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公开(公告)号：CN104600692A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410848818.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B90/228 , Y04S20/18 , H02J1/102 , H02J1/02 , H02J1/14 , H02J7/345 , H02J2001/106
Abstract: 天然气电站直流微电网混合CPU多重双向DC端口装置及其实现方法，涉及一种天然气电站直流微电网双向DC端口装置，本发明为解决现有天然气发动机组动态响应慢，同时采用逆变器支撑的非负载和不平衡负载引入大量偶次基频谐波，降低了直流微电网电能质量，消耗天然气发电机容量，降低系统效率的问题。本发明包括DSP指令计算模块、FPGA逻辑信号处理模块、多重DC/DC功率变换模块、检测与保护模块、控制采样与信号整定模块、CAN总线通信模块和储能模块；该装置采用的控制方式包括：主从模式补偿控制、孤立模式储能剩余容量均衡补偿控制、直流母线DC端口谐波抑制控制。本发明用于天然气电站双向供电。
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公开(公告)号：CN104506071A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030585.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0038 , H02P27/085
Abstract: 双逆变器开关死区导致零序电压的抑制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明是为了解决共直流母线双逆变器开关信号切换时，由于死区时间的加入，导致系统存在零序电压，从而影响系统性能的问题。它建立在采用不产生零序电压开关组合进行SVPWM调制的基础上，所述抑制方法首先通过电压传感器采集双逆变器的三相电压信号，所述三相电压信号为经RC低通滤波后的三相电压信号；然后对三相电压信号进行处理，获得系统零序电压；再根据系统零电压进行死区补偿计算，获得补偿电压矢量，使补偿电压矢量产生的零序电压抵消所述系统零序电压，实现对系统零序电压的抑制。本发明用于抑制双逆变器开关死区导致的零序电压。
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公开(公告)号：CN104467023A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410850104.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , F02C9/00 , H02P21/00 , H02P101/25 , H02P103/20
Abstract: 用于天然气电站超级电容储能的燃气轮机发电装置的控制方法及燃气轮机发电装置，涉及微型燃气轮机分布式发电技术领域。目的是增强用于天然气电站的微型燃气轮机发电装置的抗冲击负载能力。PWM整流控制器通过对定子电流和直流母线电压的计算后得到PWM驱动信号从而驱动PWM整流开关模块；功率补偿控制器通过对超级电容电流和超级电容电压的计算后得到直流变换驱动信号从而驱动直流变换驱动电路；逆变器控制器通过对负载电流和输出电压的计算后得到逆变驱动信号从而驱动逆变开关模块；中央控制器控制前述三个控制器动作，还用于通过前述三个控制器的返回信号实现对微型燃气轮机的控制。适用于存在冲击性负载且需要天然气电站供电的领域。
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公开(公告)号：CN104242775A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410567013.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决采用双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统存在零序电流的问题。它通过在矢量控制系统的基础上增加零序电流i0＝0的闭环控制，实现零序电流的抑制，它通过检测电机三相电流来计算零序电流，并把其作为反馈量，构建零序电流的闭环控制；零序电流环输出为零序电压给定，通过调节双逆变器产生的零序电压来抑制零序电流。本发明用于双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统中零序电流的抑制。
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公开(公告)号：CN103904855A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410162895.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有初始自启动能力的无刷谐波励磁电动机，属于电励磁同步电机领域。解决了现有永磁发电机要依赖于昂贵的永磁材料、气隙磁场难以调节导致难以实现弱磁扩速和现有电励磁发电机需要独立励磁机的问题。本发明所述电机的转子铁芯为4极结构，每一极为一个转子主齿，每个转子主齿上均套有励磁绕组，每个转子主齿的极靴的一端设有钕铁硼材料的永磁体，且每个转子主齿的极靴的一端与其相邻的转子主齿的极靴的另一端相对设置，相邻的两个转子主齿上的钕铁硼材料的永磁体的励磁方向相反，每个转子主齿的极靴中间位置均开有绕组槽，四个绕组槽将4个极靴分为8个转子分齿，每个转子分齿上均嵌套有谐波绕组。本发明主要适合于混合动力汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103746551A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
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公开(公告)号：CN103683982A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410003378.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽范围交流电压输入Buck结构稳压电源，涉及一种Buck结构稳压电源。为了解决目前有较宽的电压输入范围的稳压电源结构复杂且成本较高的问题。该稳压电源首先对三相交流发电机输出的交流电进行整流，通过DC/DC变换器降压斩波控制实现输出稳定的电压；所述整流电路采用可切换拓扑，通过整流模式控制电路，实现低压时的三相桥式整流和高压时的三相半波整流；还包括启动电源、驱动电路和电压电流闭环控制电路：起动时，通过启动电源为所述控制电路供电，当后级DC/DC变换器正常工作后切除启动电源，由DC/DC变换器输出的电压为所述控制器提供工作电源。它应用于发电机产生的宽范围交流电压等场合。
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公开(公告)号：CN119602655A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510084695.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明是一种基于串联绕组拓扑的永磁同步电机容错控制方法。本发明涉及电机控制领域，本发明根据故障种类，选择零序电流参考值；根据所选的零序电流参考值，进行零序电流注入；根据注入的零序电流，进行准比例谐振控制实现永磁同步电机容错控制。与现有方法相比，本发明的串联绕组永磁同步电机容错控制方法简单易实现，在不改变电机模型、调制策略和控制框架的情况下，只需更新零序电流参考值即可实现串联绕组永磁同步电机驱动器的容错控制，还可以抑制零序电流中的三次谐波，提高电机性能。
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公开(公告)号：CN117424510A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311349231.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法及装置、控制方法及装置，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有直接电流控制法控制系统较为简单，但是引入了微分环节，容易造成系统不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无差拍电流预测控制指令生成方法，所述方法包括：采集永磁同步电机的三相相电流的步骤；通过Clarke和Park变换将所述三相相电流转换到dq坐标系下得到id和iq的步骤；将所述id和iq加入延时补偿环节，并通过无差拍电流预测控制方法进行预测，得到dq轴电流指令的步骤；根据所述dq轴电流指令，得到αβ轴电流指令的步骤。适合应用于永磁同步电机无差拍电流预测控制的工作中。
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公开(公告)号：CN115001345A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633270.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。
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