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公开(公告)号：CN216191251U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122417947.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F1/40
Abstract: 可持续改善城市景观水体状况装置的浮藻收集箱，涉及水环境治理技术领域。由于城市景观水体多处于静止、封闭或半封闭状态，城市景观水体富营养化日益严重，水面浮藻层出不穷，加快了水体富营养化进程，破坏生态环境。本实用新型主要包括缓冲平台、纱网、叶轮、箱内电机；所述纱网用于过滤浮藻，所述纱网下方为一个连通所述浮藻收集箱箱体下表面的通道，所述的通道内部安装有所述叶轮，所述叶轮在所述箱内电机的控制下用于将所述浮藻收集箱箱体内及缓冲平台上的水抽出，以完成浮藻收集与处理工作。浮藻收集箱，利用水流作用收集浮藻并对其进行清理。本实用新型所述的装置可广泛应用于公园、小区观赏池等城市景观水体的富营养化改善。
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公开(公告)号：CN215011722U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911230.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。
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公开(公告)号：CN214852812U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121400081.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。
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公开(公告)号：CN214596412U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022406303.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212413874U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022229936.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022230031.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210145021U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920382006.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指伸展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215752924U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122415487.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构，运动机构包括：舵机、舵机连接件、转向连接件、转向梁、六叶扇、驱动轴固定架、驱动轴、导杆、齿轮、联轴器、步进电机、辅助件。本装置一端设有舵机，舵机通过舵机连接件两端分别与两个转向连接件连接，在转向连接件上分别安装六叶扇，转向连接件末端与转向梁连接，装置的另一端安装有两个驱动轴固定架，驱动轴安装在驱动轴固定架之上，驱动轴的两端分别安装有两个六叶扇，驱动轴的中间部位上连接有齿轮，齿轮在联轴器的作用下与步进电机，导杆连接，步进电机固定在辅助件上，辅助件安装在驱动轴固定架上。本装置的运动机构能使得装置在城市景观水体内控制转向运动，便于水域治理。
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公开(公告)号：CN211912151U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201921721071.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由SMA丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中SMA丝在通电时温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索从而带动手指屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。通过调整接线端子上合金丝伸出的长短可以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。通过这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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