公开(公告)号：CN105928457B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201610445425.2

申请日：2016-06-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 安毅 ,  孙康 ,  熊宇聪 ,  刘倩倩

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及三维彩色点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法，其中，系统包括激光扫描仪、高速相机、电控旋转台、导电滑环、编码器、数据采集模块、交换机、伺服驱动器、计算机及设备支架，方法包括以下步骤：1、控制电控旋转台匀速旋转，2、软硬件复合数据同步，3、同步采集数据融合。本发明一是利用软硬件复合数据同步方法，实时同步采集激光线点云、二维图像和旋转角度，同步精度高；二是利用每一个同步时刻的激光线点云与二维图像进行数据融合，实时获取场景的三维彩色点云数据，数据采集实时性好；三是利用每一个同步时刻的二维图像进行数据融合，图像信息量大，融合质量高。

公开(公告)号：CN201548854U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920016467.X

申请日：2009-08-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李卓函 ,  安毅 ,  徐高峰 ,  唐云龙 ,  李亚芬

IPC: G05D15/01

Abstract: 本实用新型全自动高精度拉力控制仪，由电源、控制板、手操器和计算机组成，控制板通过RS485与手操器连接，手操器通过RS232与计算机连接；本实用新型通过手操器的按键设定不同拉力传感器的量程范围，输入标准值，通过控制板的DO输出控制步进电机转动，产生相应拉力，由拉力传感器检测出该拉力，输出信号，经AD采样，作为反馈，使步进电机产生的拉力等于按键输入的标准值所对应的拉力，被校验的仪器或仪表感应该拉力后，输出标准仪表信号，该标准信号经AD采样，得到仪器或仪表的测量值，本实用新型将该测量值与标准值进行比较，从而得到仪器或仪表的检测精度，并把标准值、测量值、测量精度一并显示在液晶屏幕上。

公开(公告)号：CN222482416U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202520019279.1

申请日：2025-01-06

Applicant: 大连理工大学 ,  海南寒武能源科技有限公司

Inventor： 王磊 ,  隋文杰 ,  安毅 ,  印一鸣 ,  曹福来 ,  于子桓 ,  隋玉鹤

IPC: G01S13/04 ,  G01S13/86 ,  G01V8/20 ,  G21C17/00 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型提供了一种核燃料池异物坠落检测系统，属于目标检测技术领域。该系统包括工业相机、毫米波雷达、光栅传感器、交换机、上位机、服务器和警报系统；工业相机、毫米波雷达和光栅传感器通过合理的安装排布能够从不同高度及角度采集不同的信息从而进行多重检测，检测范围大；交换机、服务器和上位机接收采集数据并进行分析处理；警报系统负责在异物坠落时发出警报信号。相较于人工巡检方式，该系统能够实现对核燃料池异物坠落情况的实时检测和自动报警，提高了检测的准确性和效率；相较于其他传感器的检测方式，该系统避免了漏检误检，且检测精度更高，可检测到毫米级的微小异物，减少人为因素的干扰，保障了核燃料池的安全运行。