一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115022538B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210596759.5

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种定焦摄像头的焦距调试方法、装置、设备及介质,包括:获取当前定焦摄像头的预设测量距离,并接收测距模块测量的所述当前定焦摄像头与监测目标的实际距离;计算所述实际距离与所述预设测量距离差值,并将所述实际距离与所述预设测量距离差值记为监测目标的距离差值;确定所述监测目标的距离差值的绝对值,并将所述监测目标的距离差值的绝对值记为距离判定值;若所述距离判定值未处于所述当前定焦摄像头预先设定的阈值内,根据所述监测目标的距离差值,调节所述当前定焦摄像头的焦距。

    一种无人机机巢控制方法及无人机机巢

    公开(公告)号:CN113917935B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111056220.2

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢,方法包括:获取水平摄像模组采集的第一监控图像;对第一监控图像进行识别,得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标;确定输电导线目标的导线状态信息;获取垂直摄像模组采集的第二监控图像;对第二监控图像进行识别,确定输电杆塔下方的地面异常情况;基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况,确定是否需要进行告警;获取垂直摄像模组采集的第三监控图像;对第三监控图像进行识别,得到第三监控图像中的无人机目标,并记录无人机目标的姿态;基于预存的标准无人机姿态,调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。

    一种输电线路的图像采集装置及其供电方法

    公开(公告)号:CN111565271B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010304254.8

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路的图像采集装置及其供电方法,用以解决现有的供电方法无法实现对输电线路中图像采集装置进行长期供电的技术问题。方法包括:输电线路图像采集装置中的感应极板,收集由输电线路的高压线与第一接触面之间形成的电场,而产生的感应电荷;通过降压电路接收收集到的感应电荷并进行降压处理,以得到第一电能并存储到第一电容中;第一电容对与第一电容连接的第二电容及蓄电池进行充电,以使第二电容得到第二电能;存储有第二电能的第二电容对图像采集装置供电。本申请通过上述方法实现了利用电场对图像采集装置进行可靠长期的供电,不受天气、环境条件的影响,保证了对图像采集装置持续稳定的供电。

    一种监测架空线路隐患位置的方法、设备

    公开(公告)号:CN113822249A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111389525.5

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种监测架空线路隐患位置的方法、设备,属于架空输电线路监控领域,该方法包括:接收双目摄像头采集到的图像;根据采集到的图像,判断架空线路是否存在安全隐患;若是,通过双目立体匹配算法确定隐患位置到双目摄像头的光心所在的垂直平面的距离;确定双目摄像头的绝对位置坐标,绝对位置坐标为双目摄像头的世界坐标;根据双目摄像头的绝对位置坐标以及隐患位置到双目摄像头位置的距离,得到隐患位置坐标,并在架空线路对应的地图中对隐患位置进行标记;双目摄像头的位置与双目摄像头的绝对位置坐标相对应。解决了传统巡线方式效率低下、成本高、难以大规模推广的技术问题。

    一种无人机自动降落的控制方法以及设备

    公开(公告)号:CN113608542A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110925447.X

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本申请公开了一种无人机自动降落的控制方法以及设备,用以解决现有的无人机在降落时,无法精准降落到预设着陆点技术问题。方法包括:在检测到无人机飞离机巢之后,接收机巢对应的图像采集模块上传的预设高度处无人机的第一飞行姿态;当检测到无人机满足降落回机巢的条件时,发送维持指令至无人机;接收图像采集模块上传的无人机在预设高度处的第二飞行姿态;当检测到第二飞行姿态与第一飞行姿态不一致时,发送预设姿态调整指令至无人机,以使无人机将第二飞行姿态调整为第一飞行姿态,以使无人机以第一飞行姿态降落回机巢。本申请通过上述方法实现了智能的调整无人机的降落姿态,以使该无人机精准的降落到该无人机起飞前的位置。

    一种输电线路的智能监拍方法及设备

    公开(公告)号:CN111521911B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010436048.2

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备,用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低,且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括:智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲;根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障;智能监拍装置合成录波数据,并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型;以及触发图像采集功能;智能监拍装置根据故障类型,以及其采集的图像数据,确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量,提高系统的可靠性,保证了故障排查的时效性。

    一种输电线路的智能监拍方法及设备

    公开(公告)号:CN111521911A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010436048.2

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备,用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低,且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括:智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲;根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障;智能监拍装置合成录波数据,并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型;以及触发图像采集功能;智能监拍装置根据故障类型,以及其采集的图像数据,确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量,提高系统的可靠性,保证了故障排查的时效性。

    带前端分析的输电线路图像监测设备及分析方法

    公开(公告)号:CN111478441A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010305407.0

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本发明涉及输电线路智能监拍技术领域;具体涉及一种带前端分析的输电线路图像监测设备,包括功能主板、控制板、接口扩展板及电源,所述电源为控制板供电,控制板与功能主板通信并为功能主板供电,功能主板集成有拍照模块、通信模块和CPU,功能主板内嵌云管理平台,所述云管理平台包括图像分析模块,所述图像分析模块采用深度学习的目标检测算法对拍照模块采集的图像进行隐患分析;本发明还提供一种分析方法,对输电电路采集的监控图像进行前端分析。本发明可对监控设备拍摄的现场图片进行实时分析,及时发现隐患信息,实时性高。

    车载高压预警装置及实现方法

    公开(公告)号:CN107585690B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710531538.9

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种车载高压预警装置及其实现方法,包括非接触感应验电装置和告警接收装置,其特征是,所述的非接触感应验电装置定时向告警接收装置发送信息,用以确认工作状态;告警接收装置设置位置定位信息和通信模块,与远程管理平台相互通信;非接触感应验电装置太阳能充电装置作为充电电源,告警接收装置连接太阳能充电装置和电源接口作为充电电源。本发明通过合理的结构设置及方法设置,如通过太阳能+锂电池+超低功耗组件+后台的方式,本装置可以免除对对吊车高压预警装置的维护,做到一次安装永久使用,减少了工作量,经济环保而且节能。

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