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公开(公告)号：CN108974391B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN108974391A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN108910089B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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公开(公告)号：CN108910089A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810787806.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
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