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公开(公告)号：CN110793966A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911081714.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法，属于电连接器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置，包括检测平台和上位机；通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动，带动视觉检测机构和缩针探测机构移动，对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量；缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针，给每个插针施加恒力，同时获得每个插针的位移值，将位移值上传至上位机，上位机根据位移值生成测量表格，并根据位移值判断插针是否发生缩针现象，完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。
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公开(公告)号：CN108063343B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711279056.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/629 , G01M1/12
Abstract: 一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。
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公开(公告)号：CN105487077B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511021900.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/06
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光‑声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。
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公开(公告)号：CN106153254A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610537435.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12 , G01G19/393
Abstract: 一种质量质心组合测量车及测量方法，它涉及一种测量车及测量方法，具体涉及一种质量质心组合测量车及测量方法。本发明为了解决现有测量装置通用性较差的问题。本发明所述测量车包括上横梁、下横梁、滚转支撑组件、移动轮组件、四个称重传感器、四个升降机构和四个调平组件，上横梁、下横梁由上至下依次设置，所述滚转支撑组件安装在上横梁上表面的中部，所述移动轮组件安装在下横梁下表面的中部，上横梁左端的下表面通过两个升降机构与下横梁左端的上表面连接。本发明属于工程测量领域。
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公开(公告)号：CN104821844A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510263158.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/715 , H04L12/755
CPC classification number: H04B7/1856 , H04B7/18521 , H04L45/021 , H04L45/04 , H04L45/46
Abstract: 一种基于时隙优化的双层卫星网络路由方法，本发明涉及基于时隙优化的双层卫星网络路由方法。本发明是要解决传统方法路由协议开销较大、LEO卫星在极地区域难以与GEO卫星建立连接并且没有考虑极轨卫星在极地区域轨道间链路临时断开的问题。(一)构建3GEO+66LEO双层卫星网络模型；(二)运用基于“覆盖域分群+轨道面分簇”卫星分组管理方法，确定上下层卫星之间控制关系；(三)根据上下层卫星之间控制关系对卫星运行周期进行时隙划分和优化；(四)基于位置预测的路由算法GEO卫星为LEO卫星计算路由表；(五)结合步骤(一)～(四)，在每个时间片开始时进行路由更新。属于卫星通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483009A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410788980.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅测量方法，涉及环境低频大幅度的随机扰动淹没下的纳米级中高频机械振动的幅值测量方法。本发明利用迈克尔逊干涉系统探测被测物体的表面，获得参考光和测量光光程差的调制信号；利用光电探测器接收激光干涉信号，并将光信号转换为干涉电信号；并利用离散傅里叶变换算法对获得干涉电信号进行频率分析，获得幅值序列和频率序列；利用幅值序列和频率序列计算待测纳米级振动的频率fs，确定奇倍频移衰减比Ro、偶倍频移衰减比Re，并利用奇倍频移衰减比Ro和偶倍频移衰减比Re确定特征比R；利用步骤三获得的特征比R，利用插值法计算纳米级振动的振幅As。本发明适用于测量低频随机扰动下中高频振动的纳米级振幅。
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公开(公告)号：CN104316160A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410668406.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于小波脊的水下声信号瞬时频率解调方法，涉及水下声信号瞬时频率的解调，属于水下声信号探测技术领域。本发明解决了现有的常规的信号解调方法是频谱分析方法，频谱分析方法不能确定水下声信号的瞬时频率；计算水下声信号的频率时，对频率的探测精度依赖于频谱阈值的设定，常常出现粗大误差的问题。本发明的技术方案为：对信号小波变换得到小波变换系数；根据局部模极大值方法得到各个时刻小波脊点的分布位置；根据小波脊点的分布位置计算出各个时刻的小波脊中心尺度；根据小波中心尺度反求各个时刻的瞬时频率。本发明的适用领域：水下发声目标发声频率的探测、液体表面声波频率探测、微小振幅机械振动频率的测量。
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公开(公告)号：CN102092583B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010601519.7
申请日：2010-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/94
Abstract: 插针储料装置，涉及一种插针的储存装置。它解决了现有自动分选测量装置中，插针辨向机构输出、滑落到储料装置入口时，由于并不可避免的回弹现象而导致插针滑道阻塞的问题。储料装置上部的进料段采用上宽下窄的梯形空间结构，使插针倾斜进入该空间之后，有充分的摆动、自由降落的空间，该该进料段下端出口相连接的是储料段，所述储料段为蛇形滑道，使插针能够保持横向的姿态、缓慢下行，与该储料段的出口相连接的是出料段，所述出料段为竖直通道，使得插针能够顺畅滑落进入下一道工序的工位。该插针储料装置结构简单，能够有效避免插针回弹现象，能够保证插针的连续顺畅的通过本装置。本发明的插针储料装置适用于现有的自动分选测量装置。
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公开(公告)号：CN102147331B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010558636.X
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CNC齿轮测量中心的装卡偏心误差补偿方法，属于测量技术领域。它解决了现有齿轮测量的过程中，由于齿轮的几何中心偏离仪器回转中心而影响测量精度的问题。它首先建立工件坐标系和仪器坐标系；由偏心测量状态下两个坐标系间的转换关系获得装卡偏心矢量的表达式；设定待测工件初始偏心参数，获得工件坐标系的原点偏离仪器坐标系的原点的极角的表达式；在装卡偏心测量的状态下，建立两个坐标系原点的转换关系；将待测工件的测量值转换成在仪器坐标系中的空间坐标值；计算待测工件的初始偏心参数值；计算装卡偏心矢量值；对测量值进行补偿并用于误差评定。本发明用于齿轮测量的过程中的误差补偿。
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公开(公告)号：CN102609916A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210017585.9
申请日：2012-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于多尺度分析的高光谱数据空间分辨率增强方法，涉及一种高光谱数据空间分辨率增强方法。它是为了解决现有的高光谱数据空间分辨率低的问题。它首先将离散小波变换Mallat与平稳小波两种变换引入ARSIS概念中的多尺度分析模型MSM，分别分等级描述已配准的高光谱影像与辅助光学影像的空间结构。然后将光谱最小化注入模型引入波段间相互构造模式IBSM，对高频小波系数进行重构。进而，将所重构的高频系数注入原高光谱图像，得到融合后的小波系数。最后通过多尺度模式MSM逆变换得到空间分辨率在辅助光学图像水平的高光谱影像。本发明适用于增强高光谱数据空间分辨率。
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