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公开(公告)号：CN114359384A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111658315.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆系统和存储介质。该方法包括：基于车辆所包含的图像获取装置获取包含固定靶标的靶标图像；根据靶标图像所包含的固定靶标所处的固定标志物在世界坐标系中的世界坐标，确定固定靶标在世界坐标系中的世界坐标；确定固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标后，根据图像获取装置的内参数、固定靶标在世界坐标系中的世界坐标以及固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标，确定图像获取装置的位置信息；根据图像获取装置的位置信息以及车辆各部位相对于图像获取装置的位置关系，确定车辆的位置信息。上述技术方案，根据行驶过程中获取的靶标图像，实现车辆实时定位，确定的位置信息更加精确。
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公开(公告)号：CN114332227A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111653706.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达的位置识别方法和装置。一种激光雷达的位置识别方法，包括：创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达；根据虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找虚拟激光雷达的扫描点，并根据扫描点构建虚拟帧，地图根据指定激光雷达采集的数据构建，指定激光雷达与目标激光雷达互为异构设备；获取目标激光雷达的查询帧；根据查询帧从虚拟帧中选出目标帧；将目标帧的位置信息识别为查询帧的位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了现有的来自于其它异构激光雷达的高精度地图不能用来定位的技术问题，达到了使得现有的激光雷达地图可以适用于对其他异构激光雷达定位的效果。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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