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公开(公告)号：CN109459322B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459322A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20 , G01N2203/0023 , G01N2203/0037 , G01N2203/0075 , G01N2203/0266 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109033600B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810787754.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单侧人型杆缠绕过程有限元仿真分析方法，人型杆是由两个横截面具有一定曲率的圆弧粘贴在一起组成的壳体结构，是大型航天器结构的主要支撑部件之一，也是继双稳态圆型截面超弹性杆和豆荚型截面超弹性杆之后发现的一个值得深入研究的驱动展开机构。该方法采用ABAQUS仿真软件，绘制出模型的部件并赋予部件相应属性，创建坐标系，将所有部件在合适坐标系中装配完成，在分析步中使用显示动力积分法。以人型杆实际工作情况为依据，考虑接触非线性和几何位移非线性，创建部件之间的相互作用并施加载荷。采用S4R单元建立了人型杆复合材料缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可以简化有限元分析的计算量，增加效率又不损失计算精度。
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公开(公告)号：CN108839823A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810741790.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的人形杆单侧展开机构，人形杆是一种由碳纤维复合材料制成的形状为人字形的横截面能够压扁、弯曲缠绕，能够依靠弯曲变形存储的弹性势能实现自展开的超弹性杆；人形杆单侧驱动机构主要由滚筒传动机构、摇臂传动机构、根部固支机构和支撑架组成。滚筒传动机构主要用于对压平缠绕后的人形杆进行存储和伸展，摇臂传动机构主要用于实现人形杆根部的压平和鼓起，根部固支机构主要用于对人形杆的根部进行固定，增强人形杆展开状态时的刚度，支撑架主要用来保持人形杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明折展比大、体积小、重量轻、展开速度可控，支撑架增强了人形杆在展开时的刚度，保证了人形杆的正常展开。
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公开(公告)号：CN109033600A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810787754.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种单侧人型杆缠绕过程有限元仿真分析方法，人型杆是由两个横截面具有一定曲率的圆弧粘贴在一起组成的壳体结构，是大型航天器结构的主要支撑部件之一，也是继双稳态圆型截面超弹性杆和豆荚型截面超弹性杆之后发现的一个值得深入研究的驱动展开机构。该方法采用ABAQUS仿真软件，绘制出模型的部件并赋予部件相应属性，创建坐标系，将所有部件在合适坐标系中装配完成，在分析步中使用显示动力积分法。以人型杆实际工作情况为依据，考虑接触非线性和几何位移非线性，创建部件之间的相互作用并施加载荷。采用S4R单元建立了人型杆复合材料缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可以简化有限元分析的计算量，增加效率又不损失计算精度。
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公开(公告)号：CN108839823B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810741790.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的人形杆单侧展开机构，人形杆是一种由碳纤维复合材料制成的形状为人字形的横截面能够压扁、弯曲缠绕，能够依靠弯曲变形存储的弹性势能实现自展开的超弹性杆；人形杆单侧驱动机构主要由滚筒传动机构、摇臂传动机构、根部固支机构和支撑架组成。滚筒传动机构主要用于对压平缠绕后的人形杆进行存储和伸展，摇臂传动机构主要用于实现人形杆根部的压平和鼓起，根部固支机构主要用于对人形杆的根部进行固定，增强人形杆展开状态时的刚度，支撑架主要用来保持人形杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明折展比大、体积小、重量轻、展开速度可控，支撑架增强了人形杆在展开时的刚度，保证了人形杆的正常展开。
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