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公开(公告)号:CN111882062B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202010722933.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的Windows窗体应用程序自学习智能机器人及其工作方法,包括学习任务下发模块、学习任务解析模块、自学习模块、知识库构建模块;学习任务下发模块下发任务配置文件;学习任务解析模块接收到任务配置文件进行解析,将解析后的信息作为自学习模块的参数;自学习模块用于接收解析后的信息并选取学习策略后对目标软件进行自学习;知识库构建模块用于存储所述自学习模块自学习后获取的知识。本发明可以对所有的Windows窗体应用程序进行自主学习,这种学习完全是机器人自主选择学习策略,自主归纳知识,对知识进行组织构建。可以有效地为网络安全科研人员研究互联网用户的软件行为提供有效的基础。
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公开(公告)号:CN109926331B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910319075.9
申请日:2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种球形物料的自动分选机构,它涉及分选装置制造技术领域。本发明解决了现有的球形物料分选机构为单纯的重力斜坡分选机构,存在分拣效率低,出错概率大,分选速度慢,浪费劳动力的问题。本发明的电机动力输出端与带传动组件动力输入端连接,柔性棍子、挡板、筛板、底板、托板均垂直于两个侧板,柔性棍子与带传动组件动力输出端连接,挡板位于柔性棍子上方,筛板位于柔性棍子下方,筛板上开设第一平行槽,底板位于筛板下方,底板上开设第二平行槽,托板倾斜放置,托板上部开有平行于柔性棍子的横槽,导流板倾斜于第一侧板和第二侧板设置,导流板位于筛板的下方,导流板靠近第一侧板侧开设通孔。本发明用于实现球形物料与其他物料的快速分拣。
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公开(公告)号:CN111882062A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010722933.7
申请日:2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的Windows窗体应用程序自学习智能机器人及其工作方法,包括学习任务下发模块、学习任务解析模块、自学习模块、知识库构建模块;学习任务下发模块下发任务配置文件;学习任务解析模块接收到任务配置文件进行解析,将解析后的信息作为自学习模块的参数;自学习模块用于接收解析后的信息并选取学习策略后对目标软件进行自学习;知识库构建模块用于存储所述自学习模块自学习后获取的知识。本发明可以对所有的Windows窗体应用程序进行自主学习,这种学习完全是机器人自主选择学习策略,自主归纳知识,对知识进行组织构建。可以有效地为网络安全科研人员研究互联网用户的软件行为提供有效的基础。
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公开(公告)号:CN111347187A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010136658.0
申请日:2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 用于触点材料熔焊模拟的试验装置及过程参数测量方法,属于电工材料技术领域。本发明是为了解决由于无法获得触点材料熔焊过程中的关键参数变化,造成对触点材料熔焊方面的研究受限的问题。包括基座、工业相机、动触点安放单元和静触点安放单元,工业相机、动触点安放单元和静触点安放单元均设置在基座上;动触点安放单元用于实现动触点试件的安装测试,使动触点试件可沿空间坐标系的X轴方向运动;静触点安放单元用于实现静触点试件的安装测试,使静触点试件可沿空间坐标系的三个维度方向调整位置,并与动触点试件位置相对应;工业相机用于获取每一次试验后静触点试件熔焊痕迹的图像。本发明用于实现触点材料熔焊的模拟。
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公开(公告)号:CN111193770A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201911189927.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明属于网络安全研究技术领域,涉及产生大规模HTTPS连接的方法。一种自动产生大规模HTTPS连接的方法,包括:输入配置文件参数;根据所述参数,下发配置文件;对配置文件进行解析并获得所述参数;根据所述参数产生大规模HTTPS连接。本发明的方法,可以自动化快速按照实际需求产生大规模HTTPS连接,不管是应用到客户端还是服务器端,都有显著效果,为网络安全研究人员提供贴合实际的实验环境。
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公开(公告)号:CN106771703B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201611023359.6
申请日:2016-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器阳极热功率测量方法,属于霍尔推力器领域,本发明为解决直接阳极热功率测量方法处于技术瓶颈的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、在阳极的外环面上沿周向均布N个热电偶,用于测量阳极温度T;在陶瓷放电通道的壁面上设置一个热电偶,用于测量阳极向周围热辐射的环境温度Tw;对阳极进行隔热处理;步骤二、启动霍尔推力器在设定工况下工作,在阳极温度T及阳极向周围热辐射的环境温度Tw都处于稳态的情况下突然关闭霍尔推力器,阳极进入持续散热的降温过程;测量关机时刻ts后的△t内的阳极降温速率,并按公式求解出阳极热功率。
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公开(公告)号:CN108761240A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810569349.5
申请日:2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于触点材料电性能模拟试验装置及试验方法,它涉及一种试验装置及方法。本发明解决目前没有可以直接采用触点零件或组件进行的触点材料电性能试验装置的问题。推头大端加工有与电磁铁外螺纹推杆相应内螺纹盲孔,推头小端部加工有与动触点试件螺纹通孔相配合的外螺纹,电磁铁的外螺纹推杆与推头通过螺纹连接;绝缘支架的每个第一螺纹通孔上螺纹连接有一个导电杆,每个导电杆的一端穿过力传感器与绝缘连接块连接。安装触点试件;调整试件位置,以及动、静触点试件间的触点开距和两者闭合后的压力的预设置;微调工业相机获得清晰动态图像;精确设置动、静触点试件位置;模拟动、静触点试件的闭合和分断过程。本发明用于触点材料电性能模拟试验。
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公开(公告)号:CN104898051A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510349906.9
申请日:2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 可调参数的电磁继电器触簧系统动作特性测试装置,它涉及一种测试装置。本发明解决目前没有可调参数的电磁继电器触簧系统动作特性的测试装置,导致电磁继电器触点易被电弧烧灼、加重电器磨损,严重影响电磁继电器触点可靠性和使用寿命问题。动簧片通过动弹簧压块固装在动弹簧夹持座上,角位移移动平台固装在第三转接板组件的竖直板朝向绝缘推杆的端面上,第四转接板固装在角位移移动平台朝向绝缘推杆的端面上,第二力传感器一端固装在第四转接板朝向绝缘推杆的端面上,第三力传感器连接件的另一端安装有第一静触点夹具和第二静触点夹具,第一静触点夹具和第二静触点夹具之间夹持有静触点。本发明用于可调参数的电磁继电器触簧系统动作特性测试。
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公开(公告)号:CN103309355B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310187795.7
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 多轴支撑气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控方法,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它首先设定质心偏移量阈值,然后将质心偏移量G(x0,y0)与质心偏移量阈值进行比较,当质心偏移量G(x0,y0)小于质心偏移量阈值时,对支撑腿的伸缩长度进行补偿;当质心偏移量G(x0,y0)大于质心偏移量阈值时,通过控制气足的喷嘴喷气使承载平台在水平混凝土基座上平动,跟随承载平台上负载的运动以调整相对位移量(x2,y2),直到将质心偏移量G(x0,y0)调至质心偏移量阈值范围之内。本发明用于气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控。
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公开(公告)号:CN118820746A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410829387.5
申请日:2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时空图卷积网络的多类型监测数据空间有向关联表征方法,所述方法包括如下步骤:一、收集大跨径斜拉桥健康监测数据,执行数据预处理去除随机效应,获取长期趋势数据;二、对每个传感器的长期趋势数据进行标准化,创建数据集;三、以有向图的形式对多类型结构健康监测数据进行时空关联建模;四、建立多通道时空图卷积网络模型;五、设计多通道时空图卷积网络损失函数;六、对多通道时空图卷积网络模型进行训练,训练完成后,输出各一阶映射矩阵获取多类监测数据的空间有向关联表征。本发明解决了现有桥梁结构状态评估工作涉及数据量过少、数据类型单一的缺点,实现了海量监测数据的有效利用。
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