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公开(公告)号:CN108958478B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201810612622.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体感交互领域,具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤:步骤一、构建脚踏场景;步骤二、脚踏动作识别;步骤三、脚踏动作评估;本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据,通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点,根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作,再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估,填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号:CN115448324A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211178876.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 吉林大学 , 山东泓泰恒瑞新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MFI结构分子筛多级孔材料的制备方法。本发明以多孔二氧化硅为载体,在其表面负载纳米沸石晶种,再经二次生长复合液和水热晶化处理使多孔二氧化硅的表面进一步生长出纳米沸石分子筛膜。本发明所制备的MFI结构分子筛多级孔材料的比表面积和孔体积比原始的多孔二氧化硅有很大提升,不仅具有多孔二氧化硅的大孔结构而且结合了分子筛本身的微孔及分子筛团聚所形成的介孔。本发明所制备的多级孔材料可实现大范围的硅铝比的调控。试验结果表明,经过二次生长水热处理后的实际复合分子筛样品性能优异,经济效益高且可大规模生产。
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公开(公告)号:CN110852135B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201810945756.1
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20
Abstract: 本发明属于体感交互领域,具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据,通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定,最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间,再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法,填补了当前该技术上的空白。
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公开(公告)号:CN110852135A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201810945756.1
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于体感交互领域,具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据,通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定,最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间,再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法,填补了当前该技术上的空白。
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公开(公告)号:CN110592157A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910954938.X
申请日:2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: C12P17/12
Abstract: 本发明涉及生物催化合成技术领域,具体公开了一种双蛋白催化级联反应合成喹喔啉类化合物的方法,包括以下步骤:以β-酮酸酯类化合物、取代邻苯二胺与对甲基苯磺酰叠氮为反应物溶于溶剂中,加入催化剂和表面活性剂,搅拌反应得生成物,再依次进行干燥、浓缩与纯化,即可;其中,所述溶剂为水,催化剂为猪胰凝乳脂肪酶与牛血红蛋白。本发明的工艺简便,通过将血红素类蛋白催化卡宾类反应与脂肪酶类蛋白催化反应偶联在一起,构建了一个双蛋白一锅出法合成喹喔啉类化合物的绿色方法,可以快速简便地合成得到目标产物,同时是在水中完成的合成,解决了现有喹喔啉类化合物制备方法合成步骤较多且不够绿色环保的问题。
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公开(公告)号:CN108958478A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810612622.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F2203/012 , G06K9/00671
Abstract: 本发明属于体感交互领域,具体的说是一种虚拟装配操作中脚踏动作识别和评估方法。该方法包括以下步骤:步骤一、构建脚踏场景;步骤二、脚踏动作识别;步骤三、脚踏动作评估;本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据,通过Kinect V2坐标反求脚踏中心点和脚踝落脚点,根据脚部速度、脚踝到脚的向量与XOY平面的夹角和脚与脚踏中心点距离来判断脚踏动作,再根据脚踝所在区域、膝盖到脚踝向量与膝盖到臀向量夹角进行评估,填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号:CN107739741A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711125772.8
申请日:2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: C12P17/14
CPC classification number: C12P17/14
Abstract: 本发明公开了一种化学酶法合成高选择性氧氮环丙烷的方法,属于化学合成技术领域,以芳香醛和脂肪胺为反应底物,乙腈为溶剂,D-扁桃酸乙酯为过氧酸前体。操作步骤包括将酶、氧化剂、反应底物、过氧酸前体、溶剂加入反应容器中,在室温条件下搅拌反应2小时即可。通过实验证明,脂肪酶对于所述反应具有显著的催化效果,并且可以达到90%以上的高顺反选择性,反应过程中无副产物生成。与传统化学合成方法相比,本发明所述方法具有无金属催化、绿色环保、低成本、高效率、高选择性等优点,为合成具有顺反选择性的氧氮环丙烷类化合物提供了新思路。
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公开(公告)号:CN103557062A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310581705.2
申请日:2013-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/28
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置,属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域。由尿素储料罐(1)、第一可控转动电机(2)、固态尿素传导器(3)、熔融尿素反应器(4)、熔融尿素离心甩桶(5)、高频交流电流线圈(6)和第二可控转动电机(7)组成;该装置解决了该领域现有技术中使用尿素溶液生成氨气法的不耐低温问题和直接使用氨气罐的安全性不足问题,并且相比已有应用固态尿素制氨气的装置,本发明具有计量精确、可行性强、耗能更低、尿素氨化迅速、反射弧短、设备结构简单、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN102650226A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201210139122.X
申请日:2012-05-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02A50/2325 , Y02T10/47
Abstract: 本发明属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域,具体涉及一种用于熔融固体尿素并定量喷射的装置。该装置依次由尿素储料罐、尿素颗粒输送导管、尿素输送阀门、尿素熔融箱和尿素喷射装置组成;尿素输送阀门安装在尿素颗粒输送导管上,在尿素熔融箱中设置有温度传感器和尿素加热装置;尿素储料罐中的尿素颗粒经过尿素颗粒输送导管后进入尿素熔融箱中,在尿素熔融箱中被加热至熔融状态后进入尿素喷射装置;在外部ECU电路的控制下,将实际需要量的尿素液体喷射入安装于汽车尾气管道中的SCR催化器上。本发明提供的装置可以有效地用于尿素分解制备氨气领域,具有节能操作简便的特点。
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公开(公告)号:CN101604730B
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200910067211.6
申请日:2009-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L51/30 , H01L51/10 , C08F220/28 , C08F220/14 , C08F220/30 , C08F220/36 , C08F212/08 , H01L51/40
Abstract: 本发明属于有机薄膜晶体管技术领域,具体涉及一种可直接光写入图案化的有机薄膜晶体管绝缘层的制备方法,绝缘层材料在紫外波长200~400nm范围内曝光后形成图案化的绝缘层。绝缘层材料为两种单体的无规共聚物,其中一种单体含有光敏基团,两种单体以不同的比例共聚,其结构式如下所示,其中,m、n为1~50之间的整数,且m>n。
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