公开(公告)号：CN107528798A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610473621.0

申请日：2016-06-22

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  张鹏 ,  廖云峰 ,  张凡波

IPC: H04L12/911 ,  H04L12/927

CPC classification number: H04L47/70 ,  H04L47/805 ,  H04L47/821

Abstract: 本发明提供一种基于RS485总线系统的优化调度方法，该检测系统通过RS485总线和控制信号线连接上位机和多个节点单元，上位机采用DSP，节点单元采用PLC，该系统可实现分布式控制。本系统针对节点通讯紧急程度的不同，提出动态竞争策略更新节点单元优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该系统可发挥上位机大量数据快速处理和节点单元高可靠性的优势，且具有调试简单的特点。

公开(公告)号：CN107526952A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610473652.6

申请日：2016-06-22

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  易新华

IPC: G06F21/32

Abstract: 本发明提供一种基于多通道表面肌电信号的身份识别方法。首先让用户完成规定动作，建立所有用户肌电特征库，肌电特征即肌肉运动单元发放序列；其次在识别时，采集待识别者肌电特征；然后将肌电特征与肌电特征库匹配待识别者；最后输出匹配结果。该肌电身份识别方法具有可靠性高、实现简单的优点。

公开(公告)号：CN105342610A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510917782.X

申请日：2015-12-10

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  胡劲松

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种面向人体四肢肌肉，基于表面肌电信号的肌肉运动单元深度估计快速方法。该方法首先通过表面肌电信号提取运动单元发放时刻，然后提取运动单元发放波形，最后利用人体四肢几何特征，估计运动单元深度。采用独立发放时刻的平均值大大提高了波形的准确性，为后续波形峰峰值的提取奠定基础。将四肢看作圆柱体，利用几何知识计算弦长。然后根据弦长与深度的线性关系，以及峰峰值与深度的幂函数关系，拟合确定常数。采用拟合的方法十分有利于提高常数的合理性，有效避免了参数计算的不稳定性，提升了结果的健壮性。本发明提出的方法简化了计算，提高了运算速度，而且实现简单，十分适合临床的肌肉运动单元深度快速估计。

公开(公告)号：CN105147251A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510512631.6

申请日：2015-08-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  易新华 ,  廖远江

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种基于sEMG的肌肉疲劳动态预测方法。由于sEMG信号易受外部干扰，首先重新选取所有通道的平均值作为参考值，通过新的参考值与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰。分时最小二乘法通过时间基准平移，实现动态更新，预测肌肉疲劳时间。而MPF、MF参数是反映肌肉的疲劳重要参数，为提高肌肉疲劳预测可靠性，本发明采用MPF，MF两个参数预测肌肉疲劳时间，有效避免了单独参数预测的不稳定性，提升了预测的健壮性。本发明预测准确性高，运算速度快，实现简单，具有重要应用价值。

公开(公告)号：CN102736019A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210245556.8

申请日：2012-07-17

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金宝 ,  易新华 ,  廖远江 ,  骆再飞 ,  陈永杰 ,  周定勇

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。