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公开(公告)号：CN101142922A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072762.2
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂及其制备方法涉及到无机抑菌材料的生物抑菌剂及其制备方法。它解决了由于硫酸盐还原菌的大量的生长给环境带来的危害的问题。本发明的抑制硫酸盐还原的电气石载铬粉剂由电气石和氯化铬组成，采用表面改性和离子交换以及固相合成法将氯化铬载到电气石上，所述电气石的粒径为50nm～800nm，所述氯化铬占电气石质量百分比为0.01％～40％。制备方法为用电气石粉体和去离子水制成悬浮溶液，然后用硝酸盐溶液调整pH值为4～8；先后加入氯化铬固体、分散剂，然后搅拌、过滤，对沉淀物清洗、干燥、研磨、煅烧、再研磨。本发明能够应用到抑制硫酸盐还原菌的还原，可以广泛的应用于环境修复或者治理。
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公开(公告)号：CN119194547A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326129.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D3/56
Abstract: 一种低应力高强度电镀镍磷合金镀液及其制备方法和应用，属于电镀镍技术领域。镀液包括氨基磺酸镍、乳酸和/或乳酸盐、亚磷酸和/或亚磷酸盐、糖精和/或糖精盐，所述镀液的溶剂为水；氨基磺酸镍、乳酸和/或乳酸盐的摩尔比为0.7≤M氨基磺酸镍/M乳酸和/或乳酸盐≤1，亚磷酸和/或亚磷酸盐、糖精和/或糖精盐的摩尔比为2≤M亚磷酸和/或亚磷酸盐/M糖精和/或糖精盐≤8，所述镀液的pH为3.0～4.5。本发明的低应力高强度电镀镍磷合金镀液及其制备方法和使用方法获得的镍磷合金镀层应力可控，且具有显著优于纯镍和镍钴合金镀层的强度。
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公开(公告)号：CN115963812B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310060935.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大航博科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置，属于机电系统计算机控制领域，其中，检测方法利用了自相关函数的思想，通过简单的斜坡信号便可以准确地检测出由于上下位机时钟不同步(晶振周期不同)导致的信号错位现象出现的周期。在此基础上，通过对飞行仿真转台运动状态进行实时的诊断与分类，修复方法可以实现在不同的运动状态下对指令信号微分跳变的修复，漏判率低，并且通过设置分步修复的方式，实现将一个采样点出现的信号错位问题分多个采样点进行补偿，能够大幅度削弱指令差分信号的突变现象，显著提升了转台机电伺服系统的控制性能，保证了仿真的精度。可应用于飞行仿真转台指令信号的检测与修复。
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公开(公告)号：CN116701905A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310553809.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的气体传感器漂移补偿系统及方法。所述系统包括多传感器信号采集器，公共特征提取器，子域对齐特征提取器，子分类器以及投票策略。该方法设计了决策水平上的多传感器信息融合策略，并利用子域适应思想实现了气体传感器的漂移补偿，从而提高气体传感器阵列在漂移场景中的分类精度。
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公开(公告)号：CN115963812A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310060935.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大航博科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置，属于机电系统计算机控制领域，其中，检测方法利用了自相关函数的思想，通过简单的斜坡信号便可以准确地检测出由于上下位机时钟不同步(晶振周期不同)导致的信号错位现象出现的周期。在此基础上，通过对飞行仿真转台运动状态进行实时的诊断与分类，修复方法可以实现在不同的运动状态下对指令信号微分跳变的修复，漏判率低，并且通过设置分步修复的方式，实现将一个采样点出现的信号错位问题分多个采样点进行补偿，能够大幅度削弱指令差分信号的突变现象，显著提升了转台机电伺服系统的控制性能，保证了仿真的精度。可应用于飞行仿真转台指令信号的检测与修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113342054A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110730297.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 利用深度强化学习的可变构航天器在轨自变构规划方法，本发明涉及可变构航天器在轨自变构规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于稍微复杂的构型，算法复杂度大；无法进行规划的问题。过程为：S1：初始化均值和目标网络的参数；S2：根据目标网络选择组成自变构卫星的可动模块动作；S3：化解碰撞冲突；S4：监测S3动作执行后运动模块的状态改变；S5：获取每个模块执行动作的收益；S6：选取模块执行动作获得的经验，存储在内存中；S7：从内存中选取样本输入均值网络，得到训练好的均值网络；S8：将参数复制到目标网络中进行更新；目标网络输入为模块状态、动作，输出动作价值函数。本发明用于航天器在轨自变构规划领域。
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公开(公告)号：CN111036814B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911327025.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种异形多通接头多向柔性加载整体成形装置及方法，通过预锻工序和终锻工序实现异形多通接头的整体锻造成形，通过预锻工序将加热后的坯料锻出多通接头主体部分和用于终锻过程中加载成形多通接头的部分；再将预锻件转移至终锻模具内，仅在各个通道露出用于成形异形接头各个管壁的部分；利用多套肘杆传动机构将压力机模板的运动转化为各个冲头沿异形多通接头各个管道轴向的运动，实现多个冲头沿各向协同加载，来实现异形多通接头管道整体锻造成形。通过调整肘杆机构和固定座的连接位置和冲头形状尺寸，可以实现针对不同目标形状尺寸的异形多通接头的柔性锻造成形。
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公开(公告)号：CN110426721B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
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公开(公告)号：CN110262533B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910553543.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分层任务网络规划模块化可重构卫星自重构的方法；所述方法应用于模块化可重构卫星，所述方法包括：基于设定的描述坐标系，获取所述模块化可重构卫星的初始构型对应的初始位置矩阵以及所述模块化可重构卫星的自重构任务所期望的目标构型对应的目标位置矩阵；利用层次分析法，根据所述初始位置矩阵以及所述目标位置矩阵确定所述模块化可重构卫星中各模块的移动任务；根据所述各模块的移动任务生成所述各模块对应的模块运动指令；其中，所述模块运动指令用于控制安装于所述各模块的运动器件的动作序列以将所述各模块按照所述目标构型进行自重构。
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公开(公告)号：CN109593224B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811538739.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J7/044 , C08J5/18 , C09D179/02 , C09K9/02 , C08G73/02
Abstract: 一种柔性聚苯胺/聚邻甲基苯胺双层电致变色薄膜的制备方法，它涉及一种双层电致变色薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有智能材料的红外发射率调控能力差的问题。方法：一、制备聚邻甲基苯胺溶液；二、制备聚邻甲基苯胺薄膜；三、制备聚苯胺溶液；四、制备聚苯胺薄膜，得到柔性聚苯胺/聚邻甲基苯胺双层电致变色薄膜。二、本发明制备的柔性苯胺/聚邻甲基苯胺复合电致变色薄膜具有较高的红外调控能力，同时循环稳定性较好，能够满足国防领域对光热智能调控的需求。本发明可获得一种柔性聚苯胺/聚邻甲基苯胺双层电致变色薄膜。
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