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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN116960993A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310734094.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于观测放大器的虚拟同步机谐波电流抑制系统和方法，抑制系统包括：功率控制模块、电压电流控制模块和观测放大器；功率控制模块用于根据虚拟同步机输出电压和电网侧电流得到虚拟同步机输出电压的参考值；观测放大器的输入端接入电网侧电流，观测放大器用于根据电网侧电流得到应补偿的并网点谐波电压的参考值，并将应补偿的并网点谐波电压的参考值反馈至电压电流控制模块的输入端；电压电流控制模块用于根据虚拟同步机输出电压的参考值、应补偿的并网点谐波电压的参考值和电网侧电流控制虚拟同步机输出电压。本发明可以解决并网点谐波电压信号的采样噪声与误差问题，从而可以解决虚拟同步机接入电网时的谐波电流问题。
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公开(公告)号：CN116826747A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310734043.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机输出电流的谐波抑制系统及谐波抑制方法。谐波抑制系统包括功率控制模块、电压电流控制模块、基波分量解耦模块和电容电流获取模块、相位补偿模块；基波分量解耦模块用于提取虚拟同步机输出电压基波分量；电压电流控制模块用于在基波频率下，进行电压外环控制和电流内环控制；在谐波频率下，电容电流获取模块的输出经过相位补偿模块前馈至电压电流控制模块的输出端。本发明可以将虚拟同步机输出电压的基波分量和谐波电流解耦出来，从而有利于实现对虚拟同步机输出电压的基波分量和谐波电流的单独控制，改善虚拟同步机的输出电流质量。
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公开(公告)号：CN116630863A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310682196.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种配电网安全标识识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入目标模型，得到所述待识别视频中的配电网安全标识，其中，所述目标模型通过目标样本集迭代训练多层特征融合的卷积神经网络模型得到，所述目标样本集包括：包含配电网安全标识的图像样本以及图像样本中的配电网安全标识，通过本发明的技术方案，能够提升配电网安全标识识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN116489596A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310495932.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据室内人员的连续指纹定位信息确定室内人员的室内位置场景；根据室内人员佩戴的终端设备对室内人员进行运动质量检测，得到运动质量指标；根据室内位置场景和运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵；根据新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声，并根据运动质量指标调节融合定位系统过程噪声；根据融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵对室内人员进行粗差自主检测；根据粗差自主检测的结果确定室内人员的目标室内定位结果。本发明实施例的技术方案能够提高室内人员定位的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116365522A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322130.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于电流前馈补偿的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，根据电容电压和网侧电流确定参考电流，以及根据电容电压确定电容电流以作为前馈电流；计算参考电流与逆变器侧电流的差值得到电流误差值；将电流误差值和前馈电流输入谐振控制器得到第一控制量，以及将电流误差值输入电流环控制器得到第二控制量；将第一控制量和第二控制量叠加得到目标控制量，以驱动逆变器。通过电容电压实现电容电流的等效采样，无需添加额外的传感器，节约了成本，并且电容电流作为前馈电流输入到谐振控制器中，不经过电流环控制器，既有效抑制谐波分量，又保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115833249A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211685198.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电网虚拟同步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电网虚拟同步控制方法，包括：获取电网中同步发电机和变流器的运行参数；基于运行参数分别建立同步发电机和变流器的暂态模型；以电网的总惯量最小为目标、对同步发电机和变流器的暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数；基于虚拟惯量和虚拟阻尼系数对各个变流器进行设定。获取电网中的同步发电机和变流器的运行参数，然后建立同步发电机和变流器的暂态模型，并以电网的总惯量最小为目标对暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数，保证整个电网的稳定性，从而保证故障情况下电网频率稳定和暂态功角稳定。
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公开(公告)号：CN114995441A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210677823.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据跟随者机器人的初始定位位置，确定跟随者机器人的移动目标位置；根据跟随者机器人的移动目标位置，向跟随者机器人下发巡检指令。本发明实施例能够基于巡检机器人完成复杂巡检任务，并保证巡检机器人的高精度协作，还可以提升巡检效率，降低巡检失误。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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公开(公告)号：CN111640218A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010466536.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检路线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取待巡检线路的线路拓扑信息；根据预置的起始巡检节点，结合线路拓扑信息，通过虚拟爬虫遍历方式，对各个待巡检节点进行遍历，以获取节点路径遍历结果；从获取到的节点路径遍历结果中确定最短节点路径遍历结果，以便根据最短节点路径遍历结果控制无人机进行巡检。本申请通过将爬虫算法应用电力巡检路线规划，基于待巡检线路的拓扑信息，通过爬虫遍历的方式，对待巡检路线中的各个节点依次进行遍历，然后将遍历得到的最优路径作为无人机巡检路线，解决了现有依赖于人工规划方式无人机巡检路线规划效率低的技术问题。
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