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公开(公告)号：CN115338644B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的
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公开(公告)号：CN117208191B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426538.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于海上风电机组安装设备技术领域，具体涉及一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船，油电混合驱动系统包括供能组件。供能组件包括发电机组、应急发电机组和电池组，在不同载荷情况下开启不同数量的发电机组为风电安装船供能，发电机组供能充足时多余的电能储存到电池组，供能不足时配合电池组向风电安装船供能，发电机组故障时，由电池组供能直至应急发电机组启动。风电安装船工作时，动态定位系统通过传感器收集环境信号，通过油电混合驱动系统调整推进器的开启数量、转速和方向角，令船体始终处于预设位置。通过供能组件保证风电安装船动力充足，解决了传统风电安装船在极端工况下的供能问题，提高了其安全稳定性。
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公开(公告)号：CN117416877A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743331.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。
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公开(公告)号：CN116972039A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210429515.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 山东大学
IPC: F15B13/02 , F15B21/00 , F15B11/028
Abstract: 一种启闭压力可调的顺序阀及其调节方法，包括油箱、先导控制阀、可调阻尼R1和主阀；先导控制阀由启闭压力控制阀口和先导阀组成，用于控制主阀阀芯两端的压差；主阀通过油路连接在主管道和油箱之间；可调阻尼R1的进油口与主管道的进油口P连通，可调阻尼R1的出油口与先导控制阀的启闭压力控制阀口的C2侧连通；先导控制阀的启闭压力控制阀口的C1侧与进油口P连通，先导控制阀的出油口与油箱连通。本发明使该阀的开启和闭合压力可调，在输入压力幅值波动较大的情况下具有比普通顺序阀更好的性能。
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公开(公告)号：CN115217486A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210428247.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种双自由度的筒形刀盘及其驱动系统，包括刀盘保持架，所述刀盘保持架连接有至少一个滚筒刀盘单元，所述滚筒刀盘单元包括与刀盘保持架相连的液压马达组，所述液压马达组驱动连接有齿圈，所述齿圈与环形的传动支撑体相连，所述传动支撑体的内壁转动设置在心轴上、外壁连接有滚筒，所述滚筒的外周面上设置有破岩刀具，所述刀盘保持架通过轴向驱动机构与掘进机主体滑动配合，所述刀盘保持架的滑动方向与心轴的轴向方向相交。本发明具备左右两个独立驱动的筒形刀盘，每个筒形刀盘由多个液压马达联合驱动，可实现两侧筒形刀盘独立解耦的对岩壁进行切削，提高破岩效率和地质适应能力，可实现刀盘对侧向岩壁的切削，消除刀盘切削盲区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905313A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210441157.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域，具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，包括液压回路系统和支撑机构，支撑机构包括收集底座，收集底座的顶部设有空心凸台，空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽，弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板，左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环，两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能，保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN113915178B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111170855.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
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公开(公告)号：CN113983110A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111170856.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器，其特征在于，包括单出杆液压缸，所述单出杆液压缸两端分别连接缓冲装置，所述单出杆液压缸的其中一个油腔分别与蓄能器一、单向阀一和安全溢流阀连接，其另一油腔与单向阀二连接，所述单向阀一、单向阀二通过换向阀一与油箱和油源连接，所述单出杆液压缸与液压卡盘固定连接。其优点在于，通过机械缓冲装置的短时短距离缓冲以及液压缸缓冲装置的长时长距离缓冲，将冲击地压的冲击能量转化为机械缓冲装置的弹性势能以及液压缓冲装置的压力能；机液联合缓冲器可实现对瞬时与长时冲击能量的高效吸收，同时机液联合缓冲器配备有紧急制动装置，可在缓冲器过载失效的情况下实现对液压缸的紧急制动。
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公开(公告)号：CN113606199A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889408.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可变的盾构被动铰接油缸液压控制系统，本系统具备三个不同压力的蓄能器，每个蓄能器出口均连接一个可变节流阀，通过切换不同压力的蓄能器实现被动铰接油缸液压控制系统的刚度调节，通过调整可变节流阀的阀口开度实现被动铰接油缸液压控制系统的变阻尼功能。在实现被动铰接油缸液压控制系统的独立式主动位置控制功能和被动铰接驱动功能的前提下，具备刚度和主被动阻尼可调的功能以适应不同的地质条件和掘进参数，同时可减少能源的浪费。
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