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公开(公告)号:CN110891882B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201880048773.3
申请日:2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域,使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号:CN113825710A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202080037320.8
申请日:2020-04-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明具备移载装置(7),移载装置(7)具备第1突出退回部(21)、第2突出退回部(22)、控制部,第1突出退回部(21)具备沿移载方向突出退回移动的第1臂(27A)、绕第1轴心(P1)摆动的第1钩(31),第2突出退回部(22)具备沿移载方向突出退回移动的第2臂(27B)、绕第2轴心(P2)摆动的第2钩(32),间隔改变部构成为,能够将第1臂(27A)和第2臂(27B)的间隔改变成,比第1中间突出量和第2中间突出量的合计窄且比第1移载突出量和第2移载突出量的合计宽的第1间隔(D1),控制部将第1避让姿势与第1移载姿势(Po3)之间的第1钩(31)的姿势改变和第2避让姿势与第2移载姿势之间的第2钩(32)的姿势改变在不同的时期进行。
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公开(公告)号:CN110891881B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201880048772.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备:在层叠状态下支撑容器(W)的支撑区域(22)、进行被架部(11)支撑的容器(W)朝支撑区域(22)的移载以及被支撑区域(22)支撑的容器(W)朝架部(11)的移载的移载装置(24)、以及将层叠在支撑区域(22)的容器群(WG)之中的任意高度的容器(W)相对于其下方的容器(W)抬起的抬起机构(25)。
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公开(公告)号:CN110127318B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201910078030.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor: 岩田昌重
IPC: B65G35/04
Abstract: 本发明涉及一种输送设备。对袋(90)进行输送的输送设备(10)具有:输送单元,其具备行驶车轮(41)、以及以悬吊状态对袋(90)进行支承的支承体(42)而对袋(90)进行输送;以及行驶轨道(30),其将行驶车轮(41)支承为能够行驶,行驶轨道(30)形成有第1路径(11)、以及从第1路径(11)的中途分支出的迂回路径(13),在第1路径(11)与迂回路径(13)的分支部(15)设置有分支单元(60),该分支单元(60)将运载部件(40)的输送路径从第1路径(11)切换至迂回路径(13),分支单元(60)构成为能够将支承体(42)从第1路径(11)引导至迂回路径(13)。
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公开(公告)号:CN111032536A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880058036.1
申请日:2018-07-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2),具备:支撑容器(W)的支撑区域(22);相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24);对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27);以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
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公开(公告)号:CN110891881A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201880048772.9
申请日:2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备:在层叠状态下支撑容器(W)的支撑区域(22)、进行被架部(11)支撑的容器(W)朝支撑区域(22)的移载以及被支撑区域(22)支撑的容器(W)朝架部(11)的移载的移载装置(24)、以及将层叠在支撑区域(22)的容器群(WG)之中的任意高度的容器(W)相对于其下方的容器(W)抬起的抬起机构(25)。
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公开(公告)号:CN106953375B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201611052087.2
申请日:2012-11-20
Applicant: 安加特动力系统有限公司 , 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置,其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良,并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于,在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构,能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送,并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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公开(公告)号:CN106953375A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201611052087.2
申请日:2012-11-20
Applicant: 富士通电信网络有限公司福岛 , 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置,其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良,并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于,在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构,能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送,并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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