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公开(公告)号：CN117429575A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311746333.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全参数化轮缘推进器设计方法、设备及存储介质，属于船舶设计技术领域，采用适当的翼型参数化方法来描述连续光滑的翼型几何外形，构建叶片翼型剖面模型和转子轮毂剖面模型，并生成叶片翼型曲面模型和转子轮毂模型；将叶片翼型曲面模型与转子轮毂模型相连接构成闭合的转子模型；根据导管翼型不同径向下的翼型剖面模型对应的特征参数，利用三维建模软件，建立导管模型；根据转子与导管入口的相对距离将导管模型和转子模型相连接形成完整的轮缘推进器模型。本发明通过参数化的方式建立轮缘推进器，可以对导管形状、转子与导管入口的相对距离以及叶片形状的进行灵活控制，避免了繁琐操作。
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公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN116907568A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310572281.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法，属于浮式海洋工程结构物技术领域。解决现有直接测量误差较大，水下测量成本高昂的问题。包括倾角仪、信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪和应变传感器，应变传感器、倾角仪与信号采集通信板电性连接，信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪顺次电性连接。本发明结构简单、安装使用方便，易于维护，如发生故障，即可进行整体更换，节约成本，实现对锚链张力大小与倾角运动变化的综合监测，误差小。
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公开(公告)号：CN105606391B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610157502.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型风机塔架强度试验装置及试验方法，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本发明可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596471A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410691324.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN205719585U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620212306.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种大型风机塔架强度试验装置，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本实用新型可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN205719461U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400332.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本实用新型试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN204405235U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420720332.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN204313825U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420720334.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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