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公开(公告)号：CN114049274A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111343676.7
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种单幅图像去雾方法属于数字图像处理技术领域；该方法首先构建去雾模块，然后构建阶梯式去雾网络结构：将有雾图像输入到去雾模块得到第一梯度去雾模块，输出为较粗糙的去雾图像，再将输入到去雾模块得到第二梯度去雾模块，得到较高质量的清晰无雾图像；最后设计深度损失函数；本发明单幅图像去雾方法，把阶梯式去雾策略跟改进的去雾模块充分结合，得到了更好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113180684A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110621487.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种Ⅱ导联心电信号分类方法，属于心电信号识别分类领域；该方法首先对Ⅱ导联心电信号原始数据进行滤除肌电干扰、工频干扰，然后建立训练模型对心电信号进行无监督算法时间序列特征提取，通过改进传统多层卷积神经网络时域上的梯度消失与时间序列敏感度低、参数复杂等问题获得了一个时间序列敏感、时域表现稳定的新型神经网络分类模型，最后通过该模型获得了特定心跳类型的时间序列特征用以实现心跳信号的分类。该方法包含了基于时间序列特征检测的LSTM神经网络与Auto Encoder模型相结合的方法，实验证明，该方法不仅能够较好的提取信号中的时间序列，减少输入参数复杂度，还适用于多种心电信号的判别分类。
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公开(公告)号：CN112784761A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101015.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于一种特殊纹理背景遥感图像匹配方法属于图像配准技术领域；该方法首先建立特殊纹理背景遥感图像颜色与曝光信息相融合的灰度图，然后检测灰度图中的特征点，并确定灰度图中特征点主方向，接着通过改进传统的特征点描述符增加描述符的独特性，最后将改进的特征点描述符用于特殊纹理背景遥感图像匹配；实验证明，本方法能够显著提高在特殊纹理背景下遥感图像间配准的匹配点数目及正确匹配率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049274B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111343676.7
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种单幅图像去雾方法属于数字图像处理技术领域；该方法首先构建去雾模块，然后构建阶梯式去雾网络结构：将有雾图像输入到去雾模块得到第一梯度去雾模块，输出为较粗糙的去雾图像，再将输入到去雾模块得到第二梯度去雾模块，得到较高质量的清晰无雾图像；最后设计深度损失函数；本发明单幅图像去雾方法，把阶梯式去雾策略跟改进的去雾模块充分结合，得到了更好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113180684B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110621487.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种Ⅱ导联心电信号分类方法，属于心电信号识别分类领域；该方法首先对Ⅱ导联心电信号原始数据进行滤除肌电干扰、工频干扰，然后建立训练模型对心电信号进行无监督算法时间序列特征提取，通过改进传统多层卷积神经网络时域上的梯度消失与时间序列敏感度低、参数复杂等问题获得了一个时间序列敏感、时域表现稳定的新型神经网络分类模型，最后通过该模型获得了特定心跳类型的时间序列特征用以实现心跳信号的分类。该方法包含了基于时间序列特征检测的LSTM神经网络与Auto Encoder模型相结合的方法，实验证明，该方法不仅能够较好的提取信号中的时间序列，减少输入参数复杂度，还适用于多种心电信号的判别分类。
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公开(公告)号：CN112785531A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110293179.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种内腔图像高光抑制方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先采用一种基于自适应阈值Sobel算法检测高光区域边界，然后把高光边界划分为多个子区域，对每个子区域使用优先级函数判断各个子区域的优先级，先对优先级较高的子区域行像素填补处理，直至处理完全部高光区域，得到高光抑制后的内腔图像；实验证明本方法能够去除内腔图像中的高光，为手术导航中的目标跟踪、三维重建提供了稳定、准确的特征描述基础，为医生提供更可靠的信息，便于临床诊断。
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公开(公告)号：CN216560306U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122774792.6
申请日：2021-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备，涉及玉砖检测技术领域，包括输送带，输送带的输送末端上方连接有检测组件，输送带的输送始端底部连接有清洗组件，输送带的输送始端上方连接有去水组件，清洗组件和去水组件共同连接有过滤组件，通过松下两组螺母，使两组螺栓在两组滑槽的内部滑动，进而带动移动板在两组连接条之间水平滑动，则CCD相机跟随移动板进行移动，根据玉砖的尺寸，对CCD相机的位置进行调整，使CCD相机在使用时，检测数据更加精准，调整完毕后，重新安装两组螺母，即可对CCD相机的位置进行固定，由气缸伸缩端推动拦板对玉砖进行拦截，从而通过CCD相机对玉砖的表面进行精确检测。
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公开(公告)号：CN216468551U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122843694.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调的无人机航拍测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机，所述无人机的底端中心处连接有绘测组件，所述绘测组件的底部连接有保护组件，所述绘测组件包括连接框，所述连接框的顶部和底端均连接有轴承，通过第一伺服电机带动主动平面齿轮转动，在从动平面齿轮的作用下，使连接框通过两组轴承围绕第一连接杆原地转动，进而带动摄像头进行水平圆周状转动，由第二伺服电机带动主动斜齿轮转动，则从动斜齿轮带动第二连接杆转动，进而转动块带动摄像头进行竖直圆周状转动，并且在摄像头使用结束后，将摄像头的拍摄端朝向连接框的方向，该结构可针对实际拍摄需求，进行多角度的调节。
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