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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436604A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110265464.1
申请日：2011-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于多目标进化方法的多弹协同航路计算方法，属于任务规划技术领域，具体包括：对导弹航路进行编码并定义导弹的机动特性、对规划区域进行建模、生成航路初始种群、对航路初始种群进行进化操作产生新一代航路种群、对新一代航路种群进行评价，航路集合Q、对种群间的航路集合Q进行进化操作得到新一代航路集合Q′、得到新一代航路集合Q′进行评价、判断是否满足协同条件等几个步骤。本发明摒弃了传统针对单一的一枚导弹进行航路规划模式，而是对多弹进行协同规划。在规划中充分考虑多弹之间的空间冲突关系和攻击到达时间关系，有利于实现同时对多个敌方目标进行设定时间攻击、对某个敌方目标进行饱和攻击等，提高攻击效率。
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公开(公告)号：CN102306165A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110240808.3
申请日：2011-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶电子海图数据多平台共享服务装置及其构建方法，该装置的服务器端基于Linux系统，包括存储电子海图的数据库，基于十字链表的电子海图管理模块、电子海图自动改正模块、信息通信模块和数据传输模块，基于Windows系统、Vxworks系统和Linux系统实现显示与信息客户端，客户端都嵌有电子海图检索模块。所述方法在Linux系统下配置好所述服务器，针对不同操作系统建立显示与信息客户端系统，然后通过嵌入客户端的电子海图检索模块输入检索条件，从服务器中进行海图搜索并下载到客户端。本发明有利于集中、统一管理电子海图数据，用户端系统可以快速、准确地下载和更新电子海图数据。
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公开(公告)号：CN102136088A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110058362.2
申请日：2011-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N7/02
Abstract: 本发明提出一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法，涉及自主机器人技术领域。该方法在机器人获得传感器对环境特征的观测值时，首先获取特征观测和特征估计误差椭圆，得到两个误差椭圆圆心距离的归一化新息以及两个误差椭圆的重叠比例；然后将归一化新息和重叠比例以及关联变量进行模糊化，建立模糊推理机制，将模糊化的归一化新息和重叠比例作为输入，模糊化的关联变量作为输出，并构造模糊规则；最后对模糊化的输出进行逆模糊化处理，得到单一数值的关联变量，执行地图特征管理，剔除虚假特征和虚假观测。本发明方法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性，加快了观测值和特征的关联，且容易实现，计算量小，适合于特征密集的环境。
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公开(公告)号：CN102082560A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110048138.5
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法，包括初始化采样粒子、对k时刻的背景集合进行预测、计算卡尔曼增益、融合最近观测信息，对背景集合进行更新、重新计算分析集合、构建高斯建议分布函数和权值进行归一化处理等步骤。本发明提出的基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法无须对非线性系统进行线性化，避免了Jacobian矩阵的计算，使用采样法近似非线性分布，提高了计算精度。且本发明的粒子滤波方法中采样点数是启发式的，可以灵活设定，计算量不会随维数增大发生激增，实时性得到有效控制。
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公开(公告)号：CN209907313U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920324082.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本实用新型提供一种坡面可变角度的防波堤模型及其实验系统，包括底部支撑结构，与底部结构一端铰接的受力坡面、设置在受力坡面另一端的顶板，还设置有丝杠，所述丝杠一端与受力坡面铰接，另一端与底部支撑结构固定，所述顶板上设置有通孔，所述丝杠穿过通孔。本实用新型在实验时通过丝杠可以对坡面很方便地进行20°-90°之间任意角度的连续调节，以便于研究角度变化对波压力分布规律和波压力最大值及其作用位置的影响，同时可以观察波浪在不同角度坡面上的爬升和破碎效果，为防波堤设计提供基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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