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公开(公告)号：CN112860904B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110367973.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/205 , G06F40/30
Abstract: 一种融入外部知识的生物医疗关系抽取方法，涉及自然语言处理技术领域，针对远程监督技术的训练数据存在噪声干扰的问题，本申请提出的生物医疗实体关系抽取方法，更为充分的利用句子间和句子内部丰富的语义信息和结构信息以及生物医疗实体在外部知识库中的信息，降低数据集中存在的噪声干扰，使得模型更为稳定，能得到更为准确的关系预测。
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公开(公告)号：CN107750678B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710971936.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎筛选搅拌一体机，属于生物质加工设备领域。该一体机包括机体壳，传动轴、粉碎刀片、粉碎层底板、搅拌桨I、筛选层底板、搅拌桨II、搅拌层底板、过滤网和可控开关；粉碎层底板、筛选层底板和搅拌层底板从上至下依次固定连接在机体壳内壁上；传动轴的一端通过轴承座垂直固定在机体壳内部的底壁中心上，另一端的端部与粉碎刀片固定连接；传动轴从下至上依次穿过搅拌层底板、筛选层底板和粉碎层底板；传动轴上还固定连接有搅拌桨I和搅拌桨II。本发明的一体机可以将不同大小的颗粒分离，既节省了生产两种原料消耗的时间有在一定程度上节省能量，该一体机实现了空间的合理利用，又节省运行各种大型机械消耗的能量。
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公开(公告)号：CN107900095B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711209235.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自产电升流湿地污染土壤修复装置及修复方法，属于环境保护土壤修复技术领域。所述装置包括湿地池体、湿地布水系统、厌氧电荷收集区、兼氧电荷再分配还原沉淀区、中间水池、循环水泵；所述湿地布水系统设置在湿地池体内的底部，所述厌氧电荷收集区位于湿地池体内湿地布水系统之上，所述兼氧电荷再分配还原沉淀区位于湿地池体的顶部、厌氧电荷收集区之上，所述的中间水池独立于湿地池体之外，中间水池通过循环水泵与湿地布水系统连通，中间水池通过循环水排放水管与湿地池体顶部相通。本发明利用重金属离子作为电子受体，参与还原反应，提高土壤修复效能，不需要增加电源，实现自产电，自修复，这是目前的湿地土壤修复技术所不具备的。
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公开(公告)号：CN101508930B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910071616.7
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M103/00 , C10M177/00 , B21C23/32 , C10N40/24
Abstract: 一种用于γ-TiAl合金棒材挤压的玻璃润滑剂及其制备方法，它涉及了一种润滑剂及其制备方法。本发明解决了现有润滑剂存在润湿性差、对挤压棒材的初始挤压温度控制要求过于严格，导致挤压得到的棒材粗细不均、挤压棒材表面出现裂纹甚至断裂、挤压力大以致浪费能源的问题。玻璃润滑剂由L玻璃、石墨和粘土制成。制备方法：一、称取原材料；二、制备玻璃渣；三、将玻璃渣磨成微粉后与石墨混合，球磨，即得。本发明产品具有润湿性良好、制备的棒材粗细均一、表面光滑无裂痕，制备成本低、节约能源且方法简单的优点。
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公开(公告)号：CN101817143A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010300437.9
申请日：2010-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种提高TiAl合金热加工性能的方法，它涉及一种提高合金热加工性能的方法。本发明解决了现有提高TiAl合金的热加工性能的方法制作成本高、制作得到的TiAl合金高温热加工性能差、热加工窗口窄的问题。方法：一、熔炼；二、热等静压；三、均匀化退火；四、电火花线切割；五、包套封焊；六、经保温处理、热挤压即提高了TiAl合金的热加工性能。本发明制作得到的TiAl合金的热加工窗口宽、高温热加工性能好，且本发明的制作方法与现有提高TiAl合金的热加工性能的多步热机械处理方法相比较，成本降低50％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101518794A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071615.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C23/08 , B21C23/01 , B21C31/00 , C21D1/26 , C10M103/00 , C10M103/02
Abstract: 一种γ－TiAl合金棒材的制备方法，它涉及一种棒材的制备方法。它解决了现有方法制备的γ－TiAl合金棒材存在棒材表面开裂、直径粗细不均、棒材组织晶粒大小不均匀以及当挤压温度高时γ－TiAl合金与坯料发生反应而熔化的问题。方法：一、铸锭加热保温后退火；二、铸锭内切割圆柱体，然后包裹硅酸铝纤维，再置于不锈钢管中部，将两端封接得包套坯料；三、包套坯料经清洗干燥，加热保温后在空气中放置，然后放入玻璃润滑剂预压制的杯子中，再放入模具中挤压得到棒材；四、棒材退火后出炉空冷，即得γ－TiAl合金棒材。本发明中得到的棒材无表面开裂，直径粗细均匀，棒材组织晶粒大小均匀，γ－TiAl合金与包套不会发生反应而熔化。
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公开(公告)号：CN212736067U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020920443.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种绳驱动髋关节结构，属于外骨骼机器人领域，旨在提供一个康复助力平台。该结构分为电控驱动与机械安装两个部分，两者之间由鲍登绳传递动力，电控驱动机构采集机械安装机构中的力传感器和光电编码器的信息。电控驱动部分负责输出动力、整理传感信号以及控制处理。机械部分负责将外骨骼固定在腰部以及对髋关节进行助力。解决了现有髋关节助力结构存在关节轴不对齐、冗余自由度设计、髋关节上质量大的问题。此机构能精确测得髋关节运动角度以及助力力矩，内置宽度可调机构适用于大部分人群使用，并且由于采用电控驱动于机械安装分离的方式，便于模块化更换，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN212265829U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020543749.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提出了一种拮抗式可变刚度膝关节外骨骼装置，属于外骨骼机械领域。解决了传统刚性下肢外骨骼质量和体积较大，助力方式简单，使用者易受到损伤，关节易错位的问题。它包括固定机构和助力机构，所述助力机构包括固定组件、柔性组件、测量组件和驱动组件，所述固定组件包括大腿基板、第一小腿基板和第二小腿基板，所述柔性组件包括弹簧杆、压缩弹簧和弹簧后端盖，所述测量组件包括旋转编码器和压力传感器，所述驱动组件包括膝关节槽轮和驱动器；所述膝关节槽轮与大腿基板转动连接，所述第一小腿基板同轴心固定在膝关节槽轮上，所述大腿基板和第二小腿基板上均设置有固定机构。它主要用于辅助人类行走或劳动。
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公开(公告)号：CN212706779U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020919188.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/18 , F16F15/073
Abstract: 本实用新型提出一种基于板簧的变刚度执行器，该执行器分为三部分：变刚度机构、变刚度传动机构和轴向传动机构，变刚度部件一端固定连接伺服电机输出轴，另一端传递力矩到轴向传动部件，其中变刚度部件的刚度控制由固定在伺服电机周边的变刚度传动部件完成，并且变刚度传动机构固定在伺服电机周边，扭矩轴向传动部件负责将变刚度的扭矩传递给负载。解决了现有的变刚度机构重量大、结构布置限制能量利用，刚度范围变化不大的问题。本实用新型质量轻，变刚度范围大，变刚度时间短，额定输出扭矩可达30N.m，力控精度高，结构小，结构形式便于布置安装，适合在各种场合下使用。
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公开(公告)号：CN212265830U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020544275.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种助力下肢多关节的踝关节外骨骼装置，属于外骨骼机械领域。解决了现有踝关节助力机构只能对踝关节单关节进行助力的问题。它包括支架和助力机构，所述助力机构包括固定装置和传动装置，所述固定装置与支架侧面固定相连，所述固定装置顶部开设有两个螺纹孔，通过螺纹孔螺接两个固线头，两个固线头内分别穿过回复钢丝绳和拉伸钢丝绳，所述传动装置包括大滑轮机构、小滑轮机构、直线运动系统、柔性机构和导向机构，所述大滑轮机构包括通过第一塞打螺钉相连的大滑轮支架和大滑轮，所述大滑轮支架顶端与回复钢丝绳相连，所述小滑轮机构包括通过第二塞打螺钉相连的小滑轮支架和小滑轮。它主要用于踝关节外骨骼。
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