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公开(公告)号：CN105700125A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610175618.0
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布公开了一种远程可控及数据传回式天文望远镜，该发明解决了电子目镜拍摄的图片如何传回到电脑接收端的问题，以及如何通过无线的方式控制天文望远镜的运动和定向的问题。在道布森式架子上架有主镜筒、电子目镜、步进电机。阿尔杜伊诺（Arduino）主控制板和传输模块彼此之间互相连接。使电子目镜连接镜筒，主控制板连接电子目镜、传输模块、步进电机和传感器，电脑端安装接受模块。获得的有益效果是：使用望远镜看星星时，可以克服环境带来的不便，直接通过无线或网络的方式进行控制，并传回所需的天空的图片。减少不利的影响，增加观看星空的时间。
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公开(公告)号：CN118171147B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410359004.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种孪生多尺度残差网络的滚动轴承小样本故障诊断方法，所述方法针对满足对所检测的滚动轴承小样本故障诊断的需求问题，通过多尺度残差网络对原始振动信号进行特征提取，从不同工况下稀缺的数据提取源域和目标域的深度特征。使用孪生结构度量源域和目标域深度特征间的相似性，以此构建了SMRN模型，计算样本对之间的欧氏距离。分析卷积层数和训练批次对小样本故障诊断的影响，确定模型参数。将试验台数据集输入SMRN模型中，得到滚动轴承故障诊断准确率。所提出的方法能够保留多尺度带来的优势，从而在轴承故障诊断时提供更高的诊断精度。本发明通过实验验证该诊断方法对实现滚动轴承小样本故障诊断具有更高的精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118364238A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410423438.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑GRU‑Attention的船舶运动姿态预测方法，其所述方法包括如下步骤：步骤一、对原始船舶运动姿态数据归一化处理，根据预测模型相应维数要求进行数据重构，建立包括输入和理论输出的船舶运动姿态数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；步骤二、建立CNN‑GRU‑Attention网络结构，利用训练集对预测模型进行训练。采用Adam优化器对初始化网络模型参数进行更新，从而得到成熟的船舶运动姿态预测模型；步骤三、对步骤二中得到的成熟船舶运动姿态预测模型的输出进行反归一化处理，得到最终的预测结果，并利用相关的评价指标对结果进行度量，综合评估CNN‑GRU‑Attention预测模型的预测性能。通过实验验证表明，本发明的预测方法在船舶运动姿态领域具有更好的性能，预测精度更高。
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公开(公告)号：CN116358871B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310321870.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图卷积网络的滚动轴承微弱信号复合故障诊断方法，所述方法采用多尺度熵的方法，将信号通过滑窗分段为N段，再将每段的时域信号进行精细复合多尺度熵特征提取，应用高斯核函数对不同形式的邻接矩阵定义不同的权值。为了实现图级别的故障诊断，使用具有图池化层和读出层的GCN来获得整个图的表示，获得图表示后，可以在此表示上执行标准机器学习技术。通过实验验证表明，与时域或者频域的节点构建方法相比，精细复合多尺度熵考虑了所有熵值的互相关来评估故障检测中的动态条件，边连接方式使得故障信息只会在相同类型故障节点之间进行传递更新，能够有效识别滚动轴承的复合故障类型，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN107416235B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710870756.5
申请日：2017-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接重复锁紧装置，它涉及锁紧装置技术领域；限位销安装在框体上进行限制锁钩位置，扭簧两端分别安装在框体和锁钩上，给锁钩施加一定预紧力，保证锁紧机构的从锁紧到打开状态时锁钩能够回位，锁钩安装在销轴B上，销轴B安装在框体上，销轴B通过平头螺钉A固定在框体上，同时销轴B两端分别安装套筒A和套筒B，限制锁钩轴向摆动；本发明能够通过两个对称锁钩与锁轴进行锁紧，其锁紧力大，能够保证连接强度，利用曲柄机构实现锁钩的位置自锁，防止锁紧时锁钩的跳动，可靠性高、连接刚度强可以实现重复锁紧。框体本身自带导向槽对被动端的锁轴具有导向定位的作用；保证限位滑块能够准确的到达指定位置对锁钩进行位置锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111695521B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010539588.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于Attention‑LSTM的滚动轴承性能衰退预测方法，属于旋转机械性能监测领域。首先，针对设备性能衰退评估过程中缺乏性能衰退指标以及监测信号难以直观表征轴承性能衰退特性的问题，通过时域与频域分析生成多个备选特征指标并采用相关性、单调性和鲁棒性三个指标其进行评价筛选，将特征值曲线通过固定窗均值化处理得到HI曲线和残差曲线，并提出基于阶跃稳态的性能衰退评估方法，定量直观地反映轴承性能衰退程度。最后，针对传统方法过度依赖专家经验及处理复杂时间序列预测精度低的问题，提出基于Attention‑LSTM的性能衰退预测方法，采用注意力机制提高对性能阶跃点前后数据的学习能力，加强了预测模型对衰退特征的反应敏感度。本发明通过实验验证了该预测方法具有更高的预测精度，鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN110586446B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910919764.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电解加工机床主轴用可调式振动装置，属于电解加工技术领域。该振动装置包括安装板和安装块，所述的安装板固定在机床主轴上，所述的安装块固定在活动板底部，所述的活动板与第一导向杆进行滑动配合，所述的第一导向杆固定在连接板底部，所述的活动板通过弹簧与连接板相连，所述的连接板与安装板相连；所述活动板的上方活动设置有推块，所述的推块与伸缩组件相连，所述的伸缩组件与往复机构相连。本发明通过往复机构可以带动推块进行往复升降运动，从而便于控制安装块进行上下振动。另外，本发明通过伸缩组件可以调节推块与活动板的间距，从而便于调节安装块的振动幅度。
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公开(公告)号：CN107300856B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710524963.5
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FDA和SVDD的旋转机械剩余寿命预测方法，所述方法使用函数型数据分析(FDA)方法把采集到的离散数据转化为光滑函数来解决信息量的丢失或模型估计失真等问题，使用SVDD来识别机械运行状况以减小采集样本的需求和提供预测的准确性，计算测试样本的SVDD模型半径并与全生命周期的时间半径轨迹比较以得到预测结果。本发明有效地降低了旋转机械剩余寿命预测所需的采集样本时间，提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108596455A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810322510.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物料配送的汽车底盘下料车间调度方法，针对物料配送能力有限且加工设备旁设置线边库的汽车底盘下料车间的调度问题进行建模，然后通过改进遗传算法进行求解，从而得到汽车底盘下料车间的优化调度方案，同时根据调度方案优化物料在线边库中的摆放位置，以此缩短加工设备的等待时间，提高生产效率，实现生产的连续稳定运行。
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