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公开(公告)号：CN109116874B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811034820.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108960032B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810282909.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种三稳态逻辑随机共振方法，包括：(1)搭建三稳态逻辑随机共振模型；(2)产生两路逻辑输入信号和一路随机噪声，根据预设的逻辑运算类型计算两路逻辑输入信号对应的理论逻辑输出信号；(3)将两路逻辑输入信号和一路噪声输入三稳态逻辑随机共振模型，采用逻辑成功率作为指标对三稳态逻辑随机共振模型进行调参训练，获得最优的参数以及最优的与预设的逻辑运算类型相符的三稳态逻辑随机共振模型；(4)最优逻辑随机共振模型即可对其他含噪声逻辑输入信号进行处理，得到正确的逻辑输出。本发明具有的优点为提供了一种在强噪声环境下实现逻辑运算的非线性方法，该方法相比于传统方法能够得到噪声更小、波形更光滑的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN108839823B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810741790.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的人形杆单侧展开机构，人形杆是一种由碳纤维复合材料制成的形状为人字形的横截面能够压扁、弯曲缠绕，能够依靠弯曲变形存储的弹性势能实现自展开的超弹性杆；人形杆单侧驱动机构主要由滚筒传动机构、摇臂传动机构、根部固支机构和支撑架组成。滚筒传动机构主要用于对压平缠绕后的人形杆进行存储和伸展，摇臂传动机构主要用于实现人形杆根部的压平和鼓起，根部固支机构主要用于对人形杆的根部进行固定，增强人形杆展开状态时的刚度，支撑架主要用来保持人形杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明折展比大、体积小、重量轻、展开速度可控，支撑架增强了人形杆在展开时的刚度，保证了人形杆的正常展开。
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公开(公告)号：CN108910089B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108982106A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810830927.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速检测复杂系统动力学突变的有效方法，该方法反映了一维时间序列的复杂度，对信号的变化具有较高的敏感性，并且能够快速检测微弱信号的突变。该算法处理信号的步骤为：(1)利用采集到的振动信号，构造一维时间序列；(2)计算时间序列的均值和方差构造出所对应的概率密度函数；(3)计算每一个时间序列点所对应的概率密度函数值，定义每个数据点的概率密度函数值与其峰值的比值为权重；(4)根据Shannon熵的定义求出概率密度信息熵；(5)对概率密度信息熵进行标准化分析，得出分布熵(DE)。本发明可用于提取反映系统运行状态的有效敏感特征，对设备是否发生故障进行监测和判断，其运算时间短，对参数要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910089A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108801637A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586641.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出了一种用于列车轴承轨边声学检测的抛物面声镜阵列采集装置，由若干个相同的声镜单元组成，声镜单元沿铁轨方向水平直线均匀排列，每个声镜单元包括麦克风、声反射器、支撑架，其中声镜的反射表面为抛物面形状，且声镜的反射表面的水平截面曲线为抛物线，麦克风放置于声镜抛物面焦点位置。本发明提出的阵列采集装置中的声镜可从原理上避免多普勒畸变，且具备指向性消噪功能，同时阵列形式能够延长采集信号的长度，有效提高列车轴承故障诊断准确度。
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公开(公告)号：CN108398267A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810161027.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车轨边运动参数自适应识别方法，包括：(1)对轨边麦克风采集信号X(t)进行降采样、滤波得到x(t)；(2)对x(t)进行短时傅里叶变换(STFT)得到时频分布STFTx(t,f)；(3)初始化轨边模型参数集γ{v,r,f0}；(4)基于步骤(3)中的参数和轨边信号的频移公式fk(t)构造符合多普勒时频变化规律多普勒窗wγ(t,f)；(5)令x0(t)＝wγ(t,f)*STFTx(t,f)；(6)在整个时频域中从低频到高频依次计算所构造出来的多普勒窗区域在不同频段对应的信号能量值E；7)重复步骤(3)～(6)直至得到能量最大值Emax，将与之对应的γ{,v,r,f0}作为列车运动参数识别结果。本发明抗噪能力和参数估计自适应程度得到了提高，可用于列车轴承声学信号故障检测。
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公开(公告)号：CN107345858B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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公开(公告)号：CN107345858A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710609918.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分快速提取方法，首先使用由等周期瞬态多普勒小波使用最大相关系数法对轨边声音信号的周期参数进行粗略估计，然后在此预估周期的数值附近参数范围内进行精确搜索，识别振荡阻尼比与系统共振中心频率，实现冲击成分的快速提取，本发明可用于列车轴承轨边声学故障检测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。而基于非周期的遍历参数搜索，由于需要搜索的参数多，搜索范围大，因此计算量很大，实用性不高。本发明兼具冲击成分提取精度高和计算量小的优点，可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断。
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