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公开(公告)号：CN101526463B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910071870.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 测试摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置，它涉及一种实验装置。本发明解决了目前没有专门测量真空低温环境下摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置的问题。加载支板固装在加载支架的上部，杠杆的一端固定在加载支板的上部，杠杆的另一端与连杆的上端连接，连杆的下端安装有砝码盘，加载压杆固装在杠杆上，所述压杆支座固定在加载支板的下部，压杆支座上的导向套上设置有加载轴，轴瓦通过轴瓦座与传感器压杆的一端固接，传感器压杆的另一端与压力传感器的上端面接触连接，压力传感器的下端面通过传感器支架固装在底座的上端面上。本发明可以在常压真空、低压真空和高压真空条件下模拟航空、航天的摩擦副的摩擦形式，测量任意两种摩擦材料的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN100566114C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200510010488.7
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机，它属于超声振动应用领域，它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子，它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成，所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有八个径向极化的供激励振动用的外电极；本发明的微超声电机是一种采用八个外电极的压电陶瓷元件作为定子的弯曲振动模态微超声电机。本发明显著提高了电机的工作效率，改善了电机的机械特性，促进了弯曲振动超声电机的实用化和微细化。本发明的微超声电机相比于传统的使用具有四个外电极定子的超声波电机，其性能有明显的改善，空载转速提高了约23%，堵转力矩提高了约45%。
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公开(公告)号：CN1279992C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200410044193.7
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。壳体(1)的上端开有垂直向上的喇叭形通孔(1-1)，喇叭形通孔的下端侧壁上开有通孔(1-2)；减速网(2)的上端边缘与喇叭形通孔的内壁相连接，转动机构(3)的底端面连接在壳体的内部底面上，反弹装置(4)底端上的轴孔(4-1)套接在转动机构转动机构的上端转轴(3-1)上，光电传感器(6)、发光源(7)的底座分别连接在喇叭形通孔的内壁上，光电传感器的信号输出端连接中心控制电路(5)的光信号检测输入端，发光源的信号输入端连接中心控制电路的光信号控制输出端。本发明能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。
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公开(公告)号：CN1258651C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107612.2
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套和内轴套的内、外圆柱表面是磁极，外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，其特征是内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽沿内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿内轴套的宽度方向设置为梯形框。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1773832A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510010488.7
申请日：2005-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机，它属于超声振动应用领域，它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子，它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成，所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有八个径向极化的供激励振动用的外电极；本发明的微超声电机是一种采用八个外电极的压电陶瓷元件作为定子的弯曲振动模态微超声电机。本发明显著提高了电机的工作效率，改善了电机的机械特性，促进了弯曲振动超声电机的实用化和微细化。本发明的微超声电机相比于传统的使用具有四个外电极定子的超声波电机，其性能有明显的改善，空载转速提高了约23％，堵转力矩提高了约45％。
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公开(公告)号：CN1544793A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310107705.5
申请日：2003-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B4/04
Abstract: 活塞式抽油机，它涉及一种抽油机。现有的抽油机工作容易受到外界环境的影响，影响工作效率。本发明包括电机(1)，电机(1)固定在油管(9)内，所述电机(1)的转子轴上连接有丝杠(2)，在丝杠(2)上旋合有螺母(4)，所述螺母(4)与活塞(3)相固接；或者电机(1)的转子轴(1)为空心轴(1－1)，空心轴(1－1)上固接有螺母(4)，所述丝杠(2)穿过电机(1)的空心轴(1－1)且与螺母(4)旋合，或者空心轴(1－1)的内壁为螺纹结构，所述丝杠(2)穿过电机(1)的空心轴(1－1)且与空心轴(1－1)的内螺纹旋合。本发明抽油机的全部装置都设置在油管内，所以它的工作不受外在条件的影响，提高了工作效率且易于管理，与以往抽油机相比，本发明还具有节能、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN1473865A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN03132555.6
申请日：2003-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚四氟乙烯基超声马达的摩擦材料，它涉及聚四氟乙烯(PTFE)基超声马达的摩擦材料，更确切地说是一种使用填料改性的PTFE复合材料。本发明包含纳米金刚石和聚四氟乙烯，它们是按以下质量百分比来实现的：纳米金刚石0.5～15％、余量是聚四氟乙烯；本发明选择了自润滑材料PTFE作为基体，该材料的自润滑性能够降低噪声，动静摩擦系数接近、热化学性质稳定、易加工等优点恰好满足了超声马达对摩擦材料的要求。为增加摩擦材料的硬度，在PTFE基中填加了纳米金刚石。本发明具有堵转力矩大、转速高、噪声低、磨损小的优点。是一种性能优良的超声马达摩擦材料。
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公开(公告)号：CN202563074U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220234535.1
申请日：2012-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种便携式电机性能测试系统。本实用新型涉及一种便携式电机性能测试系统，属于电机性能测试领域。本实用新型的目的是目前的测量装置无法对2Nm以下小型微特电机进行测试的问题，提供一种便携式电机性能测试系统。本实用新型它包括装置支架、动力单元、摩擦单元、测量单元、弹性加载单元和电控单元；所述装置支架为动力单元、摩擦单元、弹性加载单元、压力测量单元和电控单元提供支撑和定位；用于实现对对2Nm以下小型微特电机的机械性能测试。
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公开(公告)号：CN2659021Y
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03260512.9
申请日：2003-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本实用新型公开一种弯曲振动模态的超声波振动激励定子和使用这种定子的马达。粘贴压电片的金属柱定子，它由金属柱(7－1)、压电陶瓷片(7－2)和压电陶瓷片(7－3)组成，金属柱(7－1)的圆柱表面上开有互相垂直的表面(7－1－1)和表面(7－1－2)，矩形的(7－2)和(7－3)都被极化为一个表面是正极另一个表面是负极，(7－2)和(7－3)的具有相同极性的表面分别粘贴在表面(7－1－1)和表面(7－1－2)上，(7－2)和(7－3)的外表面上分别连接有电接点(7－4)和电接点(7－5)。微超声波马达，它包括转子(8)、定子匹配块(9)、弹簧(10)、转子轴(11)、粘贴压电片的金属柱定子(7)，(9)的下端面粘接在(7)的上端面上。本实用新型较大地促进了超声波马达的微型化和实用化。本实用新型在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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