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公开(公告)号:CN114488007A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210030943.3
申请日:2022-01-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种浅海非均匀媒质中的无人潜航器定位方法和系统,方法包括:获取所需定位的浅海区域的浅海环境声速的样本;获取无人潜航器信号的声压;根据声速的样本构建声速中含有随机变量的非均匀媒质声传播模型;通过Karhunen‑Loève展开简化随机变量从而得到简化的非均匀媒质声传播模型;通过简化的非均匀媒质声传播模型得到格林函数的数值解;将格林函数的数值解和无人潜航器信号的声压代入迭代贝叶斯聚焦算法进行计算,得到贝叶斯后验均值,即无人潜航器的估计位置。与现有技术相比,本发明可以实现浅海随机复杂干扰下无人潜航器的高精度定位。
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公开(公告)号:CN114006994A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111351957.7
申请日:2021-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: H04N5/14 , H04N5/268 , H04N21/2385 , H04N21/266
Abstract: 本发明涉及一种基于可配置无线视频处理器的传输系统,该系统包括:数字信号处理器:包括数字信号处理器,用以进行可编程的运算和数据调度;专用硬件加速器单元:包括多个专用硬件加速器模块,通过总线拓展方式或数据存储拓展方式与数字信号处理器连接;DMA单元:用以实现数字信号处理器和专用硬件加速器模块的数据调度和数据传输;可配置及控制单元:用以将无线视频处理器实时配置成无线视频发送端或无线视频接收端;硬件加速器衔接单元:用以实现专用硬件加速器单元和数字信号处理器之间的通信,与现有技术相比,本发明具有满足多用户广播场景下的无线视频传输用户对低功耗、高性能和低延时的性能需求等优点。
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公开(公告)号:CN108494455B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201810163768.9
申请日:2018-02-27
Applicant: 同济大学
IPC: H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了采用单比特模数转换器MIMO系统的混合预编码设计方法,该方案可以在MIMO系统中将混合预编码结构和低精度模数转换器结合起来,有效地降低MIMO系统的能耗和实现成本。本发明充分考虑了混合预编码结构和单比特模数转换器结构,并对其进行数学建模。在应用中,可利用提出的迭代算法对于模拟预编码器和数字预编码器进行优化设计,达到系统整体可达速率的最大化。本发明的优点在于通过对于数字预编码器和模拟预编码器的设计,降低系统的实现成本和能耗,并将系统整体的可达速率最大化。这一优点使得所提出的混合预编码设计方案具有较广的应用场景,从而使得MIMO系统在实际中更具有可实现性。
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公开(公告)号:CN108400839B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201810006993.1
申请日:2018-01-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟混沌码的HARQ方法。一帧信源比特依次进行CRC编码,FEC编码和QAM调制。发送端把QAM符号的幅度缩放后进行混沌码编码,混沌码字为重传数据包。接收端收到的数据包经过信道补偿之后,把原始数据包和重传的数据包组合起来进行混沌码软译码和QAM软解调,之后得到FEC码字的对数似然比(LLR)。LLR经过FEC译码后若通过CRC校验则完成一帧信源比特的传输,并发送ACK信号,否则发送NACK信号并等待发送端发送更多的重传数据包。与现有技术相比,本发明能显著降低接收端输出的译码后信源的误码率。
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公开(公告)号:CN108347269B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810132137.0
申请日:2018-02-09
Applicant: 同济大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04W52/02
Abstract: 针对多天线系统的发送接收优化设计方法。假定接收端和发送端都已知信道信息的情况下,本发明联合设计了传输信号的协方差矩阵Q和模拟线性接收机的接收矩阵W,采用梯度下降算法来解决传输信号和模拟线性接收机的优化问题,从而改善系统最大吞吐量,且不再依赖矩阵Q、W特有的结构要求。优点:所提出的低比特量化多天线系统模型可应用于毫米波通信系统中,在保证系统的低功耗的条件下,优化系统的最大吞吐量,以进一步提高系统的性能。另外,所提出的最大吞吐量优化方法中采用的梯度下降算法,对传输信号的协方差矩阵和模拟线性接收机的接收矩阵的结构没有特殊要求,从而促使局部最优结果的产生,且算法迭代次数少,收敛快,突显其实际应用价值。
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公开(公告)号:CN109673018A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910113289.0
申请日:2019-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/02 , H04L29/08 , H04B17/391
Abstract: 一种无线异构网络中的新型缓存内容放置及内容缓存分布优化方法,通过将无线缓存下沉到无线网的边缘节点与用户端,在网络负载较低的时候将用户可能请求的内容提前缓存到网络的边缘节点与用户端,然后分发给目标用户,从而有效减少网络冗余流量,有效地降低峰值流量。同时也推导了成功传输概率表达式,并以最大化成功传输概率为目标,优化缓存内容分布。优化后的内容缓存分布不仅极大地提高了成功传输概率,也避免了相同内容被重复分发时引起的网络冗余流量、高峰时期网络拥堵及开销浪费等的问题。
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公开(公告)号:CN108259128A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711429039.5
申请日:2017-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非随机生成矩阵的系统Raptor码的构造方法。本发明中的Raptor码分为内码和外码,内码为一个无速率LT码,外码为一个高码率的LDPC码。LDPC码和LT码都是系统码。Raptor编码器把信源比特编码成Raptor码字,所产生的Raptor码字中第一部分为未编码的系统码字,第二部分为校验码字。发送端首先发送未编码的系统码字,接着按照度的大小顺序依次发送校验码字。接收端收到一定数量的码字后使用全局BP算法进行迭代译码。与现有技术相比,本发明具有吞吐率较高,BER较小,构造简单等优点。
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公开(公告)号:CN108240810A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201711455499.5
申请日:2017-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种地下空间三维磁感应定位系统,包括多个三维磁发射机和多个三维磁接收机。发射机使用三个正交线圈产生甚低频磁感应场,可穿透岩石来进行精确的三维定位;接收机则使用相应的三维正交线圈来检测微弱的准静态磁场,并确定其位置。本发明对定位范围内的多个发射机的摆放没有特定要求,只需随意放置便可,在应用中,最低只要2个发射机即可确定接收机的定位。同时,本发明的优点在于仅需知道一个锚发射机的精确位置信息,其余发射机的定位都可以从接收机获得的测量数据进行迭代细化得到。且甚低频波可以在地下空间无损耗地传播,因此避免了基于射频的定位技术发生无视距传播、极端路径损耗和多径衰落等现象。
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公开(公告)号:CN107959651A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711061454.X
申请日:2017-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: H04L27/34
CPC classification number: H04L27/3411
Abstract: 本发明公开了一种基于Nested Lattice Code的降低RCM星座峰均比的方法。这种方法减少了原来幅度高的星座点幅度,增加了所有星座点的平均幅度值,从而降低了整个星座的峰均比。该方案包括以下步骤:(1)RCM编码;(2)IQ信号调制;(3)将正方形星座图变换为六边形星座图z’;(4)基于Nested Lattice对六边形星座图z’的星座点进行编码;(5)经过AWGN信道;(6)解码器对接收信号进行Lattice解码,再经过星座图六边形逆变换后得到 (7)软解调;(8)译码。与原始方案相比,本发明提出的星座变换方法使得发送端可以大幅度降低峰均比,而译码性能损失很小,同时对收发双发协议修改很少,易于硬件实现。
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公开(公告)号:CN107508656A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710606156.8
申请日:2017-07-24
Applicant: 同济大学
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0014 , H04L1/0045 , H04L1/0054
Abstract: 本发明涉及一种在BEC信道上的Spinal信源信道联合译码方法,包括以下步骤:S1,采用Spinal编码方法对信源数据编码,产生的二进制比特流经BEC信道传输到译码端;S2,对于等概的信源数据,译码端采用最大似然法译码,对于稀疏信源,译码端采用代替最大似然法中的汉明距离的计算进行译码,其中,pe为BEC信道转移概率,pi为信源统计概率,d为汉明距(Hamming Distance),如果当前比特被删除,则令d=0,k为子信息块的长度,与现有技术相比,本发明提出了一种在BEC信道下的针对稀疏信源的Spinal译码算法,能够有效编码未能在物理层完全压缩的数据。
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