一种座椅用大小便收集器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111437114A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010326146.0

    申请日:2020-04-23

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及一种大小便收集器,具体公开了一种座椅用大小便收集器,包括收集器主体及设于所述收集器主体上的管道及收集箱,所述管道的底部采用伸缩软管连接于所述收集箱的顶部,所述管道的相对两侧分别设有第一扣环和第二扣环;所述收集箱的两侧设有挡板,所述挡板固接于所述座椅的底部支架上,所述挡板上设有滑道,所述收集箱的顶部设有仓门一、收放盒、第一限位杆和第二限位杆,所述收集箱靠近所述第一限位杆的一侧设有电动伸缩杆及微型控制器,所述收集箱远离所述冲水装置的一侧设有仓门二。本发明中的一种座椅用大小便收集器,使用者无需起身即可解决大小便,减少了护理人员的工作量,方便清理。

    一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置

    公开(公告)号:CN111437109A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010320899.0

    申请日:2020-04-22

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明涉及轮椅领域,具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置,包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置,所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架;所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨,所述主轴的底部固接有脚踏板,所述脚踏板上设有护栏,所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上;所述圆导轨的中部设有定位桩,所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆,所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本发明通过在轮椅上设置腿部活动装置,可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动,促进患者腿部血液循环,有益于患者病情的康复治疗。

    一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托

    公开(公告)号:CN110974614A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911254188.1

    申请日:2019-12-07

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 张淑芳 胡波 韩君

    Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域,具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托,包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板,所述上托板的一端设有连接轴,所述上托板的底面设有螺钉孔一,所述上托板的顶面为圆弧面,所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一,所述绑带一的一端设有子插扣,所述绑带一的另一端设有母插扣;所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴,所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上,所述支撑板的底面设有螺钉孔二,所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二;所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构,也可以单独用于下肢康复训练,方面安装和使用。

    一种智能农机自动对行装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110687911A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910991004.3

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 郭凯 韩君 张淑芳

    Abstract: 本发明公开了一种智能农机自动对行装置,包括设置在农机上的直线检测器、GPS定位模块,红外线传感装置、显示屏、农田测绘器和中央处理器,直线检测器、GPS定位模块,红外线传感装置、农田测绘器与中央处理器之间电性连接,直线检测器用于检测农机是否是沿直线行驶,红外传感装置包括四组设置在农机四周的红外线传感器,红外线传感器用于检测农机周围的障碍物,用于规避周围障碍,农田测绘器用于采集并检测农田的面积和形状信息,中央处理器用于接收农田测绘器和GPS定位模块采集的信息,进行相关信息的处理。本发明采用直线检测器结合GPS模块、红外线传感器等结构的结合,简化了农机自动对行的结构,结构简单,降低了其生产成本。

    一种带有自动喷药的智能农机装置

    公开(公告)号:CN110679575A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910985989.9

    申请日:2019-10-17

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 张淑芳 韩君 由佳

    Abstract: 本发明公开了一种带有自动喷药的智能农机装置,包括药箱和动力系统;所述动力系统设置在药箱上,所述药箱上设有三孔接口,所述三孔接口上对称设有喷枪;所述动力系统包括电瓶和水泵,所述水泵对称设置在药箱内,所述水泵上设有出水口,所述出水口和三孔接口连接,所述动力系统上端设有箱盖,所述箱盖上设有开关,所述药箱上端设有注水口,所述注水口上设有圆形盖,所述药箱后端面对称设有背带,所述水泵设有吸水口,结构简单,使用方便,成本低,价格优惠推广性高,效率高。

    一种自动灌溉装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110679438A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910986160.0

    申请日:2019-10-17

    Applicant: 宿州学院

    Inventor: 胡波 张淑芳 韩君

    Abstract: 本发明公开了一种自动灌溉装置,包括底座,所述底座上设有支撑杆,所述支撑杆的上端设第一支撑架,所述第一支撑架的上端设有连接件,所述连接件的上端设有第二支撑架,所述第二支撑架的下端和连接件固定连接,所述第二支撑架的上端设有轨道,所述第二支撑架上设有轴承座,所述轨道上滑动设有滑动槽体,所述滑动槽体内设有滑动件,所述滑动件上设有固定套,所述固定套上设有喷头,所述喷头上设有直杆,所述直杆上设有圆环体,所述第二支撑架上设有电动机和减速器,所述减速器上设有齿轮,所述齿轮和圆环体啮合,所述连接件上设有控制装置,结构简单,使用方便,灌溉均匀,效率高,具有很高的商业价值和推广的价值。

    一种康复训练机器人
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110123591A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910407520.7

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器人,包括机器人部分和训练部分,机器人部分和训练部分通过固定装置连接。本发明使得患者的语音通过语音识别模块转化为指令,将指令反馈到中央处理器,中央处理器根据接收到的指令执行相应的操作,当接受到训练指令时,中央处理器控制第一步进电机逆时针转动90度,控制第二步进电机顺时针转动90度,当接受到停止指令时,中央处理器控制第一步进电机顺时针转动90度,控制第二步进电机逆时针转动90度,当接受到转向指令时,中央处理器控制车轮驱动装置进行转向,当接受到行驶指令时,中央处理器控制车轮驱动装置驱动机器人车轮行驶,当接受到停车指令时,中央处理器控制车轮驱动装置驱动机器人车轮停止。

    一种帮助康复的机器人系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110120268A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910440712.8

    申请日:2019-05-24

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种帮助康复的机器人系统,通过患者将自己的信息进行录入,通过医生诊断模块对患者进行诊断,同时根据医生的诊断结果和以往的经验数据生成综合的诊断结果,在根据综合的诊断结果在训练方案数据库中找到与患者匹配的训练方案,并分解得到得到患者的食谱和患者的病房康复计划,通过食谱显示模块根据食谱为患者制作需要的食物,通过送餐机器人子系统将餐食送到患者所在的病房,通过病房机器人子系统在病房内将患者的病房康复计划进行语音播报。本发明通过医生对患者的医疗诊断结果为患者安排合适的康复训练的方案,并通过机器人对患者进行送餐和训练的提示,从而达到良好的训练康复效果。

    一种肢体康复训练机械臂
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109998865A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910372136.8

    申请日:2019-05-06

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练机械臂,属于康复训练器械技术领域。该机械臂装置包括支撑平台,支撑平台上设有肘部支撑座和小臂支撑座,小臂支撑座与肘部支撑座通过往复伸屈机构连接,往复伸屈机构包括驱动杆、舵机和限位杆,驱动杆和限位杆的一端与竖向支撑杆铰接,驱动杆的另一端与舵机的输出轴固定连接,限位杆的另一端与设置在肘部支撑座的底座滑动连接,限位杆上还设有用于限制滑动的限位件。本发明的机械臂结构简单,成本较低,能同时满足对小臂进行范围弯曲和伸直以及对肩关节进行反复活动的训练目的。

    一种智能康复服务机器人
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109907734A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910330340.3

    申请日:2019-04-23

    Applicant: 宿州学院

    Abstract: 本发明公开了一种智能康复服务机器人,包括储蓄电池、开关、主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮,储蓄电池通过导线电连接有开关,开关通过导线电连接有主控模块,主控模块通过导线电连接有无线连接模块。本发明设计结构合理,它能够通过雷达模块和道行模块对机器人的路线的定位,提高了对机器人的控制效果,环境监测单元和储存模块对机器人监测的记录,便于医护人员观察体检人检测的结果,提高了该智能康复服务机器人的完善性。

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