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公开(公告)号：CN111476139B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010250472.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端，实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解，与现有技术相比，不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题，同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号：CN115987818A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211646867.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 同济大学
IPC: H04L41/16 , H04L41/14 , H04L41/0806 , H04L41/0813 , H04L41/02 , H04L41/0695
Abstract: 本申请提供一种基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法，该方法为：设备管理端根据AIOT节点网络的布设情况在BIM数据库内检索，并且分发设备关联到对应的BIM模型数据；AIOT节点网络获取各关键部件的传感器数据；AI云服务器确定AIOT节点网络是否完成初始化；如果AIOT节点网络完成初始化，则根据传感器数据和BIM模型信息对AIOT节点网络进行动态增量布设，获得动态调整后的AIOT节点网络；如果AIOT节点网络未完成初始化，则重新对AIOT节点网络进行初始化，并且完成之后AI云服务器再次确定AIOT节点网络是否完成初始化。该方案结合BIM模型全生命周期优势，根据设施的外部状态和内部状态判断当前设备权重系数，动态调整ALOT节点是否需要调整，具有低成本、无需人力维护等优势。
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公开(公告)号：CN115905853A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211079626.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F17/14 , G01M13/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的航空发动机转子系统故障诊断方法及装置，涉及航空发动机故障诊断技术领域。包括：获取待诊断的航空发动机轴承的一维振动信号数据；对一维振动信号数据进行预处理，得到二维时频域图像；将二维时频域图像输入到训练好的特征提取网络，得到待诊断的航空发动机轴承的故障分类结果。本发明通过对一维轴承振动信号数据进行时频分析，生成具有物理意义的二维时频图像，能够充分挖掘出数据的频域特征，具有鲁棒性高、抗噪声的优点。基于视觉多层感知机的特征提取网络，能够获取具有全局依赖关系的高维故障特征，进一步提高诊断的准确性。迁移学习有助于克服故障样本量不足的局限性，加速故障诊断算法的实际应用。
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公开(公告)号：CN115711616A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210648405.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑VINS因子图结构的因子图优化估计框架；将最大后验估计问题转化为稀疏线性优化问题，通过求解最大后验估计的优化问题，基于因子图优化估计框架，完成室内室外穿越无人机的平顺定位。本发明提出的GPS‑VINS算法在室内外组合空间中实现了一致统一的定位，实现了无人机的无缝室内外组合空间飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364532A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276711.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展混成Petri网络模型的无人驾驶车辆避障方法，包括步骤：构建扩展混成Petri网络模型，包括构造离散库所和离散变迁以描述包括捕获障碍物和做出制动指令在内的离散过程；构造连续库所和连续变迁以描述包括依据制动命令进行减速所引起的车辆行使距离的变化过程在内的连续过程；在无人驾驶车辆行驶过程中，传感器不断地收集车辆本身及四周的数据；当检测到障碍物时，无人驾驶车辆的决策控制中心根据传感器收集的数据结合扩展混成Petri网络模型的计算结果发出包括转向、制动在内的执行命令，以防止车辆与前方障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN110632925B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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公开(公告)号：CN111669878A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010456679.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于泛在感知的智慧灯杆照明控制方法及系统，方法包括步骤：步骤S1：边缘网关根据时间点和预设时段划分值判断智慧灯杆所处的控制时段；步骤S2：处于晨昏控制时段，采用光照线性补偿方法控制智慧灯杆对环境光照进行补偿；步骤S3：判断是否处于深夜控制时段；步骤S4：处于白天控制时段，边缘网关控制智慧灯杆无亮度输出；系统包括智慧灯杆、边缘网关和云端服务器。与现有技术相比，增强终端设备实时响应、交互与协同，减轻云端计算压力和通信耗时，实现了精细化照明控制，又有效降低了无谓能耗。
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公开(公告)号：CN110517527A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910774379.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种异构多源无线传感网络及其自主无人泊车方法，该无线传感网络用于引导无人车自主泊车，其包括通过通讯网络连接的云控平台和异构边缘智能节点，其中，异构边缘智能节点的种类包括：动态节点，对应于正在移动或准备移动的车辆；静态节点，对应于分布在不同空间位置的边缘智能体；动态节点将车速、加减速度、转向角的实时信息上传，云控平台根据边缘智能体和动态节点之间的位置关系，结合边缘智能体自身位置引导动态节点自主泊车。与现有技术相比，本发明有助于实现无人化智慧车库应用推广，实现规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，进一步压缩车位空间，缩短停车时间，改善用户体验，从而更好地节约城市空间。
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公开(公告)号：CN104612815A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026410.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明涉及一种新型车用涡轮增压系统，包括压气机与设置在涡轮室内的涡轮，涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，涡轮室的排气口接在发动机排气管上，压气机的进气口与空气滤清器管道相连，压气机的排气口接在发动机的进气歧管上；还包括电机与行星齿轮机构，行星齿轮机构由齿圈、行星轮、太阳轮及行星架组成，太阳轮设在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮与齿圈之间，行星轮安装在行星架上，涡轮和压气机通过一套行星齿轮机构联接，将行星齿轮机构外接电机进行增压调节。与现有技术相比，本发明有效解决了当前涡轮增压器缺陷问题，能够满足发动机不同工况的增压需求，且有效利用了废气能量，起到了节能减排的作用，可在未来汽车发动机上使用。
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