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公开(公告)号：CN118242385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410347782.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及基于电流磁效应的准零刚度的隔振结构，属于隔振技术领域。解决在负载质量较大时，空气弹簧的体积也会随之增大，由此导致的安装与结构设计等设计成本增加的问题。包括第二外环磁轭、第二中部磁轭、线圈和第一中部磁轭，第二外环磁轭的内侧分别设置有第二中部磁轭、第一中部磁轭，第二中部磁轭、第一中部磁轭位于第二外环磁轭的两侧，第二中部磁轭的外部设置有线圈。本发明无气浮结构，可适用于真空环境；结构简单，设计制造成本低，可控性强，更精准；由弹簧来实现负载的重力补偿，耗能小。
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公开(公告)号：CN117686743A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311605346.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种基于DSP实现的主动隔振速度传感器低频补偿方法，该方法首先对传感器进行参数辨识，获取其准确参数；之后在模拟域中为传感器设计补偿网络；由于DSP为数字系统，故需对模拟域的补偿网络进行离散化以得到其在离散域下的传递函数；最后在DSP中实现该离散域传递函数，进而实现对传感器低频响应的补偿。该方法基于DSP数字系统实现，其系统参数可以通过编程改变，灵活性强；且相较于由运放、电阻电容等器件构成的模拟扩频电路有更强的抗干扰性和更小的参数误差。这种基于DSP实现的低频补偿方法可以在多种场合中替代模拟扩频电路对磁电式速度传感器进行低频响应补偿。
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公开(公告)号：CN117555363A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311316021.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中分体式隔振系统动力学模型，推导出分体式隔振系统的状态空间方程；将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合分体式隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器，并通过优化主动时滞的值以获得更优的控制效果。从而改善超分体式隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升分体式隔振系统的隔振能。
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公开(公告)号：CN115205327A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210551075.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合历史库信息的红外小目标跟踪方法，包括以下步骤：创建目标离线库；创建目标在线库；对待测红外小目标轨迹进行特征提取，基于提取结果构建待测红外小目标融合特征；基于所述待测红外小目标融合特征确定分割阈值，通过所述分割阈值对待测红外小目标下一帧图像进行分割，得到疑似红外小目标点；将所述疑似红外小目标点分别与所述待测红外小目标融合特征和所述红外小目标共性特征进行对比，得到疑似红外小目标跟踪定位结果。本发明通过以上技术方案，提高了弱目标的检测成功率和精确度，解决了在长期跟踪过程中目标检测分割阈值不适配问题，能够实现鲁棒性目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113253532B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110562482.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/1506 , G02F1/155
Abstract: 一种多模式可调的电致变色器件及其制备方法。本发明属于电致变色材料与器件领域，特别涉及一种电致变色器件及其制备方法。本发明的目的是要解决现有单一的可逆金属电沉积型器件面临无法兼容多种可调光学模式和对比度低的问题。一种多模式可调的电致变色器件包括FTO透明导电玻璃、氧化钛纳米棒阵列、电解液、ITO透明导电玻璃和绝缘垫片。方法：一、预处理：二、制备导电面上生长有氧化钛纳米棒阵列的FTO透明导电玻璃；三、配置电解液；四、组装器件。本发明可获得一种多模式可调的电致变色器件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802009B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810974542.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，解决了现有技术检测重金属过程操作不便，窗口片污染严重造成光信号损失大、检测成本高且效率低、速度慢的技术问题。本发明提供一种利用等离子体原子发射光谱仪检测重金属的方法，依次包括以下步骤：(1)先将工作气源从进气口通入进气支管中；(2)制备气态待测样品后，再通过等离子体激发装置使等离子体激发区内产生稳定的等离子体；(3)气态待测样品进入等离子体激发区后被等离子体激发后产生相应的特征光信号，然后特征光信号沿着主管内部通过与出气口方向相反的采光口透过窗口片传出，进入光谱仪中，获得待测样品原子的光谱信息。本发明广泛应用于分析仪器的光谱仪领域。
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公开(公告)号：CN113481528A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110757651.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种复合催化剂及其制备方法与应用，其中，所述复合催化剂包括MXene基底、负载在所述MXene基底表面的掺杂有非金属原子的二硫化铼纳米片以及负载在所述掺杂有非金属原子的二硫化铼纳米片上的铂单原子。负载铂单原子可以实现高的原子利用效率，大大减少铂的用量，节约成本。二硫化铼纳米片具有较大的表面积，可以容纳更多的铂原子，对二硫化铼纳米片进行非金属原子掺杂可以增加其活性位点的数量、提高其电导率和捕获质子的能力。引入MXene材料提高二硫化铼纳米片活性位点的数量和电导性。MXene基底及负载在MXene基底表面的掺杂有非金属原子的二硫化铼纳米片整体作为铂单原子的载体来实现铂单原子的负载，使得复合催化剂具有优异的电催化性能。
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公开(公告)号：CN110254128A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋及其成型模具，本发明涉及轮辋及其成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
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公开(公告)号：CN107151808A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710415070.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多色低辐射玻璃的制备方法，本发明涉及低辐射玻璃的制备方法。本发明要解决现有制备多色低辐射玻璃方法需要添加重金属离子作着色剂，造成环境污染的技术问题。方法：一、基底ITO玻璃的清洗；二、金属膜层的制备；三、介质层的制备。Low‑E玻璃市场发展前景广阔，整个工艺过程简单，无需特殊设备和工艺。本发明在原有Low‑E玻璃的制备工艺基础上进行改进，无需增添特殊的设备。本发明制备的具有多种颜色的Low‑E玻璃将为建筑装饰等领域提供更为广阔的应用范围。
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公开(公告)号：CN105130207B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510400506.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C03C17/34
Abstract: 一种二维有序快速响应电致变色复合薄膜及其制备方法，本发明涉及复合薄膜及其制备方法。本发明要解决现有电致变色薄膜响应时间长，变色缓慢的技术问题。本发明复合薄膜的结构是以ITO导电玻璃为基底，二维有序氧化锌为中间层，电致变色薄膜氧化钨材料为顶层的结构；方法：一、超声清洗ITO导电玻璃基板，烘干；二、制备胶体溶液；三、制备膜状胶体晶体模板；四、制备二维有序氧化锌；五、制备薄膜。本发明中，氧化锌优秀的电子传导性质和二维结构较大的比表面积来提升电致变色薄膜的性质，使电致变色的响应时间从几分钟减少的1秒以内。本发明用于制备二维有序快速响应电致变色复合薄膜。
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