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公开(公告)号：CN107761085B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711046510.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种一步法制备铝基超疏水表面的方法，属于金属表面处理技术领域。所述方法如下：配制氯化钠水溶液和全氟代十四酸乙醇溶液，将两种溶液混合后倒入水热反应釜，再将砂纸打磨并超声清洗后的纯铝片垂直放入水热反应釜中，密封后将水热反应釜置于恒温箱中，反应一段时间后将铝片取出，清洗、干燥后即得到具有微纳结构的铝基超疏水表面。本发明的优点是：制备方法简单、易操作；对设备要求低，不需要昂贵的设备，实验条件不苛刻，可以实现铝基超疏水表面的大面积、低成本制备；对水的接触角达到160°，滚动角约为3°，制备的铝基超疏水表面具有自清洁、防结冰、减阻等特点。
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公开(公告)号：CN112108757A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010985967.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上端设有第二沉孔，弹簧一端伸入第一沉孔内并与其上端面接触，弹簧另一端伸入第二沉孔内并与其下端面接触，搅拌针的上端和下端分别设有上端键槽和下端键槽，上部轴肩设有上位键槽，下部轴肩设有下位键槽，上端键槽和上位键槽中设有上位键，下端键槽和下位键槽中设有下位键。本发明可根据中空型材内腔高度的波动自动调节第一中部轴肩和第二中部轴肩的间距，具备良好的工艺性与通用性。
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公开(公告)号：CN110215942A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910611156.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度效应的特殊浸润表面的液滴定向输运方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、在固体基底材料上制备超疏水表面；步骤二、在步骤一制备的超疏水表面构建液滴输运轨道，所述液滴输运轨道为具有梯度效应的亲水或超亲水沟道，沟道深度沿着轨道方向从浅到深梯度变化；步骤三、在步骤二构建的液滴输运轨道上进行液滴定向输运，液滴的定向输运力由液滴沿着沟道梯度方向的重力分量和毛细力提供。本发明的方法简单且有效，所制备的输运轨道具有梯度效应，液滴沿着从浅到深的轨道通过重力和毛细力实现液滴定向输运，不需要额外提供动力，减少了液滴定向输运过程中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN109006556A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810725299.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A01K27/001 , A01K29/005
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的牧场用智能项圈监测系统，所述牧场用智能项圈监测系统包括数据采集节点、上位机，其中：所述数据采集节点用于实时采集牲畜的各项信息数据，并且通过无线网络发送至汇聚节点，汇聚节点将数据发送至上位机；所述上位机用于接收数据采集节点传输过来的各个传感器数据，将原始数据保存在数据库内，并实时显示在终端设备上，实现对数据采集节点的定位功能，通过设计牲畜行为识别算法，对牲畜的各项数据进行分类，实现对牲畜的健康状况的监测。本发明可实时采集处理来自牲畜的大量生活数据，支持牧场内的组网，抗干扰性极强，具有功耗低、工作时间长、通信距离远的优点，并且可以通过接受到的数据对牲畜的行为进行识别。
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公开(公告)号：CN108823569A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810720124.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23F1/20 , C09D183/08 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种液滴定向输运的特殊浸润性表面的制备方法，其制备的特殊浸润表面主要包括亲水基底、超疏水表面和超亲水沟道，具体制备步骤如下：（1）在平整的亲水基底材料表面制备具有微纳协同二元结构的超亲水表面；（2）采用表面修饰的方法对步骤（1）制备的超亲水表面进行修饰形成超疏水表面；（3）在超疏水表面制备超亲水轨道。带有亲水轨道的超疏水表面倾斜一定角度，液滴在重力、毛细力及液体分子之间的范德华力共同作用下，实现液滴沿着制备的超亲水轨道上进行定向输运。本发明制备方法简单，可以采用现有的超疏水制备工艺，通过加工出微细的超亲水沟道即可实现液滴的定向输运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776436B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410060040.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，属于MEMS器件领域，本发明为解决现有两种差分电容检测方法存在问题。本发明包括转子式微陀螺敏感单元、电荷电压转换单元、相敏解调单元、模数转换单元、信号处理单元、数模转换单元、第一低高压转换单元、第二低高压转换单元和两个时分频分复用单元；两个时分频分复用单元的载波激励信号V+、V?与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元；转子式微陀螺敏感单元的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元的输入端相连；相敏解调单元的解调信号输出检测信号；相敏解调单元的解调信号输出端与模数转换单元的模拟信号输入端相连；然后进行模数转换、信号处理、数模转换和低压变高压，反馈至两个时分频分复用单元。
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公开(公告)号：CN105673972A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610153969.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 安徽万瑞冷电科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16L39/04 , F16L27/1012 , F16L27/11
Abstract: 本发明涉及真空设备技术领域，特别涉及一种真空管道，包括第一管体、第二管体以及波纹管，所述的波纹管设置有两个以上，气体经过第一管体分流至两个以上的波纹管中，流过波纹管的气体再经过第二管体汇流至一起，第一管体和第二管体为刚性材料制成，真空管道的进、出气口同心布置，波纹管的管长方向垂直于进气口的轴心方向且两个以上的波纹管关于该轴心对称布置。由于波纹管关于进气口的轴心对称布置且与轴心垂直，这样各波纹管的拉伸和压缩变形被互相抵消，而第一、二管体是刚性的，这样抽气时真空泵和真空腔体之间就不会发生位移；同时，由于这里设置了波纹管，这样真空泵的振动也不会传递给真空腔体，起到很好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN103290418B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310250890.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种铝及其合金超双疏表面制备方法，本发明通过两步法制备超疏水表，首先通过电化学刻蚀法制备铝微米级粗糙表面，再通过水热合成氧化锌微纳双重粗糙结构，然后通过低表面能的物质修饰疏水表面。制备的超疏表面对水的接触角大于156°，对润滑油的疏油角度大于150°。本方法简单实用，对设备的要求低，所用的电化学刻蚀和水热合成技术比较成熟，容易大面积制备超双疏表面，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN102564409B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210043146.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁驱动框架结构的转子式微机械陀螺，包括径向充磁的微陀螺金属圆盘转子和微陀螺定子，微陀螺金属圆盘转子位于微陀螺金属圆盘转子内部中心位置，还包括上十字支撑框架、下十字支撑框架，多个线圈、八个压电结构、第一轴、第二轴、第一轴承和第二轴承，微陀螺金属圆盘转子位于上、下十字框架的中心位置，第一轴和第二轴分别位于微陀螺金属圆盘转子上下面的圆心位置处，第一轴与上十字支撑框架的中心位置一体化连接，第二轴与下十字支撑框架的中心位置一体化连接，第一轴、第一轴承和微陀螺金属圆盘转子的圆心为同心。本发明具有结构简单、易于装配和可靠性高的特点，同时本发明体积小、成本低、灵敏度高和易于实现。
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公开(公告)号：CN103776436A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410060040.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时分频分复用的转子式微陀螺检测装置，属于MEMS器件领域，本发明为解决现有两种差分电容检测方法存在问题。本发明包括转子式微陀螺敏感单元、电荷电压转换单元、相敏解调单元、模数转换单元、信号处理单元、数模转换单元、第一低高压转换单元、第二低高压转换单元和两个时分频分复用单元；两个时分频分复用单元的载波激励信号V+、V-与反馈控制信号复用加载至转子式微陀螺敏感单元；转子式微陀螺敏感单元的等效陀螺信号输出端与相敏解调单元的输入端相连；相敏解调单元的解调信号输出检测信号；相敏解调单元的解调信号输出端与模数转换单元的模拟信号输入端相连；然后进行模数转换、信号处理、数模转换和低压变高压，反馈至两个时分频分复用单元。
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