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公开(公告)号：CN119043750A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411230063.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种自触发式爆胎模拟装置，涉及车辆试验装置技术领域。包括安装在轮毂上的固定盘，固定盘远离轮毂的一侧设置有固定支架和弹簧，固定支架与轮毂同轴设置，固定支架顶部连接有吊架，吊架末端铰接有翘板，翘板远离固定支架的一端安装有刺破器，刺破器位于轮胎范围内，翘板靠近固定支架的一端底部与弹簧顶部抵接；固定支架中部设置有与固定盘平行的滑孔，滑孔内滑动设置有滑杆，滑杆靠近翘板的一端设置有限位板，限位板位于弹簧顶部，且限位板的底部与翘板的顶部抵接；滑杆远离翘板的一端设置有配重球。本发明利用离心力实现自触发效果，提高了爆胎的突发性和随机性，无需人为遥控触发，整体采用机械结构，无需布线。
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公开(公告)号：CN108002261B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201711495106.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B66D1/14 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种绞车减力机构，由上导轮组件、下导轮组件、壳体、上盖板以及自下而上依次布置在壳体内，且均为一体式加工而成的主动锥齿轮轴、传动齿轮轴、下槽轮轴和上槽轮轴组成；主动锥齿轮轴中部安装在壳体的环形内沿上，其一端的主动锥齿轮与传动齿轮轴中部的从动锥齿轮相啮合，另一端与动力源连接；传动齿轮轴端部的主动直齿轮与下槽轮轴端部的从动直齿轮相啮合；下槽轮轴与上槽轮轴的中段均为并排设置的轮槽；上导轮组件安装在上盖板上将线缆从壳体的中心线处导入并导向下槽轮轴；下导轮组件安装在下槽轮轴的斜下方，用于将线缆从上槽轮轴上导出并导向远离齿轮传动副的位置。本发明为细长型结构，体积小，且能够提供大负载。
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公开(公告)号：CN115626218B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211361836.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/09
Abstract: 本发明公开了一种车用轴距调整装置和运动方法，包括：驱动装置、调整机构；所述驱动装置包括：驱动电机、离合器和减速器，其中驱动电机安装在外壳上，驱动电机输出端连接离合器，离合器输出端连接减速器，调整机构包括：齿条、定位块、锁止块和调整杆，驱动装置与调整机构通过减速器与齿条的配合连接。齿条下侧设有定位块，齿条的左右运动可以带动相配合的定位块的上下滑移，从而带动调整机构调整车的轴距。本发明的优点是：可以对车辆轴距进行多级调整，从而当车辆行驶在不同工况和路面条件下，均能进行有效的应对。可以提高直路巡航时的操纵稳定性以及转向时的灵活性和机动性。
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公开(公告)号：CN115959215A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310190819.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/30 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开一种轮履复合运载小车，包括车体、悬架总成、车轮总成和轮孔式履带，悬架总成、车轮总成和轮孔式履带构成运载小车的复合行驶系统，并对称设置在车体的左右两侧。悬架总成包括前部悬架、后部悬架和纵向调整油缸，悬架也设油缸，连接车体与车轮总成，通过悬架总成调节车轮总成的轴距，可使轮孔式履带整体套装在同侧两个车轮总成上，实现运载小车的履带式行驶。本发明可随时更换履带，拆装方便，且拆装时其他机构都不用改变。
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公开(公告)号：CN112848792B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803952B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210286197.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法，包括底盘模块、三向举升模块、高适应性托举模块和感知模块。所述底盘模块用于驱动机器人行走和转向，所述三向举升模块用于控制货物三个方向的平移和三个方向的转动，高适应性托举模块承载货物并进行角度微调，通过感知模块用于引导机器人行走，判断货物姿态及位置，可平稳、安全的对货物进行搬运。本发明的可协作搬运机器人可采用单机作业，也可采用多个机器人的协同作业，并且其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
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公开(公告)号：CN112758180A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110112700.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法，其转向控制通过所述铰接机构实现。所述铰接机构中，横向油缸两两一组对应安装在车辆的前车体和后车体上，每组横向油缸均左右对称设置，一端固定在车体上，另一端与移动铰接支座相连，带动移动铰接支座沿着直线滑道水平往复运动；两个转向油缸左右对称设置，一端与一组横向油缸的一侧对应连接的移动铰接支座铰接，另一端与另一组横向油缸的同一侧对应连接的移动铰接支座铰接；两个俯仰油缸左右对称设置，两端分别通过固定铰接支座与前车体和后车体相连。本发明能够实现特种车辆在非结构化道路上的多种形式转向，有效提高了铰接特种车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN112146897A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011122696.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车爆胎模拟实验装置，包括轮辋、限位槽、转动轴、限位板、弹簧、第一螺栓、支撑台、推杆电机、拉推式电磁铁、安装帽、穿刺器夹具、穿刺器、第二通孔、穿刺器刀头、第三通孔和控制器；该发明，安全、可靠，提供了一种可以实现轮胎模拟爆胎，快速放气的实验装置，较好的模拟汽车正常行驶过程中的爆胎现象，为研究汽车爆胎后的操纵稳定性控制提供硬件和数据支持；在进行爆胎实验时，可以将整个发生装置收回到轮辋以内范围，保证了整个装置不会因为在轮辋范围之外而触地损坏，大大增强了其安全性和可重复利用率，同时不因后续损坏发出的振动声响对驾驶者进行后续的操纵稳定性研究产生实验影响。
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公开(公告)号：CN112124005A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011104645.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮自动防滑装置，控制器控制电推杆工作时，电推杆驱动推杆在平行于桥壳的平面内做直线运动，推杆的尾端与滑杆的一端通过杆固定连接，推杆的尾端与滑杆均通过螺栓与杆上开有的通孔相连，小轮沿着沟槽做直线运动，滑杆与主防滑链的中部通过转动副相连，主防滑链与半轴套管的末端通过球头铰相连，主防滑链能够绕着球头铰旋转，该种装置解决了传统防滑链为单体零件，使用携带非常不方便的问题以及拆卸困难的问题，该种装置在使用时只需要给驱动电机正转，主防滑链就会在电推杆的作用下绕着球头铰向上转动，附着在车轮的侧面，副防滑链附着在车轮的表面，解决了传统防滑链安装复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112033702A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011074437.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能热管理系统试验台架。包括：被试车辆，行驶环境虚拟仿真子系统，用于对被试车辆的行驶场景进行实时仿真，行驶场景包括道路环境和行驶环境；转鼓测试子系统，与行驶环境虚拟仿真子系统连接，用于根据行驶环境虚拟仿真子系统输出的道路环境模拟车辆的行驶阻力；环境舱子系统，与行驶环境虚拟仿真子系统连接，用于对行驶环境虚拟仿真子系统输出的行驶环境进行模拟。本发明公开的电动汽车智能热管理系统试验台架将车辆智能仿真技术与环境舱技术以及转鼓测试技术相结合，为智能热管理系统台架试验的实现提供了可能性，为智能热管理系统的设计、调试和验证提供了必要的技术支撑。
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