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公开(公告)号:CN113255524B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110583167.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO v4的路面信息识别方法及系统,使用训练集对基于YOLO v4的路面信息识别模型进行训练,所述基于YOLO v4的路面信息识别模型采用DenseNet网络作为基础网络,所述DenseNet网络中的每个Dense Block连接注意力模型;网络输入滤波器采用5*5的卷积核,对输入的图像进行降维;网络的激活函数为R‑Relu函数;在Dense Block之间嵌入FPN网络;并采用soft‑NMS算法对路面信息设定阈值参数;使用训练好的路面信息识别模型识别出待识别图片或者视频中的路面信息,相比原YOLO v4,识别准确率更高、检测速度更快,也改善了小目标路面信息的检测效果。
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公开(公告)号:CN114523473A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210163076.0
申请日:2022-02-22
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法,包括包括机器人主体,机器人主体两侧设有地质雷达模块,顶部通过机械臂连接图像采集模块,底部设有柔性密封裙;机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯;机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔,负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇,负压真空腔内部设有行走单元,柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘,地质雷达模块位于负压真空腔两侧,地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测,在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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公开(公告)号:CN114049768A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111346642.3
申请日:2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法,所述系统包括信息感知模块,用于采集车辆及路域环境、交通状态的实时信息;协同计算模块,基于路侧数据和车端数据进行协同计算,通过数据融合精准感知路域和车流信息,并规划推荐路径;数字孪生模块,基于感知数据和基础设施模型构建真实物理公路和数字孪生公路的精准映射;多模式通信模块,用于通过蜂窝通信或直连通信的方式实现车路云的信息交互;通过多传感设备及协同计算全面感知环境、道路、交通状态,根据信息等级采用不同传输模式进行信息传递,最终以基于增强现实的信息发布实现超视距的路域信息服务和路径引导。
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公开(公告)号:CN113818433A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111062558.9
申请日:2021-09-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E02D5/48
Abstract: 本发明属于道路岩土工程领域,涉及一种变截面废旧轮胎桩复合地基及其施工工艺,主要包括废旧轮胎条带、压烫土工布和冶炼废渣或建筑垃圾或尾矿等固废填料。本发明可充分发挥地基抗剪强度和承载性能,提高散体桩的承载力和复合地基抗滑性能优化施工设计,提高大宗固废材料的消耗率,简化施工工艺,降低工程成本,缩短工程建设周期,解决大宗固废材料带来的环境污染和土地占用问题,具有显著的环境意义和社会意义。
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公开(公告)号:CN109001033B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201810732035.2
申请日:2018-07-05
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明是一种基于单轴贯入试验再生沥青混合料平衡设计的方法。基于单轴贯入试验,通过对不同掺量的再生沥青混合料60℃的单轴贯入试验得到旧料比例与高温性能的线性关系,确定能满足高温性能的旧料比例下限,通过对不同掺量的再生沥青混合料25℃的单轴贯入试验得到旧料比例与抗裂性能的线性关系,确定能满足抗裂性能的旧料比例上限,根据以上确定的上下限交叉范围确定出再生沥青混合料的最佳掺量比例。
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公开(公告)号:CN109815961B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201811591028.1
申请日:2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法,属于图像处理领域。所述检测方法采用针对路面修补病害线性特点的局部矩形二值模式计算方法进行路面图像LRBP特征向量提取,将得到路面修补病害图像LRBP特征向量和正常路面图像LRBP特征向量利用机器学习得到修补类病害的分类器,用于检测识别路面修补病害,实现对路面修补类病害的识别检测。与现有技术相比,本发明的基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法能非常清晰提取出修补病害的纹理信息,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN110070718B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910360900.X
申请日:2019-04-30
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开公开了高速公路服务区服务质量动态评估方法、系统及设备,包括:采集高速公路服务区路段交通量数据和高速公路服务区地理位置数据;基于WiFi接入点AP连接数据,得到高速公路服务区功能区域动态使用数据和高速公路服务区人群活动数据;根据高速公路服务区路段交通量数据,计算服务区路段交通量指标值;根据高速公路服务区地理位置数据,计算服务区地理位置优势指标值;根据高速公路服务区功能区域动态使用数据,计算服务区功能完备指标值;根据高速公路服务区人群活动数据,计算服务区人群活动指标值;设置各个评估指标的权重;根据各个评估指标值以及权重,得到高速公路服务区服务质量动态评估结果。
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公开(公告)号:CN111592771A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010542013.7
申请日:2020-06-15
Applicant: 山东高速物资集团有限公司 , 青岛科凯达橡塑有限公司 , 山东建筑大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种高性能直投沥青改性剂及其制备方法,所述高性能直投沥青改性剂主要由以下重量份数的各组分制备而成:5-15份的PTW树脂、30-50份的K树脂、30-50份的丁二烯高胶粉5-15份的MAH-POE。通过上述四种成分的协同作用,赋予高性能直投改性剂以优异的溶解分散性能、流动性、成膜性,可以提升沥青路面的抗疲劳性和热稳定性。通过上述四种成分的协同增效作用,赋予高性能直投改性剂以优异的溶解分散性能、流动性、成膜性,可以接投放到施工现场的拌合锅内与矿料、普通沥青一起经过短时间拌制而制得可使用的SBS改性沥青混合料,简化施工工序,缩短了施工周期,还可以提升沥青路面的抗疲劳性和高低温稳定性。
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公开(公告)号:CN109800791A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811590934.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝特征值的提取方法,属于图像特征值提取领域。该方法包括:A、路面图像采集;B、图像降噪;C、扫描窗口遍历图像计算特征值;逐张对降噪后的裂缝图像进行扫描,扫描窗口按照k种3×3的矩形特征模板对路面图像扫描k遍,每一遍的扫描过程为从图像左上角起始坐标(0,0)开始扫描,并计算出特征值;D、训练分类器;将得到的k类特征值训练分类器,得到用于路面裂缝识别的级联分类器;E、利用步骤D得到的级联分类器检测路面图像中是否包含裂缝。与现有技术相比,本发明的路面裂缝特征值的提取方法能够更好的适应路面裂缝的特点,特征值提取更加准确、高效,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN109489268A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811541097.1
申请日:2018-12-17
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能光热转化和光电转化的集热储热装置,包括太阳能集热器、太阳能光伏板、储热器、泵送装置、热量传输导管和导热线圈,所述太阳能集热器通过所述热量传输导管与所述泵送装置相连,形成光热转化回路;所述泵送装置设置于所述储热器内部,所述储热器的壁面为双层结构,所述导热线圈设于所述储热器底部,与所述蓄电池连接,所述蓄电池与太阳能光伏板相连,形成光电转化回路;利用所述太阳能集热器高效率的光热转化实现将太阳能转化为热能并储存于所述储热器中。由所述热量传输导管在储热器内部实现热交换,在螺旋传输导管的合理螺旋角下利用导热介质自重实现液体流动换热,可减少泵送装置的能量消耗。利用涡流加热原理对储热器进行加热,增加了热效率,加速了储热材料温度的提升。
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