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公开(公告)号：CN114734985A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210314387.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的编队控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：通过车车通信设备获取相邻前导车的信息；步骤S2：根据本车位姿和状态信息计算本车与相邻前导车之间的相对车距、相对车速和相对加速度；步骤S3：根据制动踏板前馈和误差反馈获取跟随车的期望加速度，并对期望加速度进行限值判定；步骤S4：通过期望加速度查表得到踏板开度，从而调节车辆的踏板开度。与现有技术相比，本发明具有提高编队车辆在紧急情况的安全性和提高编队车辆行驶的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN114734984A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210306700.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种头车引导的自动驾驶编队行驶状态监控系统，包括：实车编队系统，包括具有引导车和跟随车的实车编队，各车辆上分别设有UWB设备及传感器；编队运动信息解算系统，基于UWB设备及传感器采集的数据，对编队中的引导车、跟随车分别进行运动解算，并对引导车、跟随车之间的相对运动进行解算，进而获取车辆的运动/动力参数，获取的结果发送至编队状态显示系统；编队状态显示系统，对编队运动信息解算系统的解算结果进行显示，并基于解算结果获取相关车辆的运行状态数据，根据相关车辆的运行状态数据对相关车辆进行控制。与现有技术相比，本发明具有提高驾驶操作性、安全性，降低后台监控难度等优点。
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公开(公告)号：CN111828563A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010829969.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
IPC: F16H3/20 , F16H57/023 , F16H63/30
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域的一种四档电驱动汽车的DCT自动变速器传动系统，电动机的输入扭矩首先经动力输入轴同步传导到动力输入主齿轮，通过切换奇数档离合器或偶数档离合器，将扭矩传到奇数档轴或偶数档轴，奇数档轴或偶数档轴上的扭矩经过各档位对应的齿轮副，再传到输出轴，然后通过差速器传到轮端。该DCT自动变速器传动系统结构紧凑，能够充分发挥电动机与该传动系统的优点，适合使用电动机驱动的汽车使用。
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公开(公告)号：CN111519689A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010143524.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 同济大学 , 德鑫智慧科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及深基础施工技术领域的一种深基础挖掘系统及其工艺方法，系统部分包括：传送塔，竖立在深基础中；碎石器，设置在传送塔底端进料处；基于无人控制的无人挖机和无人矿卡，均处于深基础内；土石方分离器，设置在传送塔上端；传送带组件；基于无人驾驶的土石方车，接料时处于传送带组件最低端正下方位置，并处在坑外地面上；以及自锁升降机构，其上端可调节地连接传送带组件；输送时，利用传送塔将土石方向上输送到土石方分离器处，然后将土石方输送到传送带组件，经由传送带组件输送到土石方车中；使得整个施工过程能够实现无人化操作，并且能够达到高效输送的效果。
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公开(公告)号：CN109398400A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811123350.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统，包括安装在车厢上的转向架主体，以及与转向架主体配合的一对轨道组件，转向架主体包括一对转向架模块，以及连接座、中枢轴；一对转向架模块沿车厢的中心线排列，连接座通过中枢轴水平转动地安装在车厢底侧，中枢轴处于连接座的中心位置且处于车厢中心线上；转向架模块的中心位置设有转轴，转向架模块整体通过转轴水平转动地安装在连接座端部以及车厢底侧，且两个转向架模块的转轴以中枢轴为准对称布置。避免车厢挠曲对转向架模块的轮系产生影响，以减轻轮轨之间的磨损，改善轮轨配合状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221233873U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323074176.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬系统总成与左悬系统总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。
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公开(公告)号：CN221023842U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322481265.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种中轮分布式驱动的类菱形车底盘，包括车架、类菱形布置的四个车轮组，其中，前轮组和后轮组分别通过对应的前悬架总成、后悬架总成与车架连接，左轮组和右轮组分别通过对应的左悬架总成、右悬架总成与车架连接。本申请的有益效果如下：本申请动力系统采用纵置分布式布置结构，通过三角悬架摆臂、拉杆、拉杆摆臂及弹性元件组成独立纵摆臂结构；可通过驱动系统驱动传动轴分别驱动左右轮组，结合前后车轮转向，可通过调节内外轮组的转速差即可实现原地转向；不仅如此，分布式布置还可以减少中间车桥的传动机构，有效降低地板空间，能够实现前后通透的地板空间。
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公开(公告)号：CN214523363U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120335229.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种燃料电池系统在客车中的布局结构，客车的内部空间包括驾驶室、客车车厢和后舱，燃料电池系统包括燃料电池、储气罐和散热器，散热器配置在客车车体的后舱的顶部；燃料电池和储气罐配置在客车车体的后舱内，且储气罐和燃料电池在后舱内呈上下布设。与现有的储气罐布设在车顶的燃料电池客车结构相比，采用本实用新型的布局结构，能有效的降低车体的整体高度，提高车辆的运动性，如转向性能，提高车体的美观性。
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公开(公告)号：CN214985625U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121011492.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压助力式齿轮齿条转向器，包括齿轮齿条转向器和助力油缸，所述齿轮齿条转向器包括齿条、齿轮输入轴，所述齿轮输入轴与齿条啮合；所述齿条的中部通过连接件固定连接一与齿条平行的传动杆，所述传动杆的两端分别连接用以带动两个车轮转向的球头拉杆。本实用新型将传动杆与齿条分开平行布置，传动杆的两端分别连接球头拉杆，通过球头拉杆带动车轮转动，由于断开点与车轮之间的距离增加，有效的减少了齿条的附加载荷。由于设置了传动杆，球头拉杆连接在传动杆的两端，可以通过改变传动杆的长度适配不同悬架的车型，而不用改变转向器的主体，转向器的行程不受悬架断开点的影响，通用性更强。
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公开(公告)号：CN209067364U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821550796.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及新能源发动机技术领域的一种高压气态氢氧喷气式发动机装置，包括如下部分：空心回转体结构的主壳体，该主壳体内设从前往后依次排布的高压氧气室、高压氢气室、冷却室、高压燃烧室、膨胀室；供氧管路，用于向高压氧气室内提供高压气态氧气并将氧气通入高压燃烧室；供氢管路，用于向高压氢气室内提供高压气态氢气并将氢气通入高压燃烧室；点火部件，用于点燃高压燃烧室内的氢氧混合物；其中，冷却室用于充斥冷却液，高压氧气室、高压氢气室、冷却室相互隔离，高压燃烧室、膨胀室相互连通。结构简单，成本低。
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