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公开(公告)号：CN103577378B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310574696.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F15/163 , G06F9/38 , H04L5/14
Abstract: 本发明涉及通信领域，尤其涉及一种全双工异步串行通信方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：对两个微处理器进行预通信，进行第一次时钟检测；步骤2：串行通信时，初始化两个微处理器；把两个微处理器发送和接收的数据存储到数据存储器中，发送和接收数据与McBSP的发送寄存器DXR和接收寄存器DDR之间的数据传输通过DMA通道完成；步骤3：发送数据，在发送数据时，待发字符被打包成适于串行通信接收的数据格式；步骤4：接收数据，对接收的数据流进行过采样和纠错，并进行第二次时钟检测。本发明在不增加硬件成本的前提下，提高CPU的工作效率，减小信号之间的时钟偏移，使串行通信更加稳定，高效，成本低廉，简单且容易实现。
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公开(公告)号：CN105411816A8
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510946295.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。
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公开(公告)号：CN105534526A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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公开(公告)号：CN105516897A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510890147.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14
Abstract: 本发明提出了一种蓝牙设备间一键建立通信连接的方法及装置，所述方法通过在智能手机上安装一应用程序实现，包括：获取蓝牙权限，打开智能手机的蓝牙功能，使周围的蓝牙设备能够搜索到该智能手机；控制蓝牙适配器查找周围所有的蓝牙设备；判断是否存在已绑定的蓝牙设备；如果存在唯一的已绑定的蓝牙设备，则自动连接该蓝牙设备，否则，将多个已绑定的蓝牙设备的名称显示在屏幕上，根据用户的选择自动连接用户选择的蓝牙设备；如果不存在已绑定的蓝牙设备，则将搜索到的蓝牙设备的名称逐一显示在屏幕上，然后根据用户的选择自动连接用户选择的蓝牙设备。本发明能够自动建立两个蓝牙设备间的通信连接，一键完成，方便用户使用蓝牙设备连接智能手机。
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公开(公告)号：CN105139372A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510066698.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种在像素运动统计中用于确定像素类型的码本改进算法，优化了传统码本的需要图像M帧建立背景模型的不足，利用图像第一帧，以像素点领域内的信息作为码本的统计码元。不仅在建模阶段利用像素的时空域信息，在寻找匹配码元，进行背景更新时，也充分利用领域内的码本，并引入随机更新背景的概念，优越于传统的背景更新，与传统码本相比，本发明提出的用于前景检测的码本改进算法改善前景检测的正确率，并提高了建模阶段的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104680521A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510065105.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种改进的背景建模及前景检测方法，首先建立背景模型，然后判断当前帧的每一像素点属于背景点还是前景点，接着更新背景集，最后利用上述流程对每一图像帧进行逐像素判断，最终得到前景与背景分离的二值图像，从而从监控视频中分割前景运动目标。本发明的方法克服了传统目标检测方法的一些缺点，提高了检测适应性、稳定性及实时性等。
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公开(公告)号：CN104159123A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410392865.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N19/56 , H04N19/567 , H04N19/19
Abstract: 本发明针对HEVC运功估计单元先对LCU进行CU块分割再进行运动估计PU块分割的特点，提出了一种适合于硬件实现的HEVC运动估计的方法，该方法两种分割模式同时进行计算，将串行搜索改为并行搜索，极大简化了运动估计算法，并且计算过程中访问存储单元的数据规整，利于硬件的实现。
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公开(公告)号：CN104064197A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281239.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别鲁棒性的方法。本发明的方法引入了不同语音帧之间的相关性，为语音识别的特征参数加入了动态特征。同时通过CASA方法将噪声环境下的语音进行了噪声消除，扩大了语音识别应用领域的范围。本发明待识别孤立词为10240词，实验结果表明，在将语音帧间信息作为动态参数加入到语音特征参数后，平均每个词汇的第一识别概率和第二识别概率的差值增大了30%。
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公开(公告)号：CN104064181A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281283.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别的特征向量量化提供了一种快速收敛的方法，能比较快的建立码本。本发明的方法解决了一般特征向量由于词汇量大而导致码本建立过程慢的缺点，实验结果表明，相比较于模拟退火算法，该发明的码本建立过程中运算的迭代次数减小了一个10的量级，同时消除了除法运算和大量的乘法运算。
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公开(公告)号：CN104064179A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281284.6
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种提高识别准确率的方法，针对不同的孤立词建立了隐马尔科夫模型（HMM）参数自适应变化的机制，解决了不同的孤立词因HMM概率模型中事件数相同而识别准确率和识别鲁棒性低的问题。实验结果表明，本发明的方法在稍许增加识别计算量的前提下，有效地提高了大规模孤立词语音识别的准确率。待识别孤立词为5120词时，多次识别准确率的平均值由91%提高到了97.3%；待识别孤立词为10240词时，多次识别准确率的平均值由87%提高到了96.3%。相比于传统的基于统计概率的静态模型的语音识别，采用本发明方法的优势在于针对不同用户自适应的调整识别模型的参数，从而提高识别的准确率。
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