一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种寒区多功能冻结低温模型试验装置

    公开(公告)号:CN114018970B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111316273.3

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置,属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机,模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒;铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通,补水管与补水泵及液位水管连通,液位水管内有与液位计数显连接的液位计,土体内有试件总成及传感器总成;双模土压力盒放在试件总成中部,且上端与千斤顶连接,反力架与千斤顶及模型箱连接;试件总成与数据采集终端连接;反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系,提高了土体的冻结或融化效率,实现对试件的集中加载或分布加载。

    一种山区场地自适应非开挖装配式支挡结构

    公开(公告)号:CN117468474A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311285203.5

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种山区场地自适应非开挖装配式支挡结构,所述装配式支挡结构由若干个支挡结构单元拼装组成,其中:支挡结构单元的前后两端设置有限位块和限位槽,左右两端均设置有L形槽,水平纵向相邻的两个支挡结构单元之间通过限位块和限位槽滑动连接,左右相邻的两个L形槽上固定U形块形成榫卯结构,实现水平横向相邻的两个支挡结构单元的结构稳定;支挡结构单元包括底部支挡单元、连接支挡单元、顶部支挡单元,支挡结构单元在竖直方向安装时,通过上下相邻的两个支挡结构单元的锯齿卡位块与锯齿卡位槽的互相咬合,实现竖直方向支挡结构的稳定。本发明的支挡结构为非开挖结构,可以减少对边坡岩壁的影响,同时缩短施工工期,减少施工成本。

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