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公开(公告)号：CN118882543A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410982728.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于超声波发射技术领域，具体涉及一种多档可切换阻抗匹配及尾振消除的高压超声脉冲发射驱动电路。所述阻抗匹配电路U1，用于切换不同档位的电感值；所述驱动电路U2，用于被脉冲信号Y1驱动；所述场效应管Q1，用于使用MOSFET驱动芯片U4驱动超声波换能器；所述尾振吸收电路U3，用于释放换能器发射完后残留的能量。用于解决面向增加超声波驱动电路的通用性，降低测量盲区的迫切需求的问题，实现超声波驱动电路的功率最大化，提高发射波形的精准性。
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公开(公告)号：CN116930554B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310841556.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法，系统包括激光测振仪、振动实验台、激励信号源、电机驱动器、数据采集卡以及上位机。振动实验台的致动器由音圈电机和压电陶瓷组成。致动器由激励信号源控制，受电机驱动器驱动出力推动负载平台振动。负载平台两端与气浮导轨相连，气浮导轨受气源供气，使负载平台能保持在竖直方向上无摩擦的单自由度振动。将速度传感器与负载平台连接，其输出接数据采集卡上并传回上位机。激光测振仪对负载平台进行测量，并作为标定基准与速度传感器测量结果进行比对。该系统将经过标定满足使用要求的传感器用于主动隔振器反馈环节，可极大增强隔振器的隔振效果，使隔振器能有效隔离外界微振动。
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公开(公告)号：CN118348784A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410382981.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于鲁棒控制理论的半主动隔振系统控制器设计方法。所述方法包括以下步骤：建立半主动隔振系统的动力学模型；推导出隔振系统的动力学表达式；根据动力学表达式对半主动隔振系统进行特性分析，找到半主动隔振系统的共振频率与反共振频率；根据系统的共振频率并基于鲁棒控制理论设计隔振系统的控制器。本发明设计的控制器一方面方法抑制在两个共振频率和附近的振动，另一方面增加一个新的反共振频率，该频率可以通过跟踪外部扰动实时调整，从而改善半主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升半主动隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117970972A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311312898.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种超低频隔振系统的最优控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频隔振系统动力学模型，推导出超低频隔振系统的状态空间方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合隔振系统的状态空间方程推导出最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的最优控制器并通过优化Q，R矩阵的权重分配以获得更优的控制效果。从而改善超低频隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升超低频隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN116448295B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310431847.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于Lamb波单模双频差分声时比的无基线空耦超声平面应力检测方法。本发明利用Lamb波的双频差分声时比作为应力表征的新参量，消去了现有技术中应力系数表达式引入的复合材料板中超声波传播距离L，且无需通过无应力下的参考信号获得声时差，从而避免了空耦超声应力检测时由于复合材料板中超声波传播距离L无法准确获得以及实验条件不一致等因素而引入的误差，提高了应力定量表征的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738609B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN117666340A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311605085.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种主动隔振系统的数据驱动前馈控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中主动隔振系统的表达式；将前馈控制器进行参数化表示；选择一定的成本函数，将前馈控制器设计问题转换为参数优化问题；采用一种基于高斯‑牛顿算法的参数迭代方法来解决该参数优化问题，然后收集被控对象的I/O数据并进一步处理以计算控制器参数。本发明所述方法不需要精确的被控对象模型，避免了因为模型建立不准确导致前馈系统控制效果较差的问题，从而改善主动隔振系统的控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升主动隔振系统的隔振性能。
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公开(公告)号：CN117269326A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311256793.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有温度检测的超声应力测量磁吸探头装置及其使用方法，涉及超声无损检测技术领域。所述超声应力测量磁吸探头装置包括：压电片、外壳、上盖、PCB板、弹簧针、温度传感器和连接端子；所述PCB板固定在所述凹腔内，所述连接端子固定在所述外壳侧壁开设的通孔中，所述通孔与所述凹腔连通，所述连接端子通过导线与所述PCB板相连，所述上盖与所述外壳一侧表面连接并将所述凹腔覆盖，所述压电片设置在所述外壳的另一侧表面，所述弹簧针与所述压电片的一侧表面接触导通，所述压电片的另一侧表面用于与待测机械结构的表面导通。以解决现有技术中使用声弹性效应对被测机械结构内部应力进行检测时存在检测精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116882077A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310692472.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种激振台振动信号的产生方法，激振台激振信号的产生方法包括以下步骤：在仿真软件中生成激振台的振动信号，建立本发明中激振台动力学模型，推导出激振台电机出力到激振台振动速度的传递函数，通过仿真软件仿真得到电机出力的最大值和有效值，根据电机出力进行电机选型和安装位置布局。该方法低成本，简单易用，产生的激振信号保真性好。
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公开(公告)号：CN116776760A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310575378.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄板气浮运输流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力和刚度随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用Newmark显式积分方法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的薄板气浮运输流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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