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公开(公告)号：CN109001297A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810574991.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N29/046 , G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括：(1)剔除试样边缘衍射声；(2)构建信号处理模型；(3)分离直达声与反射声；(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式，该信号时、频特性易于控制，可在时间上分离试样边缘衍射声，规避其影响；另一方面将单矢量水听器看作三元接收阵，采用子空间分解的阵列信号处理算法处理测量数据，数据处理方便快捷，具有较好的实时性；另外，本发明采用常规声源和矢量水听器作为测量的核心部件，无需使用传统的大型发射和接收基阵，省去了庞大复杂的测量系统，测试步骤少，只需一次发射即可获得关心频带的声反射系数，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN106841382A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050645.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/00
CPC classification number: G01N29/00 , G01N2291/02491 , G01N2291/105
Abstract: 本发明提供的是一种基于三波耦合互作用原理的非均匀混合介质非线性系数测量方法。通过分步向非均匀混合介质和水介质中发射三列满足耦合工作互作用条件的声波，对比混合介质与纯水介质中声波发生明显声压级变化的观测距离量，并经过模型和测试结果修正，间接获得混合介质的非线性系数测量结果。该方法不依赖于声波相位和声压等参数的测量精度，可有效提高非线性系统的实验测量精度，测试方法适用于实验水箱条件，且测试步骤简单，测量精度高，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103926423B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410153143.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托，底托上均匀分布有螺纹孔，底托的两侧带有支撑耳板，还包括转盘，所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上，转盘上也均匀分布有螺纹孔，转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上，在旋钮的带动下，转盘可以任意旋转，旋钮上标有角度刻度，可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓，当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧，转盘固定不动以后，即可进行加速度计的测量。
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公开(公告)号：CN103576574B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310469627.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法，其特征在于：在水介质空间位置x＝0处共点同向发射三列声波，三列声波满足耦合关系ω1＝ω3±ω2，ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率，第二列声波和第三列声波的发射声功率较大，可在水介质中激发出明显的非线性声学效应，三列声波发生非线性相互作用；通过调节三列声波之间的相位φi(x)(i＝1,2,3)以及相位关系φ0(x)，实现对声能量的控制，其中相位关系φ0(x)＝φ3(x)-φ2(x)-φ1(x)；依据位置x处的相位φi(x)依赖于初始位置x＝0处的声波相位φi(0)之间的制约关系，仅通过调节初始条件下的相位关系φ0(0)，即可实现声能量转换出现的空间位置以及声波能量上升及下降的效果的有效控制。
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公开(公告)号：CN103197282A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310084562.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法。（a）建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型；（b）将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道；（c）对发射信号和冲击响应函数进行频域变换；（d）在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描；（e）频域变换；（f）在信号频带范围fl～fh内划分K个互不重叠的子带；（g）定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件；（h）得到累积K个频带的总的空间谱；（i）设置合适扫描步长，重复（d）至（h）的步骤。本发明不仅可准确获得声源的空间位置信息，还可同时获得声源的强度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152666A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067898.X
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种三维圆环体形矢量水听器。包括一只中性浮力圆环体，弹性元件，悬挂环以及刚性支柱；用弹性元件和悬挂环实现中性浮力圆环体与刚性支柱之间的中心固定方式的柔性连接。本发明突破了原有同振式矢量水听器一般必须是球形或柱形的限制，能够准确地获取水下声矢量信号，具有小尺寸、高灵敏度、使用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101561313B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910072009.2
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电式速度传感器的三维矢量水听器。它包括球形体，设置在球形体中的悬挂元件、速度传感器，一根多芯输出带电缆；所述的速度传感器包括三只压电式速度传感器，三只压电式速度传感器通过连接杆依次连接；四个悬挂元件的一端固定在中间的一只压电式速度传感器上、另一端伸出球形体；所述的球形体是实心球体。本发明矢量水听器的平均密度与水介质密度接近；在2000赫兹以下的工作频带内通道灵敏度高，且与频率无关；矢量水听器具有良好的余弦指向性；工作时不受倾角的限制。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标、低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号：CN100554896C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200510009700.8
申请日：2005-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种高频小型二维同振柱型矢量水听器，它是由带有导线孔的矢量通道柱形壳体和壳体内两只测振传感器以及粘有PVDF薄膜的有机玻璃壳体和悬挂装置组成，矢量通道柱形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器不仅可以测量水中声压标量，而且可测得水中质点振速，因此，与其他结构的高频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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公开(公告)号：CN100425423C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200710072329.9
申请日：2007-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C39/10 , G01H3/00 , B29K105/06 , B29K63/00 , B29K509/08 , B29K75/00
Abstract: 本发明属于一种球形高频矢量传感器振速通道、声压通道一体化的加工方法，它是将一只三维振动传感器置于低密度复合材料球体中央，且外表面均匀镶嵌八只声压水听器，在距外表面镶嵌着八只声压水听器的球体外部借助模具安放一个具有四只挂环的圆环，该圆环与球体表面保持一定距离。最后采用透声材料包敷整个球体，外表面只有四个挂环。采用该加工方法可以制作满足大深度水域要求的球形高频矢量传感器，以满足水声领域的需求。
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