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公开(公告)号：CN118053027A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195991.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定样本图像以及所述样本图像对应的缺陷标签；通过语义分割预测模块，根据所述样本图像确定语义分割图像；根据所述语义分割图像确定缺陷预测结果；根据所述样本图像对应的缺陷标签和所述缺陷预测结果，对深度神经网络模型进行训练，得到缺陷识别模型，以根据所述缺陷识别模型进行缺陷识别。本发明的技术方案，通过在深度神经网络模型中引入语义分割预测模块，更好的学习样本图像中的缺陷特征信息，实现高效、准确地对样本图像进行缺陷识别。
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公开(公告)号：CN117232528A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311298397.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 洪焕森 , 何伟斌 , 罗向东 , 曾智 , 王娴 , 杨帆 , 陈文文 , 田小东 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 崔宫 , 史殷凯 , 胡玉婷 , 谭紫云 , 郑晨炜 , 刘金深 , 胡静春 , 贾恒杰 , 吴兰
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机定位方法、装置、设备和存储介质，通过获取无人机在飞行过程中采集的源点云数据和源全景图像，将所述源全景图像的语义信息与所述源点云数据进行融合，得到第一融合数据；从预设数据库中提取多个位置点的目标点云数据和目标全景图像，将所述目标全景图像的语义信息与目标点云数据进行融合，得到所述位置点的第二融合数据；将所述第一融合数据与所述多个位置点的第二融合数据进行匹配，确定所述无人机的位置信息，将室内复杂场景的语义分割数据与点云数据的特征融合，解决了室内环境的结构复杂性导致无人机定位容易出现偏差的问题，实现无人机的室内精准定位，保障无人机在室内的飞行安全。
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公开(公告)号：CN120122684A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510239505.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
IPC: G05D1/46 , G01C21/20 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种航迹规划方法、装置、存储介质及程序产品。涉及电子导航技术领域。该方法包括：获取目标区域对应的基于规格网格的地形模型；基于地形模型，根据是否存在地表障碍，确定当前飞行节点对应的多个可达节点；确定当前飞行节点相对可达节点的坡度差，并根据坡度差，确定可达节点的第一坡度代价；根据当前飞行节点和可达节点之间的平面距离以及可达节点对应的可达系数，确定可达节点的第一距离代价；根据第一坡度代价、第一距离代价、第二距离代价和第二坡度代价，确定可达节点对应的总代价值；在多个可达节点中，将对应最小总代价值的可达节点作为下一航迹节点，得到目标区域对应的规划航迹。本申请用以达到提高航迹规划效率的效果。
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公开(公告)号：CN120070578A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510224579.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请提供一种无人机巡检定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：实时获取无人机在巡检工作中的运动状态信息以及巡检环境图像，运动状态信息是通过IMU采集的，巡检环境图像是通过相机采集的；基于运动状态信息，确定无人机的第一位姿信息；根据巡检环境图像，对第一位姿信息进行修正，得到第二位姿信息；根据第二位姿信息，确定无人机的巡检定位结果。通过本申请，实现对无人机的高精度定位，提高巡检任务完成的效率。
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公开(公告)号：CN118469897A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410200795.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电网缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设区域对应的配电网激光雷达图像和配电网RGB图像；确定配电网激光雷达图像和配电网RGB图像对应的变换矩阵；对配电网RGB图像进行目标检测，得到目标对象集合；基于变换矩阵将配电网激光雷达图像对应的点云数据映射至配电网RGB图像得到配电网RGB图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维坐标；根据每一目标对象携带的属性信息与配电网RGB图像中每一目标对象对应的目标区域中的像素点的三维坐标确定每一目标对象对应的缺陷检测结果，通过本发明的技术方案，能够提高对配电网的目标对象的测量的实时性，提高检测目标对象的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974984A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410195995.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种标志识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定样本图像以及对应的标志标签；确定对样本图像特征提取得到的中间特征图像，以及特征提取过程无参注意力模块对样本图像处理得到的至少两个自适应特征图像；根据中间特征图像和至少两个自适应特征图像，得到第一特征融合图像和第二特征融合图像，并根据第一特征融合图像和第二特征融合图像确定标志预测结果；根据样本图像对应的标志标签和标志预测结果，对深度学习模型进行训练，得到标志识别模型，根据标志识别模型进行标志识别。本发明的技术方案，通过深度学习目标检测网络，实现标志在图像中的精确定位和分类，有效避免因不规范放置标志可能导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN120085665A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510239501.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质。涉及无人机技术领域。该方法包括：获取路径生成请求；其中，路径生成请求包括起点和终点。基于路径生成请求，根据预设的花授粉算法对起点和终点之间的路径进行路径优化处理，生成初始路径。根据预设的强化学习算法，获取路径样本数据，对路径样本数据以及初始路径进行路径迭代处理，生成目标路径。该方法用以达到提高无人机进行路径规划和紧急避险的精确度的效果。
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公开(公告)号：CN120070792A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510237708.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 曾智 , 杨帆 , 刘高 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 马涛 , 袁翔 , 贾恒杰 , 崔宫 , 田小东 , 洪焕森 , 林旭涛 , 沈卫彬 , 吴兰 , 杨殷 , 胡玉婷 , 郑晨炜 , 钟远峰
Abstract: 本申请提供一种三维环境建模方法、装置、存储介质及程序产品，涉及三维环境建模技术领域。该方法包括：获取无人机的飞行环境的三维点云数据；基于三维点云数据，对飞行环境进行区域划分，得到多个区域中各区域分别对应的三维点云数据，多个区域包含第一区域和第二区域，第一区域包含点云稀疏区域和空间结构复杂区域，第二区域包含点云密集区域和空间结构简单区域；根据第一区域对应的三维点云数据，创建第一区域对应的八叉树地图；根据第二区域对应的三维点云数据，创建第二区域对应的栅格地图；将八叉树地图和栅格地图拼接，得到飞行环境对应的三维环境模型。通过本申请可高效准确的建立三维环境模型，保障无人机自主导航和高效巡检效果。
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公开(公告)号：CN117254390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282131.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架、挂线机构和行走机构，其中机架内设有坐垫位置和脚踏位置，坐垫位置与脚踏位置沿第一方向依次排布，第一方向与导线长度方向呈夹角设置；挂线机构包括卷绕组件、挂线件和吊绳，吊绳的两端均与卷绕组件连接，吊绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷绕组件收卷或放卷吊绳；行走机构与机架连接的重心位置可沿第一方向调节。本发明的垂直双分裂导线飞车利用挂线件通过吊绳配合卷绕组件使行走机构完成挂线后，移动调整行走机构，调节机架整体与行走机构连接受力点的平衡，以克服机架内作业人员侧坐导致重心不平衡问题，避免侧翻，有效保证设备的使用安全性。
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