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公开(公告)号：CN109443758A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811639531.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械复合诊断装置。由基座和设置在基座上的电机、轴承实验装置、齿轮箱实验装置及检测装置组成，包括电机、弹性联轴器、同步轮、皮带、齿轮箱、磁粉制动器、温度传感器、加速度传感器、声压传感器、转轴、轴承座、固定支架、合页、隔音箱、螺栓、COCO80信号分析仪等。本实验新型通过电机带动轴承和齿轮箱内的齿轮旋转，通过COCO80信号分析仪采集滚动轴承和齿轮的振动、噪声和温度的数据并进行诊断。本发明设有多个传感器，可同时对轴承和齿轮进行全面的、实时的、快速的故障诊断，大幅改善试验台的实用性能。本发明实现对单一轴承的故障复合诊断，改善了试验台的综合性,并为旋转机械的优化设计提供极大的工程参考价值。
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公开(公告)号：CN107036817A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710219477.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06N3/006
Abstract: 基于磷虾群算法的SVR滚动轴承性能衰退预测方法，属于泛函逼近的旋转机械预测方法领域。首先分析时域、频域、时频域特征指标，提出基于CEEMD和小波包半软阈值降噪相结合的特征提取方法，对滚动轴承进行故障诊断。又针对多特征参数对滚动轴承故障衰退特征进行综合评价，提出LLE非线性特征降维方法与模糊C均值结合的方法，最后介绍了支持向量回归机基本理论，以此基础提出基于磷虾群算法的多变量支持向量回归机的预测模型，对SVR中的参数进行优化，选取最优C、σ参数。本发明具有预测精度高，计算用时短，聚类后的特征值预测效果好的特点。通过以上三个步骤可以进行滚动轴承的衰退过程精确预测。
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公开(公告)号：CN107024352A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710302882.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 一种基于滑动熵‑ICA算法的滚动轴承故障特征提取方法。该方法主要步骤：(一)将单通道实测信号利用EMD分解得到各IMF分量；(二)利用滑动熵互相关系数筛选有效IMF分量构成虚拟通道信号；(三)将单通道实测信号与有效IMF分量整合混合信号矩阵，利用FastICA算法分离混合信号矩阵，得到各源信号估计值；(四)保留含轴承故障特征的源信号，并提取若干个时域特征参数和频域特征参数，组成特征参数集；(五)利用LLE算法对高维特征集进行数据融合，得到准确的低维特征参数。本发明利用滑动熵‑ICA算法结合LLE算法，适用于旋转机械的包括滚动轴承的故障特征提取；仅利用单通道信号就能分离出含故障信息的源信号，通过该方法得到低维特征参数可有效描述轴承故障信息。
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公开(公告)号：CN106445981A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610085831.2
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的STL网格模型切片数据自适应压缩方法，读取ASCII格式的STL网格模型，提取出STL网格模型中三角形的点、边和面信息，并建立拓扑关系；根据读取的STL网格模型大小及所需要的切片的位置，确定STL网格模型中每一层的切片厚度；求取切片与STL网格模型的一层交点坐标，并利用小波变换对切片后的数据进行自适应性压缩和优化；切完一层后进入下一层进行切片，直至遍历所有的切片片段，切完后生成轮廓环。本发明中小波系数的峰值能够自适应性地探测数据的特征点，通过对交点数据的小波分解，完成小波重构并得到低频和高频的系数，通过对系数分析输入信号，并进行定量化的分析结果，完成对错误数据的剔除和点云稀疏性的调整。
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公开(公告)号：CN106040779A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610536209.9
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种翘片生产线，包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体，本发明能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，实现螺距的无级调整，而且操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，并且加工零件精度一致性好，加工的产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105004515A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN103176407A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210106328.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于生产过程解耦点定位的生产排程方法，该方法提出了生产过程解耦点的概念，在生产流程分析的基础上建立了生产过程解耦点的多目标定位模型。然后根据生产过程解耦点的两种定位位置，分别建立了MTO和ATO两种生产方式下的排程模型，并求解上述两类生产排程问题。采用本申请实施例的方法进行排程，既能满足客户订单的个性化需求，使排程受制造系统的动态随机性减小，也能使排程目标和生产过程整体得到简化，以短时间低成本满足客户需求，对于情况复杂且数量较多的订单，求解排程方案时求解结果准确有效、应用范围广、可拓展性强、运算速度快、优化性能好。
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公开(公告)号：CN115310654A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210641631.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及柔性作业车间调度技术领域，具体涉及一种基于改进非支配遗传算法和强化学习的柔性作业车间多目标调度方法。因为非支配排序遗传算法在求解柔性作业车间多目标优化调度问题中具有多样性不足、易于早熟与局部收敛的缺点，而因为强化学习试错学习的性质，它的探索机制可以极大地解决非支配排序遗传算法多样性不足等缺点。为实现以上目的，本发明提出一种基于改进遗传算法和强化学习的柔性作业车间多目标调度方法。
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公开(公告)号：CN114970186A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642669.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T3/40 , G06F119/14
Abstract: 一种复杂地形中探测器高保真动力学仿真系统构建方法，包括：将外星探测地形环境进行分类、提取几何特征，并添加星壤物理特性，构建通用地形；建立面向工程实践的承压和剪切模型；根据工程实践工况，将承压模型分为静态承压工况、动态冲击受力工况和切向行走工况；根据探测器足的类型，进行特化地面力学模型推导；对不同的力学模型编程开发，编写Adams能够识别的GForce Subroutine，在ADAMS中建立动态链接库，并加载到Adams中，替换原有的解算模型；通过更新和测试用户子程序的外接接口参数，调整力学解算模型的适用物理特性参数和工况，完成高保真仿真。本发明可用于解决外星探测器着陆及巡视仿真环境中地形物理参数的缺失和足地接触解算不够精准的问题。
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