公开(公告)号：CN105711612B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610043994.4

申请日：2016-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  刘豫川 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  林开颜 ,  杨学军 ,  祝华军 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  杨洋 ,  周晨

IPC: B61D37/00

Abstract: 本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。

公开(公告)号：CN107162666B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710446354.2

申请日：2017-06-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  吴军辉 ,  杨学军 ,  司慧萍 ,  林开颜 ,  杨俊

IPC: C05F17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于有机肥料和营养基质生产的翻抛机，包括机架、设于机架后方的行走机构以及设于机架下部的翻抛机构，行走机构和翻抛机构分别由传动电机以及翻抛电机驱动，翻抛机构包括翻抛轴、安装在翻抛轴上的多个翻抛刀盘以及翻抛轴轴套，翻抛刀盘与翻抛轴轴套相间分布，翻抛刀盘上安装刀轴，刀轴上端安装刀头。与现有技术相比，本翻抛机的翻抛刀盘直径可调，可根据不同的物料深度实现不同深度的翻抛。刀轴长度可调可结合刀盘直径生成不同的翻抛深度；轴套长度可调，可根据物料的种类调节翻抛间隙的宽度，在翻抛轴安装时可根据发酵物料的种类和含水率设置不同的轴套长度；刀头类型可调，可根据不同的发酵物料的特性设置不同的刀头类型。

公开(公告)号：CN106185135B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610519972.0

申请日：2016-07-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  刘豫川 ,  陈杰 ,  吴军辉 ,  林开颜 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  周晨 ,  尹会林

IPC: B65G1/00

Abstract: 本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，连杆一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接，滑杆位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部，对准插杆连接在插入管的下端，使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。

公开(公告)号：CN105573356A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610047870.3

申请日：2016-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  赵世静 ,  周全 ,  林开颜 ,  杨学军 ,  吴军辉 ,  司慧萍 ,  李引 ,  祝华军

IPC: G05D11/13 ,  G05D29/00 ,  A01G31/02

CPC classification number: Y02P60/216 ,  G05D11/139 ,  A01G31/02 ,  G05D29/00

Abstract: 本发明涉及一种营养液浓度控制方法及控制系统，属于农业生产无土栽培技术领域。本发明控制方法包括以下步骤：设定营养液中硝态氮浓度的范围值、营养液的电导率范围值、及营养液的pH范围值；首先调节营养液中硝态氮在设定浓度值范围内，再调节营养液的电导率在设定范围值内，最后调节营养液的pH在设定范围值内。与现有技术相比，本发明利用硝态氮在植物生长过程中的重要作用和在营养液中的较高含量，引入硝态氮指标来管理营养液，本发明单独管理硝态氮浓度，以降低EC管理法无法反应营养液组分变化及非营养物质干扰的影响。

公开(公告)号：CN104094708B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410306267.3

申请日：2014-06-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 司慧萍 ,  孙亮 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  林开颜 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  秦同娣 ,  武振东

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种滚筒式播种机气动种子盘装置，包括种子盘、气泵及活塞式气缸，所述的种子盘由进气板、隔板及出气板组成，所述的出气板连接在进气板上方，所述的出气板上密布设有出气孔，所述的隔板将进气板和出气板之间的空间分隔成独立的气腔，所述的气泵分别与每个独立的气腔连通，向气腔中供气使得出气板上的种子悬浮，所述的活塞式气缸连接在进气板长度方向的两侧，带动种子盘前后移动。与现有技术相比，本发明通过活塞式气缸实现种子盘沿着滚筒方向的横向移动，保证种子横向的均匀分布，通过气泵向种子盘内部气腔供气实现种子的悬浮；不仅能够大幅降低工作时的噪音，还可以有效提高排种器的吸种效率，同时结构简单、能量利用率高。

公开(公告)号：CN105052621A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510464945.3

申请日：2015-07-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴军辉 ,  周全 ,  黄荣蓉 ,  林开颜 ,  陈杰 ,  司慧萍

IPC: A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/27 ,  A01G9/247

Abstract: 本发明涉及一种立体移动苗床配套自主移动潮汐式灌溉装置，包括轨道、轨道升降模块、滚筒、电机、滚筒升降模块、水管、水管支撑架及灌溉喷头，轨道升降模块带动轨道升降，滚筒设置在轨道的一端，滚筒由电机驱动而转动，滚筒升降模块带动滚筒升降，水管支撑架设有多个，顺序设在轨道上，并可沿轨道往复移动，水管尾部用于与供液装置连接，中部缠绕在滚筒上，头部顺序穿过水管支撑架后与灌溉喷头连接；水管支撑架带动水管及灌溉喷头在轨道上移动，实现灌溉喷头的移动灌溉。与现有技术相比，本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能、环保、精确、高效的目的。

公开(公告)号：CN103171869B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310089075.7

申请日：2013-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴军辉 ,  周全 ,  司慧萍 ,  陈杰 ,  林开颜

IPC: B65G25/08

Abstract: 本发明涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，该装置包括：电机，电机减速机、联轴器、双导轨支架、限位块、小链轮、大链轮、链轮轴、链轮滚动轴承、苗床床体滚轮、苗床支撑架、苗床推板、链条、双导轨支座架、单体苗床侧板、浮动导轨定位槽、苗床浮动导轨、苗床固定导轨、单体苗床横杆、单体苗床滚轮、行程限位开关、链接惰轮、惰轮连接板、导向条、导向销、张紧惰轮链轮、套筒、偏心盘、轮毂螺帽和底板。本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，可以实现生产区域内产品到指定操作位置的精确移动，减少劳动强度，降低人员活动密度，增加温室种植面积，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能，环保，精确，高效的目的。

公开(公告)号：CN104106392A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410313298.1

申请日：2014-07-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴军辉 ,  周全 ,  陈杰 ,  司慧萍 ,  林开颜

IPC: A01G9/10

Abstract: 本发明涉及一种滚轮组件式自动移动苗床装置，包括单体苗床、纵向轨道、横向轨道、纵向推动组件、横向推动组件及限位组件，纵向轨道平行设置，横向轨道连接在相邻的纵向轨道之间，纵向轨道与横向轨道上均设有滚轮组件，通过滚轮组件支撑单体苗床，纵向推动组件设置在纵向导轨中间，推动单体苗床的纵向移动，横向推动组件设置在横向轨道的两端，推动单体苗床的横向移动，限位组件设置在纵向轨道与横向轨道的两侧，在单体苗床纵向或横向移动时起护栏作用。与现有技术相比，本发明构件材料多采用标准件，安装维修便捷，机构紧凑合理，使用寿命长，基本能实现封闭式自动化调控，能节约至少50％以上的劳动力，为实现植物工厂化的生产模式奠定了基础。

公开(公告)号：CN104094801A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410333795.8

申请日：2014-07-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈杰 ,  司慧萍 ,  吴军辉 ,  林开颜 ,  孙亮 ,  李引 ,  施建锋 ,  周全 ,  秦同娣

IPC: A01G9/20

Abstract: 本发明涉及一种苗床移动精准补光装置，包括导轨、移动单元及补光单元；移动单元包括承重轮、连接框架、摩擦轮及驱动电机，导轨设置在温室育苗区的上方，导轨上下两侧分别设有承重轮槽与摩擦轮槽，承重轮位于承重轮槽中，连接框架上端与承重轮连接，通过承重轮悬挂在导轨上，摩擦轮设在连接框架内部，并与摩擦轮槽配合滚动连接，驱动电机设在连接框架的外侧，并与摩擦轮连接，驱动摩擦轮及连接框架在导轨上移动；补光单元包括连接在连接框架下方的补光灯。与现有技术相比，本发明通过摩擦轮与承重轮的配合实现补光灯在导轨上的移动，驱动电机按照设定的模式控制补光灯的运动速度和幅度，实现精准补光，操作便捷，结构简单，工作效率高，易推广。

公开(公告)号：CN119863061A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411818475.1

申请日：2024-12-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 林开颜 ,  周纪元 ,  邝家铭 ,  吴军辉 ,  陈杰 ,  司慧萍

IPC: G06Q10/0631 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的叶菜病害检测调控方法及系统。采集叶菜的生长图像和环境参数数据，利用改进DETR模型进行病害检测，输出病害区域的边界框和病害类别。采用基于边界框的弱监督分割方法进行分割，获得各个病害区域的像素级分割图，提取病害区域的颜色、形状和面积特征，对病害进行分级量化生成病害等级评分。通过深度Q网络模型，获得最优种植策略，通过执行机构调节光照、温度、湿度等环境参数，优化叶菜生长环境，提高生产效率。本发明结合深度学习和智能调控技术，能够实现高效的病害识别与精细的环境调控，降低病害带来的损失，提升叶菜的产量和品质，减少人工干预，具有较强的实用性和推广价值。