公开(公告)号：CN209570854U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920249583.X

申请日：2019-02-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  付志强 ,  卓桂荣 ,  赵君峤 ,  张绍明

IPC: G05D1/02 ,  E01H1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，包括车体、设于车体底部的车轮、设于车体上的传感装置及设于车体的前侧下方位置的前端清扫装置，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有滚刷，所述的传感装置设置在车体上，所述的传感装置包括激光雷达、单目相机、GPS天线和超声波雷达，所述的车体内设有自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能驾驶脑系统、与智能驾驶脑系统分别连接的底层线控底盘系统、线控清扫系统和远程监控系统。与现有技术相比，本实用新型能够同时保证清扫车的自动驾驶功能和无人清扫功能，安全可靠，能够大大的降低环卫工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209852177U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920226325.X

申请日：2019-02-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  肖宏宇 ,  付志强 ,  卓桂荣 ,  赵君峤 ,  张绍明

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动驾驶清扫车的环境感知系统，该系统车载控制器以及分别与车载控制器连接的激光雷达、广角摄像头、超声波雷达和导航定位装置，所述的激光雷达设有两个，分别设置在清扫车车身前端的两个边角处，所述的超声波雷达设置12个，分别安装在清扫车车身的前端、后端及左右两侧，所述的广角摄像头设有一个安装在清扫车车身前端的中轴线位置，所述的导航定位装置包括惯性测量单元、GPS天线和RTK信号接收器，GPS天线至少设置两个，分别安装在清扫车车身顶部，且依次等距纵向排列在车身中轴线上。与现有技术相比，本实用新型具有使用的传感器数量较少、检测盲区较小等优点。