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公开(公告)号：CN112148128A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011109960.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实时手势识别方法、装置、移动终端及人机交互系统，涉及手势识别技术领域，包括：获取手势数据，所述手势数据包括数据手套采集的传感器数据；对所述手势数据进行预处理，并对预处理后的手势数据进行特征提取；将所述特征提取的结果输入预训练好的分层手势识别模型进行多级手势识别，确定手势类型信息。本发明通过数据手套实时采集用户的手势数据，并对手势数据进行有效的手势分割等预处理操作，再通过构造有价值的特征信息集进行特征提取，并将提取后的特征信息输入轻量级的分层手势识别模型进行手势识别，可在保证手势识别准确度的基础上，占用更少的系统资源，适用于面向移动终端的应用场景。
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公开(公告)号：CN109947535A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910222899.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 面向虚拟机的故障注入套件，涉及计算机技术领域，为解决现有虚拟机故障注入工具存在注入粒度较粗、模拟故障单一的问题，本发明包括：用户交互单元、数据库单元、负载管理单元、FI工具注入管理单元、SSH远程通信单元和FI工具集合，本发明所设计的虚拟机故障注入工具能够细粒度的对虚拟机的寄存器、内存和网络等多个层次进行故障注入，支持故障频率、故障位置等故障参数的选择，支持多种故障类型的组合。本发明可广泛应用到计算机故障注入领域。
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公开(公告)号：CN109491949A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811427524.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq的动态可重构框架及方法，涉及嵌入式系统应用技术领域。本发明是为了解决现有嵌入式系统对体积和功耗有约束，硬件资源不丰富的问题。本发明以Zynq为基础，能够提供计算任务重构与I/O接口重构功能。动态区域的功能应用了局部动态可重构技术，计算任务功能和与接入设备匹配的I/O接口逻辑按需进行重配置，提高了FPGA的资源利用率。最终达到提高系统计算任务的效率、提供更多种类的I/O接口、提高系统的可扩展性的目的。
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公开(公告)号：CN102360333B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110315118.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HISQM排队模型考虑故障排除过程的构件软件可靠性分析方法，它涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决传统的基于体系结构的模型以及方法中存在的只考虑了测试中的故障检测过程，忽略了故障排除过程的弊端。首先基于排队论，用HISQM模型来建模构件软件集成测试中的故障排除过程。构件软件集成测试过程包括故障检测过程和故障排除过程。集成测试排错策略将这两个随机过程联系起来。HISQM模型由若干个独立的ISQ系统组成，每个ISQ系统描述根据排错策略分配到该系统中的构件故障的排除行为。分析了HISQM排队模型的到达过程和离开过程，分别对应于构件软件集成测试中的故障检测过程和故障排除过程。建模构件软件的故障检测过程为NHPP类软件可靠性增长模型。
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公开(公告)号：CN102253912A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110141482.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于USB端口的多台设备之间通信装置，涉及一种通信设备。本发明解决了现有采用USB端口实现通信的过程中，不能够实现多台设备之间的通信问题。本发明所述的通信装置由一个CPLD电路、多个CY7C68013电路和多个USB通信端口组成，所述CPLD电路的多个通信端口分别与一个CY7C68013电路的通信端口相连接，每个CY7C68013电路的串行数据通信端口与一个USB通信端口连接。所述通信装置发送或者接收数据的数据帧的格式为：1位地址位，6位数据位，1位CRC校验位。本发明所述的基于USB端口的多台设备之间通信装置，能够实现多台设备之间通过USB端口进行数据传输，适用于服务器、PC机、掌上电脑、单片机系统、等具有USB串行通信端口的电子设备之间的通信连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101807076A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010182745.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失，以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网，所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网，过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
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公开(公告)号：CN101334707A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810064813.1
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 与主机并行工作的智能固态海量存储器，它是一种内外部微处理器分时操作内部存储器的固态存储器，以解决现有的快速可擦写存储器作为TMR容错计算机的固态存储器时访问速度慢、占用CPU资源多的问题。微处理器用于根据外部子计算机的控制指令对快速可擦写存储器和共享存储器的操作，还用于在快速可擦写存储器的数据过顶时，发送控制命令给串行通道；共享存储器用于存储数据并根据控制命令存入或接收来自快速可擦写存储器的数据；快速可擦写存储器用于根据控制信号接收数据并提供可读写的数据；串行通道用于根据控制命令将数据串行下发至信源编码器。本发明避免了连续读写而浪费CPU资源，加快了CPU访问速度；对固态存储器分时操作，不占用相互时间资源。
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公开(公告)号：CN100387016C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510010526.9
申请日：2005-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 信息处理装置之间的异构多总线数据传输方法，本发明公开信息处理装置之间的多总线数据传输方法。它克服了现有的同类冗余设置的总线可靠性低的缺陷。本发明的方法是把CAN、I2C和SPI总线划分为三个不同的传输优先级，同一时刻系统内只有传输优先级别高的总线用于数据的传输，一条总线进行热备份，随时准备在当前有效总线传输失效时接替数据传输，如果当前有效总线上发生了导致数据传输故障的错误，则由总线控制装置判断出故障并立即发出总线切换命令，关闭当前最高优先级上的总线，启用下一优先级的总线进行传输。异构总线冗余系统相对于传统的同构冗余系统能够更好的弥补软件缺陷和抵抗环境干扰，能够更有效的保证容错系统的长时间可靠运行。
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公开(公告)号：CN101148965A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144520.X
申请日：2007-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。
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公开(公告)号：CN101017986A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610151218.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量，然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较，当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时，比较电路输出低电平信号给控制电路，控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压，进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。
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