公开(公告)号：CN108168487A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711482495.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 霍鑫 ,  陈松林 ,  杨宝庆 ,  赵辉 ,  马杰 ,  陈维山

IPC: G01B21/10

Abstract: 本发明提出了一种臂式精密离心机动态半径测量机构，属于精密仪器测量技术领域。所述机构包括中心柱体、活动标尺和等直杆等部件。所述机构适用于精密离心机动态半径的检测，解决了现有精密离心机动态半径测量装置前期处理工序复杂，难度高等问题。本发明提出的测量机构能够有效降低测量前期处理工序的复杂性和难度，节省测量时间和资源。同时，极大程度地降低了人为因素带来的安装风险。

公开(公告)号：CN105450084B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201511021955.6

申请日：2015-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史维佳 ,  赵辉 ,  马杰 ,  姚郁 ,  刘晓坤

IPC: H02N2/14

Abstract: 保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法，属于两相超声电机驱动控制技术领域，本发明为解决现有技术无法保证超声电机持续稳定地工作在最优工作状态的问题。本发明初始频率测定模块用于确定超声电机最优工作状态所对应的工作频率；初始相位检测模块用于确定超声电机以初始频率工作时，第一个采样周期内超声电机的初始相位；相位检测模块用于实时检测超声电机的实时相位数值，驱动频率跟踪实现模块工作；频率跟踪实现模块用于生成驱动电压信号；匹配电路用于将驱动电压信号滤波、放大，然后生成加载至超声电机的信号。本发明用于电机驱动控制。

公开(公告)号：CN105406761B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201511009328.0

申请日：2015-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史维佳 ,  赵辉 ,  马杰 ,  姚郁 ,  刘晓坤

IPC: H02N2/14

Abstract: 基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒等幅值电压生成模块、匹配电路和转速测量模块；非恒等幅值电压生成模块，用于接收转速指令值和转速测量值，并将转速指令值作为被减数与转速测量值作差，根据满足电机转速的控制需求，获得进行转速控制时所需的控制变量，该控制变量经过功率放大，最终获得超声电机的两相输入电压UA及UB，UA及UB为脉宽非恒等的交变电压，且UA及UB的脉宽线性相关，当αA≤π时，αA+αB＝π；当αA>π时，αA‑αB＝π；两相输入电压UA及UB的相位差恒定为π/2。用于对电机转速进行控制。

公开(公告)号：CN105034407B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510594429.2

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶枫 ,  丁俊杰 ,  高晔 ,  刘强 ,  张标 ,  林少杰 ,  杨春萍 ,  马杰

IPC: B29C70/42 ,  B29C70/54

Abstract: 一种双连续树脂基空心微珠复合泡沫材料的制备方法，涉及一种树脂基复合泡沫材料的制备方法。本发明是为了解决目前树脂基复合泡沫材料中空心微珠固相含量低、分层、组织不均匀和气孔难以逸出的技术问题。本发明：一、制备空心微珠预制体；二、树脂渗入空心微珠预制体并固化。本发明优点：一、本发明的树脂基空心微珠复合泡沫材料具有空心微珠分布均匀、轻质、高强、高模量的特点，空心微珠呈紧密堆积，并且空心微珠与树脂基体呈双连续结构；二、本发明的树脂基空心微珠复合泡沫材料抗压强度＞90.2MPa，压缩模量＞3.7GPa；三、本发明的树脂基空心微珠复合泡沫材料中空心微珠固相含量达到65％左右，且制备工艺简单，可操作性强。

公开(公告)号：CN105406761A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511009328.0

申请日：2015-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史维佳 ,  赵辉 ,  马杰 ,  姚郁 ,  刘晓坤

IPC: H02N2/14

CPC classification number: H02N2/142

Abstract: 基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒等幅值电压生成模块、匹配电路和转速测量模块；非恒等幅值电压生成模块，用于接收转速指令值和转速测量值，并将转速指令值作为被减数与转速测量值作差，根据满足电机转速的控制需求，获得进行转速控制时所需的控制变量，该控制变量经过功率放大，最终获得超声电机的两相输入电压UA及UB，UA及UB为脉宽非恒等的交变电压，且UA及UB的脉宽线性相关，当αA≤π时，αA+αB＝π；当αA>π时，αA-αB＝π；两相输入电压UA及UB的相位差恒定为π/2。用于对电机转速进行控制。

公开(公告)号：CN104817290A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510136854.7

申请日：2015-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶枫 ,  马杰 ,  张标 ,  高晔 ,  刘强

IPC: C04B26/10

Abstract: 一种高介电耐高温微波介质复合材料的制备方法，本发明涉及复合材料制造技术范围，涉及一种微波介质材料。本发明要解决传统制备方法陶瓷固相含量低的技术问题。方法：一、用硅烷偶联剂对陶瓷填料进行表面改性；二、将陶瓷粉体与树脂粉体混合；三、模压成型。本发明所制备的复合材料具有介电常数高、损耗低、耐高温、热导率高、热膨胀系数小、简单环保的特点。本发明用于制备高介电耐高温微波介质复合材料。

公开(公告)号：CN103940304A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410143245.X

申请日：2014-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宝庆 ,  赵昱宇 ,  姚郁 ,  董锡君 ,  马杰 ,  张曦 ,  李明

IPC: F42B15/01

Abstract: 直接侧向力气动力复合控制导弹直接侧向力开启时刻的确定方法，属于飞行器制导领域。解决了现有的直接侧向力开启时刻确定方法计算量巨大，从而影响末制导过程中确定直接侧向力开启时刻的实时性、造成直接侧向力开启时刻的延迟，并且适用范围十分有限的问题。本发明的技术要点为：建立不同目标机动形式的数学模型以及导弹和目标的相对运动模型，并将二者结合得到末制导系统性能评估模型；构造基于有限时间广义H2范数的末制导系统性能评价指标，并给出末制导系统性能评估标准；基于末制导系统性能评估方法，确定不同噪声和目标机动情况下的直接侧向力开启时刻。本发明方法适用于制导控制领域。