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公开(公告)号：CN104930984A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
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公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104463766A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410653988.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ECA状态环的QR码加密和解密方法，该方法首先提取QR码二值图像的像素矩阵，进行分组，选取长度为8、边界条件为循环边界条件、状态空间为{0，1}的初等元胞自动机，鉴于初等元胞自动机状态环在某些特定的规则下的封闭性，利用状态环上对应的连续个数的状态对各组灰度值进行置乱，其中状态个数取决于密钥所产生的伪随机序列。本发明解密过程是加密过程的逆过程，即将利用状态环上对应的剩余的连续个数的状态对密文各组灰度值进行置乱。本发明的加密和解密速度快，易于实现，安全性好，置乱图像很难被破解，可有效抵抗统计攻击和密钥攻击，能够满足一般应用场合对QR码信息保密要求。
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公开(公告)号：CN111754433B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010578071.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种航拍图像去雾方法属于航拍图像复原邻域；该方法首先建立大气散射模型并求取暗通道图、粗糙大气透射图和全球大气光，再利用非局部特征结构张量的主特征值对航拍图像的纹理信息进行描述，然后采用非局部特征结构张量的自适应滤波方法优化粗糙大气透射图，最后求到无雾图像；实验证明，本文方法能够有效消除去雾后图像边缘出现的“光晕”现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368126B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010149899.9
申请日：2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法，包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度，包括以下步骤：首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树，然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数，得到SIFT描述符直方图，最后对SIFT描述符进行量化，得到SIFT描述符核密度；将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中，能够为提高图像检索准确率，并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号：CN114049274A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111343676.7
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种单幅图像去雾方法属于数字图像处理技术领域；该方法首先构建去雾模块，然后构建阶梯式去雾网络结构：将有雾图像输入到去雾模块得到第一梯度去雾模块，输出为较粗糙的去雾图像，再将输入到去雾模块得到第二梯度去雾模块，得到较高质量的清晰无雾图像；最后设计深度损失函数；本发明单幅图像去雾方法，把阶梯式去雾策略跟改进的去雾模块充分结合，得到了更好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN113180684A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110621487.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种Ⅱ导联心电信号分类方法，属于心电信号识别分类领域；该方法首先对Ⅱ导联心电信号原始数据进行滤除肌电干扰、工频干扰，然后建立训练模型对心电信号进行无监督算法时间序列特征提取，通过改进传统多层卷积神经网络时域上的梯度消失与时间序列敏感度低、参数复杂等问题获得了一个时间序列敏感、时域表现稳定的新型神经网络分类模型，最后通过该模型获得了特定心跳类型的时间序列特征用以实现心跳信号的分类。该方法包含了基于时间序列特征检测的LSTM神经网络与Auto Encoder模型相结合的方法，实验证明，该方法不仅能够较好的提取信号中的时间序列，减少输入参数复杂度，还适用于多种心电信号的判别分类。
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公开(公告)号：CN112784761A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101015.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于一种特殊纹理背景遥感图像匹配方法属于图像配准技术领域；该方法首先建立特殊纹理背景遥感图像颜色与曝光信息相融合的灰度图，然后检测灰度图中的特征点，并确定灰度图中特征点主方向，接着通过改进传统的特征点描述符增加描述符的独特性，最后将改进的特征点描述符用于特殊纹理背景遥感图像匹配；实验证明，本方法能够显著提高在特殊纹理背景下遥感图像间配准的匹配点数目及正确匹配率。
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