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公开(公告)号：CN110154737A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910465960.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩电动轮装置，包括：电机壳体，其为中空圆盘结构，且两侧中心同轴设置有凹腔；轮毂，其设置在所述电机壳体一侧；电机轴，其可旋转穿过所述电机壳体两侧中心，且一端可旋转设置在所述轮毂中心；内齿圈，其同轴过盈设置在靠近所述轮毂的所述电机壳体一侧凹腔内；太阳轮，其过盈套设于所述内齿圈对应的所述电机轴一侧；至少一个行星轮，其啮合设置在所述内齿圈内，且与所述太阳轮啮合传动；至少一个行星轴，其可旋转穿过对应所述行星轮中心，且靠近所述轮毂的行星轴一端与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂旋转。本发明还提供一种电动汽车，采用了低速大扭矩电动轮装置，提高汽车行驶的平顺性和操纵性。
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公开(公告)号：CN109263717A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811375757.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。
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公开(公告)号：CN106347049B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611089160.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于车轴自由旋转；转向支架，其固定连接的车轴或其和车轴形成为一体；转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；活塞杆，其穿过电机基座并且固定在转向支架的两个外伸脚之间；弹簧，其设置在电机基座和转向支架的外伸脚之间；转向电机，其设置在容纳空间内，能够驱动活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，伸缩式液压缸的活塞杆与基座连接，用于将集成式车轮伸出车体外部。本发明还公开了一种陆空两用电动汽车。
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公开(公告)号：CN106515425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710042735.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置，包括：轮毂电机，其分别嵌入到两侧车轮轮辋中，轮毂电机的定子与车体固定连接，轮毂电机的转子轴连接万向输出轴；发动机，其两端均具有动力输出轴，其通过电控离合器选择性的连接万向输出轴；扭矩传感器，其安装在转子轴上，用于测量转子轴的扭矩；轮毂电机控制器，其分别与轮毂电机以及扭矩传感器电联；发动机控制器，其与发动机电联；整车控制器，其分别与轮毂电机控制器、发动机控制器以及电控离合器电联。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置的控制方法。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106347049A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611089160.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于车轴自由旋转；转向支架，其固定连接的车轴或其和车轴形成为一体；转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；活塞杆，其穿过电机基座并且固定在转向支架的两个外伸脚之间；弹簧，其设置在电机基座和转向支架的外伸脚之间；转向电机，其设置在容纳空间内，能够驱动活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，伸缩式液压缸的活塞杆与基座连接，用于将集成式车轮伸出车体外部。本发明还公开了一种陆空两用电动汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212473787U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021097187.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本实用新型采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207059751U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720764293.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本实用新型还公开了一种汽车。本实用新型具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211869504U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020322333.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开一种电液混合驱动式四轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210502248U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920981259.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低速大扭矩电动轮装置，涉及电动轮结构领域；一种低速大扭矩电动轮装置，包括轮辋，其安装在轮毂上；设置在轮辋内部的轮毂电机，其具有外壳；制动器，包括制动盘，所述制动盘与所述轮毂电机的电机轴固定连接；单级行星齿轮减速器，其包括太阳轮、内齿圈和行星架；所述太阳轮固定套置在所述轮毂电机的电机轴上；所述内齿圈固定安装在所述外壳内；所述轮毂与所述单级行星齿轮减速器的行星轴固定连接，能够与所述行星轴同步转动，用于将旋转力输出。本实用新型结构紧凑，提高电动轮驱动汽车的动力性，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN209920960U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920804831.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与车辆轮胎之间；所述轮边装置总成包括：转向节气道，其设置在车辆转向节的内部；半轴气道，其设置在半轴内部，并且所述半轴气道的一端与所述密封气室连接；密封气室，其设置在所述转向节内部，呈环形套设在车辆半轴外侧，并且所述密封气室的一侧连接转向节气道的另一端；轮辋气道，其设置在车辆轮辋内部，所述轮辋气道的一端与所述半轴气道的另一端连接，并且所述轮辋气道的另一端与车辆轮胎相连；密封垫圈，其可旋转的设置在半轴与轮辋之间，所述密封垫圈上设置有两个气孔，其用于将所述半轴气道和所述轮辋气道连通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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