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公开(公告)号：CN106732441A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611025499.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种具有层次孔结构的整体式锂离子筛的制备方法，属于能源材料与技术领域。该方法基于溶胶凝胶法，将聚丙烯腈与锂金属氧化物混合在二甲基亚砜与水的混合溶剂中，通过升高温度使其溶解在混合溶剂中，形成溶胶；再降低温度，使溶胶析出，形成水凝胶。洗涤干燥、酸处理后的到锂离子筛。该方法的优势在于：1、该气凝胶是整体式材料，能够解决传统粉体吸附剂吸附完成后分离的难题；2、该气凝胶具有开放性的三维大孔结构，能够有效减弱离子扩散阻力；3、该气凝胶骨架上有丰富的介孔，能够充分暴露出更多活性位点，使其具有较大的吸附量。4、该方法能够简单有效的制备出适应各种过滤器件的吸附材料利于工业化生产。
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公开(公告)号：CN104140144B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410377810.9
申请日：2014-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F1/469
Abstract: 一种流动脱盐用氧化石墨烯液晶乳液的制备方法，其属于新型炭素材料制备及其水处理技术领域。采用天然石墨为原料进行氧化得到氧化石墨烯，加入炭黑并通过与植物油乳化后得到氧化石墨烯液晶乳液。该制备方法利用氧化石墨作为表面活性剂，使水和油形成稳定的乳液；利用D400作为交联剂和表面活性剂，增强乳液的稳定性；利用氧化石墨本身具有的分散性和表面含氧官能团作为锚定和分散难容炭黑的良好载体，并且利用超声波使水和油发生乳化反应，形成稳定乳液。将该乳液应用于流动脱盐工艺中，达到了优异的脱盐效果，有望实现工业化应用。该乳液可应用于苦咸水及海水淡化，水质软化及其他重金属离子的脱除等领域。
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公开(公告)号：CN102505403B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110302429.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种具有分层次孔结构的活性炭纤维膜的制备方法，属于新型炭素材料制备及其应用领域。该方法基于静电纺丝技术，将一种高中孔含量的炭材料均匀分散于聚丙烯腈的有机溶液中，电纺成膜；然后经预氧化、炭化、活化处理步骤，制备得到的炭纤维膜；该材料具有整体性好、纤维直径细、导电能力强等特点，且含有分层次的微孔-中孔-大孔孔径分布。本发明实现了层次炭纤维的静电纺丝技术合成路线，与硬模板路线合成多孔炭相比，具有操作简单，成本低等特点。采用该方法制备的新型炭纤维膜可广泛用于吸附、分离、电极材料以及环境污染物的修复等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102285706B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110103243.4
申请日：2011-04-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种脱盐用整体式聚丙烯腈炭纤维电极的制备方法，属于新型炭素材料制备及其水处理技术领域。该方法基于静电纺丝技术，将聚丙烯腈电纺成膜，然后经预氧化、炭化、活化处理，所制备的炭纤维材料具有宏观整体性好、纤维直径细、质量比电容大、脱盐能力高等特点。在1.6伏直流电压下，对初始浓度为70mg/l的NaCl溶液进行电吸附处理，炭纤维电极吸附容量达到4.64mgNaCl/g，显示了较强的脱盐能力。该新型炭纤维电极可广泛用于苦咸水与海水淡化，水质软化及其重金属离子的脱除等领域。
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公开(公告)号：CN114789634B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210477081.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60K7/00 , B60B19/12
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置，包括主动悬架、激光传感器、位姿传感控制器。主动悬架与麦克纳姆轮驱动轮组相连接后，安装于车架。工作时，主动悬架在垂向做往复直线运动，当位姿传感控制器检测到麦克纳姆轮与地面接触不良时，主动调整悬架作动器推杆长度并监测车体倾斜度，直至轮子与地面可靠接触并带动车架回到水平状态，整个过程全向车的轴距及轮距不发生改变，以同时保证全向车的全向运动性能及运行精度。主动悬架还可以按需自主调节车架的离地高度，兼顾全向车的通过性与行驶稳定性。此外，导向机构限位装置及橡胶垫块的设立，可防止主动悬架各零件因超量程损坏及产生刚性碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888832B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210479411.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置，属于仿生机器人技术领域。包括拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌底座、手掌盖板和手掌理线器。其中，五个手指和手掌之间的相对位置模仿人手各手指和手掌的相对位置；中指与食指结构、尺寸均相同，中指与手掌骨架固接，连接方式同食指一致；小拇指与无名指结构、尺寸均相同，小拇指与手掌骨架固接，连接方式同无名指一致。仿人多指灵巧手装置的欠驱动形式使得结构整体简洁高效，机械特性能够使得手指自动适应物体的形状，具备很好的形状自适应性、良好的抗外界冲击柔性；可以使质量大的驱动器远离末端执行机构，通过合理排布减轻末端执行器的惯量，提升动态性能；符合仿生学设计的背景和要求。
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公开(公告)号：CN115850548A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514298.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国化学赛鼎宁波工程有限公司 , 大连理工大学
Inventor： 张光程 , 李全 , 郭方 , 李国华 , 刘新安 , 谷新春 , 何晓昶 , 王刚 , 张丽云 , 王文娟 , 李新 , 李浩博 , 孙艺蕾 , 孙林 , 袁小建 , 张瑜亮 , 柴新刚 , 李军波 , 崔莹
IPC: C08F210/02 , C08F4/58 , C08F232/08
Abstract: 本发明公开了一种环烯烃共聚物的制备方法，特点是包括以下步骤：在惰性气体氮气或氩气保护下，将环烯烃单体和有机溶剂加入干燥除氧的聚合反应器中，控制环烯烃单体的浓度为0.5~2.0mol/L，搅拌升温到聚合温度25~80℃后，将反应体系置换为无水无氧的常压乙烯气氛，将稀土有机金属催化剂与等摩尔的有机硼试剂在溶剂中混合反应后注入反应体系中，反应5分钟到1小时后，进行终止反应、沉胶、洗涤、干燥，得到环烯烃共聚物，优点是通过对催化剂结构和反应条件的控制，可以有效调节共聚物的聚合活性、分子量、分子量分布和物性参数。
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公开(公告)号：CN114789634A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210477081.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60K7/00 , B60B19/12
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置，包括主动悬架、激光传感器、位姿传感控制器。主动悬架与麦克纳姆轮驱动轮组相连接后，安装于车架。工作时，主动悬架在垂向做往复直线运动，当位姿传感控制器检测到麦克纳姆轮与地面接触不良时，主动调整悬架作动器推杆长度并监测车体倾斜度，直至轮子与地面可靠接触并带动车架回到水平状态，整个过程全向车的轴距及轮距不发生改变，以同时保证全向车的全向运动性能及运行精度。主动悬架还可以按需自主调节车架的离地高度，兼顾全向车的通过性与行驶稳定性。此外，导向机构限位装置及橡胶垫块的设立，可防止主动悬架各零件因超量程损坏及产生刚性碰撞。
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公开(公告)号：CN110540232B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910842153.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于NO2气体传感器的微花状In2O3材料及其制备方法，属于气体传感器敏感材料领域。首先，配置体积分数为50％的乙醇水溶液，加入氯化铟、十二烷基硫酸钠、尿素，搅拌溶解后密封于容积反应釜中加热，进行溶剂热反应，加热温度为140‑150℃，加热时间为15‑25小时，得到沉淀物，离心、洗涤、干燥后，在空气中进行煅烧得到产物。In2O3材料形貌为微花状，微花状结构是由厚度约为200‑300nm、边长为3‑13μm的正六边形In2O3薄片，及生长在正六边形表面，直径为200nm左右的纳米棒组成。本发明制备方法简单，容易实现。根据制得的微花状In2O3材料制备的气体传感器可以在较低的工作温度下(100℃)对ppb量级的NO2实现高灵敏、高选择的检测；此外，传感器具有良好的重复性与长期稳定性。
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公开(公告)号：CN112597763A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011483150.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F40/279 , G06Q50/18
Abstract: 本发明涉及自然语言处理中的实体识别技术领域，一种司法文书信息提取和关联展示方法、装置及存储介质。其中方法，包括利用实体识别规则分别从司法文书的每个犯罪事实中识别抽取出对应的实体集合，利用轴生成规则将实体集合进行时间轴展示，利用关联规则实现时间轴与司法文书之间的关联展示。本发明采用的实体识别技术，能够准确的获取犯罪事实的属性信息，并采用时间轴对实体集合进行更直观的展示，此外，采用关联展示方法增强关联交互，实现了信息的定位关联。本发明不仅保证了获取信息的准确性，简化了获取信息步骤，还辅助办案人员提高了办案效率。
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