备从Z1方向与可动体对置的第一端板部、配置于第一端板部的Y方向的两端的第一壳体第一侧板部及第一壳体第二侧板部。在形成于第一端板部的第一切起部与第一壳体第一侧板部之间、以及第二切起部与第一壳体第二侧板部之间，分别夹持线圈保持架的第一保持架侧板部和第二保持架侧板部而进行定位。
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公开(公告)号：CN116470723A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310067888.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在通过磁驱动回路使可动体振动的致动器中，抑制可动体与固定体的碰撞，并抑制磁驱动回路的推力降低。致动器(1)具备：可动体(5)，其具备磁轭(8)和磁铁(7)；支撑体(3)，其具备线圈(10)；以及连接体(4)，其与可动体和支撑体连接。线圈和磁铁在Z方向上相对，构成使可动体相对于支撑体在X方向上振动的磁驱动回路(6)。磁铁的剖面形状是以与线圈相对的第一平面(73)为上底、以与磁轭抵接的第二平面(74)为下底的梯形。或者，磁铁是在Z方向上与线圈相对的第一表面的X方向的两端部比第一表面的X方向的中央部分向磁轭侧凹陷的形状。因此，即使可动体不沿振动方向直线前进而摆动，磁铁与支撑体碰撞的可能性也小。
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公开(公告)号：CN111756208B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010191116.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土桥将生
Abstract: 一种能抑制可动体移动时的摆动的致动器。致动器(1)包括与可动体(3)和支承体(2)连接并将可动体支承为能够位移的第一连接体(41)和第二连接体(42)。第一连接体(41)在可动体(3)的第一方向Z的一侧(Z1)与可动体的第二方向(X)的一侧(X1)的端侧部分及另一侧(X2)的端侧部分连接。第二连接体(42)在可动体(3)的第一方向的另一侧与可动体(3)中的第三方向(Y)的一侧(Y1)的端侧部分及另一侧(Y2)的端侧部分连接。在使可动体沿第二方向移动时该可动体试图沿第二方向摆动的情况下，第一连接体抑制其摆动。在使可动体沿第三方向移动时该可动体试图沿第三方向摆动的情况下，第二连接体抑制其摆动。
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公开(公告)号：CN110832758B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880043625.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器(1)，磁驱动电路(6)使可动体(3)在支承体(2)的内侧沿第二方向(X)及第三方向(Y)振动。可动体(3)具有向第一方向(Z)的一侧(Z1)延伸并在第一方向(Z)的一侧(Z1)从支承体(2)向外侧突出的输出部件(30)，经由输出部件(30)的第一对置部(32)使用户感觉到振动。可动体(3)具有将输出部件(30)的轴部(31)支承成能沿第一方向(Z)移动的轴承部(33)，在可动体(3)的第一对置部(32)和支承体(2)的第一外表面(21)之间设置有第一弹性支承部(41)，该第一弹性支承部(41)在向第一方向(Z)的一侧(Z1)对第一对置部(32)施力的施力状态下将第一对置部(32)支承成能沿第二方向(X)及第三方向(Y)移动。
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公开(公告)号：CN110323911B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910248496.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够通过粘接将线圈适宜地固定于线圈保持架的致动器。在该致动器中，用于使可动体沿第二方向(X)振动的磁驱动回路的空芯的线圈(7)使空芯部(70)朝向第一方向(Z)，并通过粘接剂固定于板状的线圈保持架(60)的第一方向(Z)的一侧(Z1)的表面(61)上。因此，即使线圈(7)的外径等出现偏差，也能够利用粘接剂(4)将线圈(7)适宜地固定于线圈保持架(60)。因为线圈保持架(60)为板状，所以能够减小致动器(1)的第一方向(Z)的尺寸。线圈保持架(60)由不锈钢板等非磁性的金属板构成。另外，在线圈保持架(60)上设有与线圈(70)的空芯部(70)的两端部重叠的第一定位孔(66)及第二定位孔(67)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110521096B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880023309.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，在致动器(1)中，将第一磁驱动电路(6)的第一线圈支架(65)、第二磁驱动电路(7)的第二线圈支架(75)以及第三磁驱动电路(8)的第三线圈支架(85)沿Z方向重叠配置，第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)通过约束部件(90)在Z方向上紧固，以将持有磁驱动电路中使用的线圈或磁铁的多个支架无晃动地在第一方向上重叠配置。因此，可以将第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)无晃动地沿Z方向重叠配置。约束部件(90)由包括尺寸及形状在内结构相同的第一部件(91)和第二部件(92)构成。
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公开(公告)号：CN110495081B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880022724.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，具有支承体(2)、相对于支承体(2)可移动的可动体(3)、以及驱动可动体(3)的驱动机构，在驱动机构中，沿(X)方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)和沿(Y)方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上重叠配置。第一磁驱动回路(6)具备在(Z)方向上对置的第一线圈(61)及第一磁铁(621、622)，第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上与第一磁驱动回路(6)重叠的位置具备在(Z)方向上对置的第二线圈(71)及第二磁铁(721、722)。保持第一线圈保持架(61)的第一线圈保持架(65)及保持第二线圈(71)的第二线圈保持架(75)在(Z)方向上重叠配置并连接。
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公开(公告)号：CN110098713B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910079693.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/12
Abstract: 一种致动器，即使在将第一磁驱动回路及第二磁驱动回路在第一方向上重叠的情况下，也能够在支承体和可动体上的在第一方向上对置的部分适当配置弹性部件。致动器具备能相对于支承体移动的可动体、沿X方向驱动可动体的第一磁驱动回路、沿Y方向驱动可动体的第二磁驱动回路，第一磁驱动回路和第二磁驱动回路在Z方向上重叠配置。在支承体上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)在Z方向上重叠配置，通过由第一板状部件(28)及第二板状部件(29)构成的约束部件(27)从Z方向的两侧进行约束。在第一板状部件和可动体的第一轭(64)之间配置有第一弹性部件(41)，在第二板状部件和可动体的第二轭(74)之间配置有第二弹性部件(42)。
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公开(公告)号：CN110098712B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910079301.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/12
Abstract: 一种致动器，在将用于沿相互交叉的方向驱动可动体的第一线圈和第二线圈在厚度方向上重叠的结构中，能够简化来自第一线圈及第二线圈的线圈线的穿绕。致动器(1)具备沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。柔性配线基板(9)配置为第一部分(91)及第二部分(92)位于支承体(2)上不同的面上，在第一部分(91)设有供用于第一磁驱动回路(6)的第一线圈的线圈线连接的第一端子(96)，在第二部分(92)设有供用于第二磁驱动回路(7)的第二线圈的线圈线连接的第二端子(97)和外部连接用的第三端子(98)。
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公开(公告)号：CN110098711B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910078793.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种能够提高将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置时的第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度的致动器。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在支承体(2)上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)中，第一柱状部(69)和第二柱状部(79)抵接。在第一柱状部(69)及第二柱状部(79)上形成有在相互抵接的面上开口的有底的孔(690)，销(20)嵌入这些开口部的内部。
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