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公开(公告)号:CN102699534B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210213371.9
申请日:2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扫描式激光视觉传感的厚板窄间隙深坡口激光自动化多层焊焊接方法,它涉及一种焊接方法,以解决现有基于结构光视觉传感的焊接方法只能用于简单的浅坡口激光焊缝跟踪任务,用于厚板窄间隙深坡口的焊缝焊接时,易出现遮蔽现象,坡口设别精度较低,以及只能实现实时焊缝对中校准,不能实现窄间隙深坡口的激光多层焊焊道规划和焊接的问题,方法的具体步骤为:步骤一、选定坡口形式;步骤二、由图像扫描单元扫描待焊厚板工件坡口截面图像,步骤三、对采集的坡口截面图像进行图像算法处理得到焊缝图像数据;步骤四、拟合计算;步骤五、逐层完成焊道的焊接。本发明用于厚板深坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号:CN102990235A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210528229.3
申请日:2012-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用双TIG焊枪的激光填丝焊的熔丝方法,它涉及激光填丝焊的熔丝方法,本发明是要解决现有激光填丝焊过程中采用常规熔丝方法会存在焊丝对中精度要求高、焊接接头变形量大和焊缝力学性能差的问题。本发明中一种采用双TIG焊枪的激光填丝焊的熔丝方法按以下步骤进行:一、将两把TIG焊枪分别与TIG电源的正负极相连;二、启动激光器,使激光在待焊工件上形成熔池;三、开启保护气,使保护气从同轴送丝送气喷嘴中喷出,两把TIG焊枪不单独通保护气,接通TIG电源,使两把焊枪之间起弧,启动送丝系统,使焊丝不断送出,调节TIG电源输出电流与送丝速度,使电弧稳定的熔化焊丝。本发明可应用于金属激光填充焊连接工程领域。
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公开(公告)号:CN102922135A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210472384.8
申请日:2012-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/20 , B23K26/067
Abstract: 十字型接头激光同步双光束焊接方法,它涉及一种焊接方法。本发明解决了采用单光束激光焊接过程中存在的焊接效率低且焊缝质量差的技术问题。本方法如下:应用两台激光器分别发出主光束a及主光束b,两台激光器镜像设置于十字型接头支板两侧,将主光束a分成焊接光束11和焊接光束12,主光束b分成焊接光束21和焊接光束22,并且焊接光束11、焊接光束21、焊接光束12与焊接光束22同步施焊。本发明针对十字型接头的焊缝特点和质量要求,采用同步激光双光束焊接方法,解决了目前十字型接头焊接过程中存在的应力变形不易控制、焊缝质量差和焊接效率低的问题。
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公开(公告)号:CN101306492A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810064589.6
申请日:2008-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: T型接头的激光-双电弧双面复合焊接方法,涉及一种激光和电弧复合焊接的焊接方法,特别涉及针对T型接头的待焊工件采用激光与双电弧双面复合焊接。目的是解决目前对T型接头焊接采用单一激光穿透焊对焊缝装配间隙要求严,搭接面熔合直径较小,导致焊缝剪切强度低;采用激光填丝焊接或者双光束激光同步焊接工艺要求相当严格,成本高的问题。激光束沿T型接头的立板与顶板接触处形成的焊缝从顶板的顶面垂直入射进行穿透焊接,同时第一电弧焊枪和第二电弧焊枪分别从焊缝两侧进行同步焊接,保持第一电弧焊枪与第二电弧焊枪相对于立板左右对称放置。本发明与单一激光焊比较,能量利用率提高30%以上,焊接速度提高2倍以上,焊接效率提高2-3倍。
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公开(公告)号:CN101306491A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810064588.1
申请日:2008-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蒙皮骨架结构的激光-电阻缝焊同步复合焊接方法,涉及一种新型的激光和电阻缝焊的复合焊接方法,属于焊接领域。目的是解决单一的激光焊接蒙皮骨架结构时焊缝较窄,焊缝剪切强度低,蒙皮与骨架搭接面有大量气孔的问题。本发明针对蒙皮骨架结构的待焊工件采用激光焊与电阻缝焊同步复合焊接;电阻缝焊采用双滚轮单面焊,两个滚轮电极沿蒙皮与骨架之间的接触处形成的焊缝在蒙皮的上顶面前后布置,并在向前运动的同时,将蒙皮压向其下面的骨架,在焊接过程中,激光束始终位于两个滚轮电极的中间位置。本发明形成的焊缝剪切强度可提高至母材的2倍以上,单位面积上的气孔率可由激光焊接的10%左右降低到2%左右。
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公开(公告)号:CN101195183A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710144908.X
申请日:2007-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/005 , B23K26/42 , B23K103/18
Abstract: 超声波辅助激光钎(熔)焊的方法,它涉及一种焊接方法。本发明解决了激光钎(熔)焊低熔点镀层金属或者激光钎(熔)焊异种金属过程中存在润湿铺展性差、填充量不够、气孔以及钎料未焊透等问题。本发明的方法如下:在利用激光钎焊低熔点镀层金属或者激光钎熔焊异种金属过程中,同时在即将凝固的焊缝区域内施加高频率振动的超声波。本发明方法具有减少或避免了气孔的产生、降低焊接成本的优点。超声波高频振动可使熔融钎料充分流动,有利于熔融钎料的润湿铺展和向焊缝底部的渗透,增加了焊缝熔宽和焊缝填充量,避免了未焊透、咬边等焊接缺陷的产生,改善了焊缝成形,提高了焊缝强度。
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公开(公告)号:CN117600684B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410054895.0
申请日:2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/14 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 一种用于纤维增强复合材料的超快激光加工装置及其使用方法,涉及一种用于纤维增强复合材料的激光加工方法。本发明是要解决目前加工纤维增强复合材料微孔时易造成材料的损伤,且无法实现纤维增强相与基体的同步去除的技术问题。本发明利用超快激光配合道威棱镜模块和楔形棱镜模块,可实现高精度微孔和盲孔的加工,与电动位移平台配合可实现微槽的加工。本发明的方法能够实现纤维增强复合材料的均匀去除,达到基体与纤维同步去除的目的,在保证加工精度和灵活性的同时,显著降低加工结构的边缘损伤效应,提升微孔的加工圆度。采用的激光焦点下降的方法可以有效减少激光加工过程中锥度产生的问题,提高微孔和微槽加工时侧壁的垂直度。
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公开(公告)号:CN118437940A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410539926.1
申请日:2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F10/366 , B22F10/28 , B22F10/322 , B33Y10/00 , B33Y40/00
Abstract: 本申请属于激光增材制造方法技术领域,公开了一种用于激光增材制造过程同轴粉末焦距实时调控方法,包括步骤:采用距离传感器在增材过程中对扫描路径上粉末喷嘴和工件表面距离进行测量,将测得增材过程中喷嘴至工件表面的实际距离,即粉末束流焦距实时传送到计算机中;根据保护气流量与粉末束流焦距对应关系,结合计算机运算,得出路径上所需的保护气流量大小;将计算结果反馈到保护气流量调控模块中,对保护气流量大小进行实时调控。本申请解决了激光同轴送粉增材制造过程粉末束流焦点位置不可控的问题,通过对保护气流量调节来实现粉末束流焦点位置的控制,实现粉末束流焦点自由可控调整,保证了激光增材制造过程稳定性。
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公开(公告)号:CN118275238A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410327020.3
申请日:2024-03-21
Abstract: 本发明提出了一种基于小冲孔技术的微型焊接接头性能测试方法,属于焊接领域。解决传统测试试验不适合微型焊接接头性能测试的问题。它包括以下步骤:S1、样品获取,将焊接后的焊接板制成圆形片状试样并使得焊缝在圆形片状试样直径上;S2、样品制备,打磨后的圆形片状试样形成一定厚度的小冲孔试样;S3、物相获取,观察小冲孔试样焊缝中间金属间化合物组织形貌;S4、小冲孔试验,将小冲孔试样放置小冲孔试验机进行加载,加载速度和卸载速度均进行控制,采集小冲孔试样的变形情况得到位移‑载荷曲线得到试验数据;S5、数据处理;S6、分析,结合完小冲孔试样的力学性能参数观察分析小冲孔试样的断裂情况。它主要用于测试微型焊接接头性能。
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公开(公告)号:CN117983843A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410164007.0
申请日:2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴及其使用方法,涉及一种用于送粉式增材制造过程清理粉末堵塞的送粉喷嘴及其使用方法。本发明是要解决目前送粉式激光熔覆增材制造过程中送粉机构内部送粉通道易堵塞且不易清理的技术问题。本发明通过调控电机带动金属细丝移动来实现送粉机构内部堵塞粉末的自动清理,为增材制造过程的自动化和智能化提供有力支撑。本发明提出的送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴操作简单、体积小,可以适应各种工况;本发明提出的送粉式激光熔覆增材制造过程高效自清理的送粉喷嘴可以通过计算机编程实现远程控制,自动化程度高。
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